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  • 本发明公开了一种平滑旋转轴系数的方法及系统,涉及数控加工领域。该方法包括:判断数控加工程序中是否存在线性轴和旋转轴联合运动,若存在则继续进行旋转轴系数平滑操作;排除仅旋转轴运动的程序块block;获取当前程序块block和前一个程序块blo...
  • 本发明提供了一种基于动态危险准则与双向搜索的机器人安全交互路径规划方法,通过在规划阶段引入动态危险准则,将机器人与人之间的潜在碰撞风险进行量化,综合考虑机器人惯性、刚度以及机器人与人之间的相对距离的影响;结合前向全局搜索与反向局部搜索,在复...
  • 本公开提供了一种用于机器人与用户保持距离的方法、装置以及机器人。该方法包括:获取与用户的当前位置相关的感知数据;基于感知数据,估计用户的当前位置信息;基于所述当前位置信息确定用户与机器人之间的目标相对位置;基于目标相对位置以及与运动参数相关...
  • 本申请公开了一种基于边界和分层的自主探索方法及装置,涉及机器人自主探索领域,该方法包括在当前二维栅格地图中,根据机器人的当前位置设置一个动态的滑动窗口,能够根据环境的不确定性、障碍物的分布以及机器人的运动速度自适应的调控滑动窗口的大小。另外...
  • 本发明属于数据分析技术领域,尤其是一种数据分析软件架构设计方法,包括以下步骤:S1、搭建统计分析系统,统计分析系统包括模型层、视图层、控制器层,将数据处理、业务逻辑和用户界面分离成独立层次,本发明显著减少了跨语言通信的延迟和内存占用,在保证...
  • 本公开提供了一种接口代码生成方法、电子设备及计算机程序产品。本公开的接口代码生成方法包括:获取目标数据,其中,目标数据为描述接口的数据结构的数据,接口的数据结构包括多个节点;从目标数据中获取多个节点的节点描述信息,其中,节点描述信息至少包括...
  • 本发明属于光纤惯性测量技术领域,具体公开了一种基于CAN总线的光纤惯性测量单元程序在线升级方法及系统,所述方法通过集成式CAN总线升级上位机以及CAN总线硬件接口设备向光纤惯性测量单元发送升级指令,通过惯性测量单元回复准备完成指令,完成“握...
  • 本申请公开了一种服务参数的更新方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:在父视图中的服务实例满足钻取条件的情况下,生成子视图,其中,父视图用于显示部署在同一个云平台上的对应的服务类型不同的服务实例,子视图用于显示满足钻取条件的服务实...
  • 本发明公开一种车载软件升级方法、装置及计算机程序产品,其中,方法包括:基于车辆标识信息生成特征因子;生成验证清单文件;生成完整性校验文件;对所述完整性校验文件进行数字签名生成签名文件,并将所述验证清单文件、完整性校验文件、签名文件及公钥证书...
  • 本发明涉及一种高逼真云端渲染集群调度方法及系统,包括接收渲染任务,依任务复杂度、时效性及资源需求分类,生成多级优先级队列并自动优化调度策略;实时监控异构计算节点资源状态;运用抢占式和轮转调度策略分配任务,结合动态码率调整应对资源波动;采用空...
  • 本发明实施例提供了一种操作系统的检测方法及装置,包括:确定待检测对象集合,待检测对象集合中包括N个待检测对象,待检测对象上安装了目标操作系统,N是整数;根据待检测对象集合确定检测策略集合,检测策略集合包括N个检测策略,检测策略与待检测对象一...
  • 本发明公开一种基于RabbitMQ的数据采集装置及方法,涉及数据采集技术领域;包括:步骤1:进行RabbitMQ消息队列的动态配置,步骤2:利用RabbitMQ消息队列进行消费反馈,步骤21:进行消息异化处理:对实时收到的消息进行异化分析,...
  • 本申请公开了一种渲染程序的调节方法及装置、电子设备、存储介质,涉及计算机领域,包括获取目标处理器对初始渲染程序的目标运行信息,目标运行信息用于指示所述初始渲染程序运行过程中对所述目标处理器的程序运行资源的使用情况;根据目标运行信息和参考运行...
  • 本发明提供一种片上可调延时芯片、装置及延时调整方法,涉及延时器技术领域。本发明通过设置延时微调单元,可以在芯片制造完成后,依据实测延时量的差异,在片上进行延时调整。延时微调单元包括多个不同长度的传输线,具有多个不同延时量;基于调整前后传输线...
  • 本发明公开了一种基于地球化学勘查的自定义采样记录卡系统及其处理方法,通过设置调查采样信息获取单元、采样记录卡自定义单元和质量检查表自定义单元,获取预设地球化学勘查信息并构建地球化学的目标调查采样信息,根据预设勘查规范信息选取调查手段和采样介...
  • 本发明公开了一种基于图神经网络的大数据关系挖掘分析方法,包括:S1、获取多源数据,提取数据特征,构建数据关系图,将数据关系图映射为低维向量,作为基础数据结构;S2、通过图神经网络模型输入低维向量,输出预测结果,基于真实关系标签使用损失函数计...
  • 本发明涉及数据查询处理领域,具体设计一种SQL任务处理方法、装置及电子设备,所述处理方法包括:获取SQL任务;根据SQL任务获取对应的算子信息和算子指标;算子信息至少包括一个算子操作;根据算子信息和算子指标,分别预测预设的计算引擎库中各计算...
  • 本申请提出一种农田位置确定方法,涉及农业保险、空间信息分析技术领域,其中,方法包括:获取目标农田的第一项目图纸;根据第一项目图纸的格式类型,处理第一项目图纸,得到第二项目图纸,其中,第二项目图纸中包含目标农田的边界和内部设施的位置信息;根据...
  • 本申请实施例提供了一种视频搜索方法及相关设备/产品,涉及互联网领域。所述方法包括:获取查询文本,并确定查询类型;在查询类型为信息查询的情况下,基于查询文本和预设视频库中多个视频各自关联的元信息确定多个第一参考视频,并生成第一搜索结果;在查询...
  • 本发明提供一种基于轨迹语义与注意力偏好的兴趣点推荐方法及设备,涉及兴趣点推荐领域,包括:通过原始轨迹计算获得嵌入集合,通过嵌入集合计算获得联合特征矩阵和显式特征矩阵;通过联合特征矩阵和显式特征矩阵对兴趣点推荐模型进行训练,获得训练好的兴趣点...
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