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最新专利技术
  • 一种阶梯型电动螺丝枪
    一种阶梯型电动螺丝枪_蓝讯汽车空气悬架系统(滁州)有限公司_202510637560.6
    本发明专利公开了一种阶梯型电动螺丝枪，涉及电动螺丝枪技术领域，包括电动枪主体和枪头，电动枪主体的连接端设置有伺服驱动装置，枪头包括壳体、内六角套筒、制动批头固定筒和制动批头，制动批头固定筒和制动批头传动连接，壳体上设置有第二伺服电机，壳体内...
    2025-11-23
  • 一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器
    一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器_广东海洋大学_202510640393.0
    本发明公开了一种具有模块化拼接功能的机器人驱动器，涉及机器人技术领域，包括机器人驱动器主体，各个机器人驱动器主体的两端分别连接有卡接件与接口，用于各个机器人驱动器主体之间通过卡接件插入接口内的方式完成连接，还包括，所述卡接件的一端固定连接有...
    2025-11-23
  • 一种工业机器人自动化控制系统及方法
    一种工业机器人自动化控制系统及方法_四川农业大学_202510639712.6
    本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统及方法，涉及工业机器人技术领域，该系统包括：数据管理模块、数据分析模块、运动预测模块及协调控制模块。本发明通过精准分析关键因素，系统能够识别影响机器人运动性能的核心参数，优化其在复杂环境中的适应性和工...
    2025-11-23
  • 任意可微几何约束的虚拟夹具、动力学控制方法和系统
    任意可微几何约束的虚拟夹具、动力学控制方法和系统_北京航空航天大学_202510640187.X
    本发明公开了任意可微几何约束的虚拟夹具、动力学控制方法和系统，其中，任意可微几何约束的虚拟夹具：在虚拟夹具的几何形式可以用解析形式给出，并至少二阶可微，约束的几何形式仅取决于空间位置的情况下：定义虚拟夹具的标量约束方程和约束控制量，构建多约...
    2025-11-23
  • 一种机器手控制策略的生成方法及系统
    一种机器手控制策略的生成方法及系统_湖北中烟工业有限责任公司_202510640643.0
    本发明公开了一种机器手控制策略的生成方法及系统。该方法包括：通过出料口检测单元和区域检测单元对当前工作区域进行基础人员检测生成第一检测信号及第二检测信号；通过安全可编程逻辑控制器单元基于预设逻辑程序发送第一检测信号和/或第二检测信号；通过雷...
    2025-11-23
  • 机器人-变位机PLC协同通讯控制方法及系统
    机器人-变位机PLC协同通讯控制方法及系统_广西科技大学_202510643865.8
    本发明涉及工业机器人控制技术领域，公开了机器人‑变位机PLC协同通讯控制方法及系统，该方法通过接收机器人末端位姿序列与变位机目标角度序列构建初始协同轨迹熵值模型，实时采集实际位姿、伺服反馈信号及焊接能流密度参数，生成时变权重矩阵和补偿强度，...
    2025-11-23
  • 一种焊接机器人控制方法、机器人处理器、设备及介质
    一种焊接机器人控制方法、机器人处理器、设备及介质_北京博清科技有限公司_202510644403.8
    本申请提供了一种焊接机器人控制方法、机器人处理器、设备及介质，其中，获取机器人的末端执行器的当前位姿，其中，机器人还包括移动基座和设置在移动基座上的机械臂，末端执行器设置在机械臂末端，移动基座和机械臂上设置有若干可活动关节，各可活动关节用于...
    2025-11-23
  • 一种用于工程监测的机器人系统
    一种用于工程监测的机器人系统_浙江物探生态科技有限公司_202510641026.2
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种用于工程监测的机器人系统，本发明通过设置载具、机器人部件、数据收集模块、特征聚合模块以及姿态控制模块，通过特征聚合模块确定信号执行量以及根据信号执行时段内底座受力值的变化情况确定随动延迟表征量，通过...
    2025-11-23
  • 一种全自动切泥条机
    一种全自动切泥条机_厦门工学院_202510640794.6
    本申请涉及建材行业制砖机械技术，具体提供了一种全自动切泥条机，包括泥条切割组件、驱动组件和运输组件，泥条切割组件用于对泥条进行切割，驱动组件用于驱动泥条切割组件对泥条进行切割，运输组件用于运输泥条，以使得泥条在运输组件的驱动下，持续沿第一方...
    2025-11-23
  • 一种人造石板材加工的浮动式动力头
    一种人造石板材加工的浮动式动力头_佛山慧谷科技股份有限公司_202510643722.7
    本发明涉及人造石板材的后处理技术领域，尤其涉及一种人造石板材加工的浮动式动力头，包括安装座、终端驱动机构、嵌套气缸和磨切终端；安装座安装有所述终端驱动机构，终端驱动机构以非同轴驱动形式，驱动磨切终端自转进行加工；嵌套气缸包括外壳、内壳和输出...
    2025-11-23
  • 一种对正浮动的盆孔加工机及其加工方法
    一种对正浮动的盆孔加工机及其加工方法_佛山慧谷科技股份有限公司_202510643725.0
    本发明涉及石材加工技术领域，特别是一种对正浮动的盆孔加工机及其加工方法，其中盆孔加工机包括基座、安装于基座的X、Y、Z轴驱动机构、安装于Z轴驱动机构的安装臂，还包括C轴驱动机构、浮动驱动机构、A轴承载座和刀具；C轴驱动机构安装于安装臂，C轴...
    2025-11-23
  • 一种基于光聚合原理的光固化3D打印机
    一种基于光聚合原理的光固化3D打印机_杭州喜马拉雅信息科技有限公司_202510644405.7
    本发明公开了一种基于光聚合原理的光固化3D打印机，包括打印机本体，打印机本体的上侧固定连接有料槽，打印机本体的上侧设置有位于料槽一侧的升降机构，升降机构的一侧固定连接有与料槽相配合的打印板。本发明，通过设置有抽气泵、进气组件，可实现当密封框...
    2025-11-23
  • 一种防翘边的包装盒切边机构及修整方法
    一种防翘边的包装盒切边机构及修整方法_贵州艺森源包装有限公司_202510640406.4
    本发明涉及白酒包装盒设计与制造技术领域，具体为一种防翘边的包装盒切边机构及修整方法，解决了包装盒在切边过程中包装材料的两侧容易翘起的问题，包括工作台，所述工作台一侧的前后两端均开设有对称的侧槽，两侧所述侧槽的内部均同步活动连接有贯穿侧槽，两...
    2025-11-23
  • 一种高强度防火铝复合板及其制备方法和应用
    一种高强度防火铝复合板及其制备方法和应用_广州廓鑫建材有限公司_202510639674.4
    本发明涉及一种高强度防火铝复合板及其制备方法和应用，所述复合板从上到下依次设置有铝合金面板、第一粘结层、功能芯层、第二粘结层和铝合金基板；其中，所述功能芯层包括铝蜂窝芯板以及设置在蜂窝芯板空腔结构中的填充物，所述填充物由浆料固化形成，所述浆...
    2025-11-23
  • 一种阻燃复合纤维面料及其制备方法
    一种阻燃复合纤维面料及其制备方法_江苏合源纺织科技有限公司_202510643929.4
    本发明公开了一种阻燃复合纤维面料及其制备方法，本发明涉及阻燃复合纤维面料技术领域，包括以下层状结构：表层阻燃防护层：由质量比4:1的芳纶1414纤维与磷系共聚阻燃涤纶纤维通过涡流纺纱技术制备成双股混纺纱线，双股混纺纱线密度为18‑22tex...
    2025-11-23
  • 一种一体式刮刀气缸
    一种一体式刮刀气缸_东莞市诺信智造有限公司_202510638995.2
    一种一体式刮刀气缸，包括气缸主体、上横杆、纵导向杆、底刮刀夹、左活塞、左活塞杆、右活塞和右活塞杆纵导向杆与纵导向孔滑动配合，一上横杆和底刮刀夹分别与左侧的二个纵导向杆上端和下端固定，另一上横杆和底刮刀夹与右侧的二个纵导向杆上端和下端固定；左...
    2025-11-23
  • 一种太阳能电池片网版擦拭机构、装置、系统及方法
    一种太阳能电池片网版擦拭机构、装置、系统及方法_无锡伊柯斯工业技术有限公司_202510639580.7
    本发明涉及一种太阳能电池片网版擦拭机构、装置、系统及方法，其中擦拭机构包括：支撑块、两个转动连接且分别设于支撑块两侧的夹布杆；两个夹布杆之间设有限制夹布杆转动的弹性元件。本发明取消现有擦拭头配置的电机来降低擦拭机构的重量，可提高移动机构的移...
    2025-11-23
  • 电池异常预警装置及电池异常预警方法
    电池异常预警装置及电池异常预警方法_北京航空航天大学_202510645664.1
    本发明涉及一种电池异常预警装置及电池异常预警方法，涉及电池安全技术领域。电池异常预警装置包括：电池参数检测器，用于检测电池的运行参数；开关控制元件，接入电池的供电电路，用于控制供电电路的通断；预警信息发送模块，用于发送预警信息；控制器，分别...
    2025-11-23
  • 能量回收控制方法、存储介质、电子设备及驾驶设备
    能量回收控制方法、存储介质、电子设备及驾驶设备_蔚来汽车科技(安徽)有限公司_202510645216.1
    本申请涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种能量回收控制方法、存储介质、电子设备及驾驶设备，旨在解决能量回收强度固定、功能单一的技术问题。为此目的，本申请的能量回收控制方法应用于驾驶设备，方法包括：获取驾驶员的驾驶意图；基于驾驶意图确定是否进行...
    2025-11-23
  • 电机扭矩的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质
    电机扭矩的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质_重庆长安汽车股份有限公司_202510639592.X
    本申请提供一种电机扭矩的控制方法、装置、控制器、车辆及存储介质，应用与车辆控制技术领域，该方法包括：获取电机控制扭矩、车速、踏板制动状态和车辆所处的道路坡度；若电机控制扭矩小于预设的目标扭矩，车速小于预设车速，制动踏板状态为制动状态，并且道...
    2025-11-23
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