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  • 本发明涉及一种石墨烯复合纳滤膜及其制备方法和应用,所述石墨烯复合纳滤膜包括氧化石墨烯片层、皱褶石墨烯球与基底;所述皱褶石墨烯球和氧化石墨烯片层共同负载于基底表面,形成多维纳米通道结构。本发明的石墨烯复合纳滤膜突破传统单一结构膜的性能局限,且...
  • 本发明公开了一种蒽醌加氢催化剂及其制备方法。本发明利用高分子有机物作为扩孔剂,制备具有大孔结构的氧化铝载体,并利用含铝化合物的溶液堵塞氧化铝载体中的微孔,然后负载金属Pd制备得到钯基催化剂。本发明制得的催化剂应用于蒽醌加氢反应,表现出高传质...
  • 本公开提供了一种用于胶体量子点合成的耐高温微流控芯片及其制备方法,涉及胶体量子点合成技术领域。该微流控芯片包括:聚四氟乙烯底板;微流通道,设于聚四氟乙烯底板上,被配置为中空的沟道结构,包括:进液口,用于注入合成胶体量子点所需的原料;出液口,...
  • 本发明提供了一种高通量微纳流体控制器件及其制作方法与应用,具体提供了所述高通量微纳流体控制器件包括样品通道、微通道阵列以及压缩通道阵列;所述样品通道为连通样品通道的入口和流量控制出口,用于输送样品的通道;所述微通道阵列包含至少一条微通道,以...
  • 本发明提供一种新型机械加工用压力机,涉及锻压机加工技术领域,包括机箱和冲压组件,所述机箱上部具有操作台,位于操作台上部设置有连接柱,冲压组件设置在连接柱的上端,所述冲压组件包括下位板和设置在下位板底部的上模具,位于上位板与下位板之间设置有冲...
  • 本发明涉及一种适用于高Ti耐磨钢的连铸保护渣及其应用,所述保护渣按质量百分比计,其成分包括C:5~8%,CaO:32~36%,SiO2:30~40%,Al2O3:5~10%,...
  • 本发明公开了一种便于制备高稳定铜纳米颗粒的方法,包括以下步骤:S1:将铜盐加入到含有还原剂、分散剂、包覆剂和抗氧化剂的第一溶剂中,搅拌的同时升温至200‑250℃,反应60分钟至120分钟后冷却、洗涤、离心、干燥得到预制颗粒;S2:将预制颗...
  • 本发明公开了一种焊接辅助装置,包括伸缩杆、限位组件、导向板及紧固绳,限位组件包括两条呈上下对称分布的限位链,限位链包括若干个并列设置的限位板,每限位板的一侧分别固定连接有一对铰接架,上下相对的两铰接架之间固定连接有圆杆,上下相对的两限位板之...
  • 本发明公开了一种主轴加工系统,以解决双面约束型刀柄所存在的结构复杂、制造成本高以及传统刀柄容易发生轴向窜动从而影响加工精度的技术问题。包括机床主轴和双面约束型刀柄,双面约束型刀柄包括法兰圈、刀柄锥体部和拉钩,法兰圈设置在刀柄的外周面上并用于...
  • 本发明提出了刚柔耦合结构的打磨机器人智能打磨头及墙面检测方法,由基座、测距传感器固定座、压力传感器一固定座、压力传感器一、电机固定座、电机、电机输出轴连接片、减震压缩弹簧、打磨片、减震测力单元和测距传感器组成,所述减震测力单元由压缩弹簧组、...
  • 本发明涉及阀芯顶杆修磨技术领域,尤其涉及一种阀芯顶杆修磨工装,限位套筒设置在握持筒的内部,且一端插接有待修磨阀芯顶杆,导向套可拆卸地安装于限位套筒的底部,导向套形成有供待修磨阀芯顶杆穿出的导向孔,抵压件的底端抵接在限位套筒的一端。待修磨阀芯...
  • 本发明公开了一种扳头结构及万能手轮式阀门专用扳手,涉及阀门技术领域,包括抓取部与夹持部;所述夹持部,包括连接杆、设于所述连接杆一端的弯钩和设于所述连接杆外壁的夹持槽;所述弯钩与所述夹持槽分别连接于所述连接杆同一端的不同方向,所述弯钩与所述夹...
  • 本发明属于机器人控制技术领域,具体涉及一种四足机器人三足行走步态运动控制方法,步骤包括:在单腿受损场景下,获取四足机器人三足行走的步态信息;设计参考足端位置生成器生成参考足端位置,通过教师策略网络对参考足端位置进行实时优化;基于优化后的足端...
  • 本发明涉及建筑材料技术领域,且公开了一种建筑新材料混合搅拌设备,包括混合箱,混合箱的顶面固定安装有进料箱,进料箱的前侧面固定安装有第一电机,进料箱的内部安装有第一转轴,第一转轴的外侧面固定安装有混合辊,混合箱的底面固定安装有第二电机和出料管...
  • 本发明公开了一种瓦斯隔离三元乙丙自粘卷材及制备方法,由片材层、自粘层、隔离层组成,所述片材层为底层,所述自粘层涂覆在片材层上作为中层,所述自粘层上还覆以隔离材料作为隔离层,以三元乙丙橡胶,混合聚乙烯、热塑性弹性体等材料,通过热熔造粒后于塑料...
  • 本发明提供了一种智能自动充电的仿生鲀科机器鱼及智能充电方法,该机器鱼组成包括:鱼头,所述鱼头与鱼身连接,所述鱼身内部集成了驱动舵机、吸排水仓、核心控制板和锂电池,所述鱼身通过所述驱动舵机与鱼尾连接,所述鱼身、所述鱼尾的顶部安装有盾鳞形式的太...
  • 本发明涉及榨菜生产技术领域,具体公开一种榨菜生产加工用杀菌装置,包括杀菌池和杀菌机构,杀菌机构包括传送带、多块横板、支撑板、放置箱、多块隔板、推板、加热器、移动组件和导料组件,传送带设置于杀菌池的内部,多块横板均与传送带固定连接,支撑板与杀...
  • 本发明提供了一种可计数药瓶及瓶盖,其中在瓶盖内设有外锯齿套、内锯齿套和计数轮盘,外锯齿套固定在瓶盖内,内锯齿套滑动连接在外锯齿套内,两者顶面分别设有外锯齿和内锯齿,计数轮盘可转动可轴向移动,底部设有若干斜齿;内锯齿与外锯齿交错排布并能随着内...
  • 本发明涉及一种高空作业工业机器人,包括台车底座、剪叉式铅垂升降臂部件、水平关节臂座部件、第一水平关节轴臂部件以及第二水平关节轴臂部件,剪叉式铅垂升降臂部件设置于台车底座上,水平关节臂座部件固定安装在剪叉式铅垂升降臂部件的顶部,第一水平关节轴...
  • 本发明公开了一种豆浆粉加工废水消化降解设备,属于废水多级处理领域。包括降解箱,所述降解箱的下方设置有驱动机构;所述降解箱的左侧设置有药剂添加机构;所述降解箱的内部设置有过滤机构;所述过滤机构的外侧设置有搅拌机构;所述过滤机构包括有轴杆,所述...
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