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  • 本发明涉及电能表拆卸技术领域,本发明提供了一种电能表拆卸系统,包括筛选系统、上料系统、输送系统和拆卸系统,通过在第一输送线上对电能表依次进行标签和铅封拆卸回收、上盖与底座分离、底座与电路板分离以及底座部件拆卸回收,在第二输送线上对电能表依次...
  • 本发明公开了一种绝缘箱体填充件弹性压合装配装置,涉及绝缘箱体装配技术领域,包括多个填充件机构,相邻的两个所述填充件机构之间分布有压合机构,所述压合机构的底部连接有密封机构。本发明通过压合架的两侧设有侧边压合件,从而提供连接支撑的作用,通过阻...
  • 本发明公开了一种高效液压拉拔矫直一体机,涉及液压拉拔矫直技术领域,包括机架,所述机架沿棒料传输方向依次设置有进料组件、前夹持组件、模具导向组件、后夹持组件、矫直组件、切割组件,所述前夹持组件包括圆盘一,所述圆盘一上开设有圆孔二,所述圆盘一上...
  • 本发明公开了一种板材冲压断面质量优化设备,包括工装台、固定结构、定位结构和加工结构,工装台一侧设置有冷却结构。还包括一种基于板材冲压断面质量优化设备的板材冲压断面质量优化工艺,包括以下流程:S1、置入待加工板材;S2、固定待加工板材;S3、...
  • 本发明属于金属组合加工技术领域,尤其涉及一种加工空调铜管用自动车削装置,一种加工空调铜管用自动车削装置,包括滑轨,滑轨上滑动连接有移动座,移动座上固接有连接套,连接套上滑动连接有横向滑条,横向滑条最前端固接有辅助夹杆,辅助夹杆上连接有圆柱配...
  • 本发明公开了一种大型钛合金框类零件五轴加工夹具,涉及零部件加工设备技术领域,包括五轴加工台本体、放置架,所述放置架上装配有能够在零件加工时抑制振动的吸收组件,还包括能够对复杂曲面的零件进行夹持的固定组件;通过设置吸收组件,其中包括竖向缓冲部...
  • 本发明公开了一种防霉细表面定向刨花板加工用磨边装置,涉及刨花板打磨加工技术领域,包括底座,所述底座的一侧设有上料组件,底座上设有取料组件,底座的顶部两侧均设有打磨组件;所述上料组件包括设置于底座一侧的进料座,进料座的顶部固定连接有两个侧部挡...
  • 本发明涉及集装箱加工设备技术领域,具体为一种集装箱板材打磨抛光装置,包括打磨箱以及输送装置,打磨箱包括架体,架体内部上方安装有打磨机构,打磨机构包括自适应性打磨组件,其包括动力辊、压辊、辅助辊、打磨带、传动辊及托板,打磨带套于动力辊、压辊、...
  • 本发明公开了一种铝合金汽车零部件抛光设备,涉及抛光技术领域,包括动力主体,所述动力主体的主轴上可拆卸安装有毛毡轮,所述动力主体上还安装有盘状的防尘罩,防尘罩沿动力主体的主轴延伸方向包围毛毡轮,防尘罩包括连接于动力主体上的连接盘,连接盘的外缘...
  • 本发明涉及张拉套筒加工技术领域,公开了一种张拉套筒生产用内壁抛光装置,包括抛光座,抛光座中心位置固定安装有固定轴,固定轴上转动安装有活动盘,活动盘外侧固定安装有多个活动板,活动板外侧一端之间固定安装有活动环,活动环上端固定安装有夹持腔,抛光...
  • 本发明涉及半导体化学机械抛光技术领域,具体是一种压力可调的双频超声辅助半导体化学机械抛光装置,其包括转台,转台的台板上表面自下而上依次层叠固定有托盘、下振板、上振板、磁性片、抛光垫,上振板的下表面中间固定有压电陶瓷片,抛光垫的上表面偏心放置...
  • 本发明公开了一种具有废料收集功能的磨床,包括框架,所述框架内顶部固定有打磨装置,所述框架上方设置有减速电机,所述减速电机的输出端与所述打磨装置连接;所述框架下方固定有工作台,所述工作台上开设有若干排屑孔;所述工作台下方固定有废料收集组件,所...
  • 本发明公开了一种用于制备耐磨衬板的抛丸机,涉及抛丸机技术领域,包括柜体、分隔板和球丸收集箱,所述柜体的顶部活动安装有连接座,且连接座的顶部安装有驱动电机,并且驱动电机的输出轴通过联轴器安装有悬挂组件。该一种用于制备耐磨衬板的抛丸机,通过设置...
  • 本发明公开了一种家庭护理机器人,包括床体、设于床体下方的驱动机构、连接在床体上用于将患者抱起的机械臂、使床体向机械臂一侧倾斜配合机械臂将患者抱起的床体倾斜装置以及调整机器人姿态防止机器人倾倒的稳定机构。在此基础上,还公开了一种家庭护理机器人...
  • 本发明公开了一种复杂狭小空间航空线缆双臂共融协作装联方法,包括搭建上表面含有支撑飞行器机体模拟件和双臂机器人系统的工作台;机器人系统视觉观测装联实验环境并进行全局规划;设计不确定事件处理策略,找到目标航空线缆;进行自由式目标航空线缆对接装联...
  • 本申请公开了一种工业场景人形机器人多模态协同决策方法及装置,涉及机器人控制技术领域,方法包括:获取工业场景中人形机器人视觉摄像头的多帧监控图像、力触觉传感器数据及设备运行传感器数据;提取多帧监控图像、力触觉传感器数据及设备运行传感器数据的特...
  • 本申请公开了多自由度人形机器人多维动态稳定性协同控制方法及装置,涉及机器人控制技术领域,方法包括:建立动力学模型;动力学模型包括躯干俯仰模型、躯干滚转模型、髋关节摆动模型、膝关节屈伸模型及踝关节转动模型;确定人形机器人在纵滑、侧滑、侧倾维度...
  • 本发明涉及姿态规划技术领域,尤其涉及一种机械臂姿态规划方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取产品焊接结构图和机械臂焊接枪基础设定参数,分析焊接点顺序间的形态差异,得到焊点顺序的形态差异数据;其次,基于机械臂焊接枪基础设定参数,模拟分析焊接熔...
  • 本申请公开了一种复合机器人的机械臂控制方法、装置、设备及存储介质,涉及复合机器人技术领域。该方法包括:获取复合机器人的机械臂的运动状态信息、机械臂夹持的工件在第一坐标系下的工件点云数据和目标点云数据,第一坐标系为深度相机的坐标系;根据工件点...
  • 本发明公开了一种基于腱绳传动和SMA锁止的欠驱动灵巧手,包括盖板、壳体组件、动力驱动组件、四指组件、腱绳和自锁组件,所述盖板位于壳体组件的上方,所述盖板和壳体组件之间设有动力驱动组件,所述动力驱动组件的一侧设有腱绳,所述腱绳通过改向滑轮连接...
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