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一种多连杆装料平台自动平衡踏步运输单元及系统
本发明涉及履带运输装置,具体涉及一种多连杆装料平台自动平衡踏步运输单元及系统,解决现有履带车辆在通过连接踏步时装载的材料易脱落,以及运输仪表与设备时因为颠簸对其造成磕碰的问题。本发明通过连杆式升降组件控制装料平台的升降,通过水平角度传感器检...
履带转向结构和推车
本发明涉及履带式推车技术领域,特别涉及一种履带转向结构和推车,所述履带转向结构包括履带单元、导向轮、支撑架、轴孔和弹性顶紧件,其中,支撑架用于支撑导向轮;轴孔贯穿支撑架且沿行走方向延伸,导向轮轮轴活动装配在轴孔内且可在轴孔内水平偏转;弹性顶...
仿人足机械足及人形机器人
本发明公开仿人足机械足,包括脚踝、主支撑组件、脚后跟、脚背、脚趾、足弓、力传感器;能够多方向轴向转动的脚踝连接力传感器的顶端,力传感器的底端连接主支撑组件的第一端;脚后跟的脚后跟主体与主支撑组件的第二端转动连接,且脚后跟主体与主支撑组件弹性...
一种船舶预制舱室模块推舱组装装置
本发明公开了一种船舶预制舱室模块推舱组装装置,涉及船舶制造技术领域。本发明提供一种船舶预制舱室模块推舱组装装置,包括有支架等,支架转动连接有成对的滚轮,支架滑动连接有推板,支架固接有成对的气缸,支架固接有挤压气块,支架固接有成对的导气管,支...
一种高效型垃圾袋包装机
本发明属于包装设备技术领域,提供了一种高效型垃圾袋包装机,包括支撑架,所述支撑架的上部依次设置进卷部和标签部;所述进卷部包括环形转动辊、梯形板、同步宽带、上带轮、后带轮和前带轮,所述上带轮、所述后带轮和所述前带轮依次排列构成三角形构件,且所...
一种跨设备的零件输送装置及轮毂轴承零件的输送工艺
本发明公开了一种跨设备的零件输送装置及轮毂轴承零件的输送工艺,涉及轮毂轴承零件转运装置的技术领域,其中,一种跨设备的零件输送装置,用于在加工设备之间转运零件,加工设备包括抛光机、清洗机、防锈处理机及热处理机,包括:横跨加工设备的输送架;输送...
监测密相气力输送过程料栓速度及长度的方法及其系统
本发明属于物料长度测量技术领域,具体涉及一种监测密相气力输送过程料栓速度及长度的方法及系统。本方法包括:步骤S1,给料装置的出料口连接管道,在管道的两端分别设置两物料监测传感器;步骤S2,开启气源装置,物料通过给料装置进入管道中,形成料栓流...
载货台和堆垛机
本申请公开了一种载货台和堆垛机。其中,载货台包括勾手机构、旋转机构、平移机构和载货框架,勾手机构通过旋转机构可转动设置于平移机构,旋转机构通过平移机构可移动设置于所述框架,勾手机构用于取放货。本申请提供的载货台能够保证货物在搬运过程中方向的...
一种全自动卷膜机
本申请公开了一种全自动卷膜机,包括机架;至少三个出料机构,设置于机架上,用于提供预设长度的膜片和隔网;折叠机构,与至少两个出料机构相连,用于将膜片与隔网叠放,并对折膜片包覆隔网形成折叠膜;叠膜机构,分别与出料机构、折叠机构相连,分别将从出料...
一种基于视觉识别的大圆机下布方法
本发明公开了一种基于视觉识别的大圆机下布方法,属于纺织机械自动化领域,S1、识别棒芯并计算布卷直径:通过设置于两侧用于分别夹取棒芯两端的机械夹爪上的前视相机分别对棒芯两端进行识别,得出且记录棒芯高度,并计算布卷直径;S2、夹取棒芯:机械夹爪...
一种光伏组件及其支架的连续铺设装置
本发明提供一种光伏组件及其支架的连续铺设装置,涉及光伏安装领域,包括两个底座板,两个所述底座板的下端处均安装连接有履带车,两个所述底座板的上方位置处设有龙门架,所述龙门架与两个底座板之间均设有多个龙门升降杆,一端所述底座板上安装连接有操控室...
一种氧化硅改性高粘度抗车辙沥青混凝土及其制备方法
本发明涉及沥青基复合材料的纳米改性技术领域,具体为一种氧化硅改性高粘度抗车辙沥青混凝土及其制备方法,由基质沥青、核壳结构氧化硅改性剂、石墨烯‑丁苯橡胶复合高粘度剂等组成;核壳结构氧化硅改性剂经特殊包覆,复合高粘度剂原位聚合制得;还使用玄武岩...
一种具有深度调节功能的有机肥料翻堆设备
本发明公开了一种具有深度调节功能的有机肥料翻堆设备,本发明涉及有机肥料加工设备技术领域,包括壳体,所述壳体的两侧开设有条形通孔,所述壳体的表面开设有滑槽,所述滑槽设置在条形通孔的两侧,所述条形通孔的内部安装有浮动件,所述壳体顶部的两侧固定安...
辐射可固化的树脂组合物及其制备方法与应用、及其制品
本申请公开一种辐射可固化的树脂组合物及其制备方法、应用及其制品,所述树脂组合物由:质量分数为40%‑45%的低聚物,质量分数为53%‑58%的活性稀释剂,以及质量分数为2%‑5%的光引发剂的组成,其中,所述低聚物包括聚醚聚氨酯丙烯酸酯、脂肪...
一种具有自修复功能的硫辛酸-甘氨酸电子材料的制备方法及应用
本发明属于柔性电子材料技术领域,具体涉及一种具有自修复功能的硫辛酸‑甘氨酸电子材料的制备方法及应用,包括:步骤一,将含羧基有机化合物溶解于无水有机溶剂启动开环反应;步骤二,引入离子液体在氮气保护下进行动态聚合,构建具有二硫键网络的预聚体;步...
一种仿生多级网络豆渣纤维素-瓜尔胶复合水凝胶的制备方法
本发明公开一种仿生多级网络豆渣纤维素‑瓜尔胶复合水凝胶的制备方法,交变旋转磁场引导豆渣纤维素定向排列形成平行骨架(初级网络),在关闭磁场的升温静置阶段,Mg
2+
诱导瓜尔胶螺旋缠绕于平行骨架(次级网络)并结合温度振荡循环...
一种低挥发份聚苯硫醚塑料颗粒的制备工艺
本发明公开了一种低挥发份聚苯硫醚塑料颗粒的制备工艺,涉及聚苯硫醚改性颗粒制备技术领域;本发明依次包括无水硫化物活化、离子液体溶解缩聚、在线H₂S捕集、多级洗涤‑真空微氧调质、长径比≥44:1双螺杆“两级真空+超临界CO₂”熔融脱挥、分段功能...
一种赖氨酸源碳点增强壳聚糖薄膜机械性能的方法
本发明公开了一种赖氨酸制备的碳点增强壳聚糖薄膜机械性能的方法。本研究以赖氨酸为碳源代替传统一种碳源和一种氮源的制备途径,制备出含氮掺杂的赖氨酸碳点,从结构性质上,测定了赖氨酸碳点的粒径和红外光谱图。再将赖氨酸碳点添加到壳聚糖成膜液体系中,加...
一种含有木质素的纳米纤维素/聚乙烯醇复合薄膜的制备方法
本发明涉及纳米纤维素技术领域,尤其涉及一种含有木质素的纳米纤维素/聚乙烯醇复合薄膜的制备方法。(1)将玉米秸秆颗粒与马来酸水溶液混合,加热、搅拌,进行预处理,随后加入去离子水淬灭反应,过滤,水洗滤饼直至滤液呈中性;(2)将滤饼分散至去离子水...
一种新型环氧树脂基防爆箱的制备方法
本发明公开了一种新型环氧树脂基防爆箱的制备方法,包括以下步骤:(1)制备改性环氧树脂基体:(2)制备增韧改性剂:将55‑65份聚砜、25‑30份聚醚砜、3‑5份纳米氧化石墨烯和2‑3份相容剂混合;(3)制备温度响应型纳米颗粒复合物:将1‑2...
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