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  • 本发明提供一种纺机冷却辊体加工夹持装置,涉及冷却辊体加工领域。其包括适配组件,所述适配组件用于适配车床三爪卡盘的夹持;夹持部件,所述夹持部件包括移动件、固定件、轴向件、径向件、锁定部件,所述轴向件用于提供轴向方向的夹持力,所述径向件用于提供...
  • 本发明涉及超精密加工装备技术领域,一种变刚度法应力电磁驱动的快速刀具伺服装置及控制方法,装置包括外壳固定组件、柔顺组件、两个法应力电磁驱动器和两个变刚度电磁弹簧。柔顺组件包括平直部和曲折部,曲折部呈匚字形结构,曲折部的两端均设有与平直部相连...
  • 本发明公开了一种换热器管件车削工装,涉及车削装置领域,包括操作台,所述操作台的端部滑动安装有托板,同时所述操作台的端部固定安装有锁定件,通过所述锁定件初步对管件进行固定;该换热器管件车削工装,在车削过程中,管件外表面受力时,可通过导向杆传递...
  • 本发明属于管道维护领域,提供了一种小型管道巡检打磨装置,包括前端检测和执行模块以及尾端行进模块;前端检测和执行模块包括前端主体机架、打磨传动机构、打磨执行模块和检测模块;前端主体机架内安装打磨传动机构,前端主体机架的前端安装打磨执行模块和检...
  • 本发明提供一种防火板材切割面毛刺清理装置,涉及毛刺清理技术领域,包括:架体;所述架体上固定安装有支撑架,支撑架上固定有焊接筒,焊接筒内滑动有滑动杆,并且焊接筒与滑动杆之间通过螺栓锁紧,滑动杆上通过螺栓安装活动板,活动板上设置有弧形通槽,活动...
  • 本发明涉及金属加工技术领域,具体为一种具有粉尘回收功能的金属加工用抛光设备,包括抛光设备本体,所述抛光机构的下方设有粉尘回收机构,所述驱动组件固定连接在抛光设备本体的上方,所述驱动组件的下方固定连接有抛光轮组件,抛光轮在对金属进行抛光时,抛...
  • 本发明涉及夹具技术领域,本发明公开了一种气动棘轮扳测试夹具自锁式抗振工装,包括底座、棘轮扳手及刹车片,还包括安装在底座上的气控夹具,所述气控夹具用于将棘轮扳手限位,所述棘轮扳手输出端与刹车片配合,所述气控夹具包括:两组半壳,呈对称固定,用于...
  • 本发明涉及机械手技术领域,具体为一种铝模板加工用机械手,其能够显著提升铝模板加强肋安装效率,以提高铝模板的加工效率,包括取料机械手,取料机械手上安装有连接座,连接座上安装有安装框,安装框的内部开设有安装槽,安装槽的两端开设有用于进料的开口,...
  • 本发明公开了一种具身机器人的环境感知方法、装置、具身机器人、存储介质和计算机程序产品,感知场景中的物体包括第一类物体和第二类物体;第一类物体配置有定位芯片,定位芯片中存储有该物体的预存信息;该方法包括:具身机器人进入感知场景中后,通过自身的...
  • 本发明公开一种机器人手势识别信号的实时处理方法及系统,所述方法包括:通过多模态信号同步采集模块获取视觉传感器手势轮廓图像和IMU的关节运动加速度数据,经信噪比阈值去噪与时空对齐生成优化手势信号;提取信号动态边缘梯度幅值与关节角度变化率,通过...
  • 本发明提供了一种切片机构以及果实加工设备,涉及果实加工技术领域,切片机构包括切片驱动模组和切刀组件,切片驱动模组包括驱动件和与驱动件连接的运动组件,运动组件包括在驱动件的作用下可相对运动的第一运动件和第二运动件,切刀组件包括与第一运动件和第...
  • 本发明属于基布处理技术领域,具体为一种基布加工处理设备及其加工工艺;包括设备台;多轴位移导块,其安装于设备台上且可在多个方向处移动;切割刀体,其位于多轴位移导块底部;所述切割刀体的底部用于切割设备台上所放置的基布;清痕除胶机构,其设置于多轴...
  • 本发明提供了一种全自动模切机及其附件,其中,全自动模切机包括:移动组件和差速组件。当切割辊上的刀片锋利程度降低后,移动组件使得压紧辊能够向下垂直移动,缩短压紧辊与切割辊之间的间距以补偿刀片锋利程度降低产生的间隙,使锋利程度轻微降低后的刀片仍...
  • 本发明提供一种多工位复合材料气瓶缠绕成型及精确控制工艺方法,属于气瓶制备技术领域,具体包括如下步骤1、内胆分组;2、连接工装;3、设置激光检查装置;4、瓶体缠绕层方案设计;5、缠绕过渡段线型参数设置;6、纤维的树脂含量控制;7、多工位缠绕加...
  • 本发明公开了一种玻璃生产加工用的表面覆膜设备,涉及玻璃生产加工技术领域,包括两个支撑板,两个支撑板之间转动连接有若干个转动辊,且若干个转动辊的外部转动连接有输送带,并且两个支撑板的顶部一侧设置有覆膜机构,还包括:两个支撑板顶部位于覆膜机构的...
  • 本发明涉及牙冠制造技术领域,具体涉及基于人工智能的髓腔固位冠制造方法、系统,基于人工智能的髓腔固位冠制造方法包括:获取口腔CBCT影像与口扫模型;将口腔CBCT影像与口扫模型合成为合成模型;将合成模型输入训练后的AI模型,由AI模型基于合成...
  • 本发明公开了防冻聚乙烯给水管自动组装系统及其组装方法,其特征是包括控制系统、被控制系统控制的套管机,所述的套管机包含机架、设置在机架上用于夹持内管的夹持机构、用于抓取卡套且将卡套卡接至内管上的卡套上料机构、用于对卡套进行点胶的点胶机构、设置...
  • 本发明涉及轮胎硫化技术领域,具体涉及一种轮胎硫化设备,包括:支腿、底座、下模具和上模具;所述支腿上安装有底座,所述底座上活动安装有下模具,所述底座上活动安装有上模具;还包括固定模具,所述固定模具固定安装在底座上,且所述固定模具位于所述上模具...
  • 本发明涉及纸板钉装技术领域,本发明公开了一种双片纸板钉装成箱装置,包括钉装成箱装置本体、花键轴和轴套座,左右两侧所述轴套座的相离一侧均插接有两个安装块,每两个所述安装块的相近一侧均安装有海绵块,其中一个所述安装块的内部后侧开设有储存槽;在花...
  • 本发明提供了一种无胶无腰线超声波烫压立体纸袋的生产工艺,涉及包装袋技术领域,解决了现有技术中存在的普通白卡纸或者铜版纸是直接采用胶水进行底部粘合,无法采用超声波烫压进行粘合的技术问题。该装置包括以下操作步骤:步骤S1:将纸张的双面上粘贴塑料...
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