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一种不锈钢板材激光切割机
本申请公开了一种不锈钢板材激光切割机,属于激光切割机领域,包括:底座;所述底座顶部固定连接有连接板,所述连接板顶部通过轴承转动连接有第一转杆,所述第一转杆底部固定连接有转盘,所述转盘底部固定连接有框架,所述框架正面固定连接有限位杆,所述限位...
一种船用发动机机座分段柔性组焊装置及使用方法
本发明提供了一种船用发动机机座分段柔性组焊装置及使用方法,包括:台面板、围板、防倾斜组件、第一模块化组件、第二模块化组件、凸板和垫块;所述台面板设置在所述围板的上方,所述防倾斜组件固定设置在所述第一模块化组件上,所述第一模块化组件有两个,两...
管线支架焊接加工用夹具
本发明涉及焊接夹具技术领域,尤其涉及管线支架焊接加工用夹具,包括夹具底座,夹具底座上放置有管托和弧形管架,所述夹具底座上设有用于固定管托的焊接夹持机构,焊接夹持机构的上方设有用于输送弧形管架的精准限位机构,精准限位机构上设有用于维持弧形管架...
铰链自动对位锁付设备
本发明涉及电子设备屏幕组装技术领域,公开了铰链自动对位锁付设备,包括底板,所述底板的外表面设置有旋转组件,旋转组件的外表面设置有连接组件,连接组件的外表面设置有第一夹持机构。本发明通过旋转组件和第一夹持机构的连接,当第一夹持机构对电子设备屏...
压装装置及压装方法
本发明涉及压装领域,提供一种压装装置及压装方法。压装装置包括压装组件,压装组件固定部和压装部,压装部适于相对于固定部在压装位置和分离位置之间切换以将被压装件压入目标件;同轴度组件,用于穿设于目标件与被压装件,同轴度组件包括同轴设置的第一轴体...
一种机器人自动打螺丝方法及机器人
本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及一种机器人自动打螺丝方法及机器人,该方法包括以下步骤:S1:启动机器人并切换为自动对点模式;S2:操作员拖拽机器人工作末端,手动引导设定锁附路径参数;S3:将机器人切换为验证模式,并低速自动运行锁附路径...
一种光伏铝材支架加工的剪切装置
本发明公开了一种光伏铝材支架加工的剪切装置,包括加工机床,所述加工机床的两侧分别固定安装有支撑架以及液压缸,所述支撑架上设置有夹持推块,所述液压缸的一端固定连接有移动架,所述移动架上设置有镂空板一以及镂空板二;还包括内衬组件,其设于镂空板一...
一种不锈钢管制造生产线用切割设备
本申请公开了一种不锈钢管制造生产线用切割设备,属于不锈钢管制造生产领域,包括:底座;切割机,所述切割机装配在底座顶部;夹持组件,所述夹持组件装配在底座顶部;所述底座顶部装配有竖板,所述竖板侧面通过轴承转动连接有电动转动杆,所述电动转动杆侧面...
金属护套电缆氩弧焊接装置
本发明公开一种金属护套电缆氩弧焊接装置,放线架、放带架、焊接机、履带式牵引机和收线架,焊接机包括有用于让金属护套穿过并成形的纵包成形组件以及用于将包覆线芯的金属护套焊接成管状的焊枪,焊接机上还设置有控制器、焊枪调整机构以及用于抓取纵包成形的...
一种阀门加工用夹具
本发明涉及阀门加工技术领域,公开了一种阀门加工用夹具,包括:夹具机架和第一夹紧气缸,所述夹具机架一端设有固定端板,所述夹具机架顶部两侧设有第一滑轨,所述第一滑轨顶部滑动设有滑台,所述夹具机架顶部中央固定有第一夹紧气缸,所述第一夹紧气缸活塞杆...
一种电动中空回转缸
本发明公开了一种电动中空回转缸,涉及机床设备夹紧工装治具夹头技术领域,包括链接套,所述链接套端部外侧设置有轴承一,且轴承一背离链接套一端设置有链接环,所述链接环外部设置有弧形托架,且弧形托架通过螺栓一实现紧固,所述弧形托架正面设置有马达板,...
一种汽车管道铸造件端部毛刺去除装置
本发明涉及汽车管道铸造件加工技术领域,且公开了一种汽车管道铸造件端部毛刺去除装置,包括安装架,所述安装架的顶部滑动连接对峙设置的两个滑架,所述安装架的底部设有分别带动两个滑架左右移动的两个移动组件,两个所述滑架的一侧均设有对汽车管道铸造件端...
高精度同步随动灵动仪
本发明属于产品表面作业技术领域,公开了一种高精度同步随动灵动仪,高精度同步随动灵动仪包括防护机构,防护机构沿第一方向设置于第二翻转平台远离第一翻转平台的一侧,防护机构包括压块,压块沿第一方向朝向第二翻转平台设置,第二翻转机构能够驱动第二吸附...
一种精密塑胶模具生产用表面抛光装置
本发明提供了一种精密塑胶模具生产用表面抛光装置,涉及模具抛光设备技术领域,该抛光装置包括抛光台框、升降支架结构、两个夹紧台组件和抛光主体部件;所述抛光主体部件包括抛光头、抛光驱动部和外罩架,所述抛光驱动部底端部设置有下连接盘且下连接盘外部具...
一种冶金制品表面喷砂加工装置
本发明涉及喷砂设备技术领域,尤其涉及一种冶金制品表面喷砂加工装置,包括机箱,机箱内连接有安装架,安装架内设有用于输送工件的输送带,机箱后侧外壁上安装有压缩泵,机箱内侧顶部连接有输料管,输料管的左右两侧均连接有朝斜下方喷砂的喷砂头,输料管的后...
一种变径自适应的航空发动机轴类零件装配定位装置
本发明公开了一种变径自适应的航空发动机轴类零件装配定位装置,包括定位机构,定位机构包括内环板和抵压器件,抵压器件与内环板同轴装配且转动连接在内环板的周向外表面;内环板的一个轴向端面上设置有多块分布在同一圆周上且等圆心角间隔布置的套置板,套置...
一种快速联动操作的双臂魔方机器人及还原魔方快速调节方法
本发明公开了一种快速联动操作的双臂魔方机器人及还原魔方快速调节方法,属于双臂魔方机器人技术领域,将双臂魔方机器人的机械臂组状态分为正常状态、一侧机械臂组旋转90°、另一侧机械臂组旋转90°三种,并对气爪打开、闭合、拧转、带转、空转机械步骤进...
基于人体姿态检测的多电机协同外骨骼机器人
本发明公开了基于人体姿态检测的多电机协同外骨骼机器人,涉及机器人相关技术领域;为了解决问题;具体包括:肩背负载机构;髋部衔接机构,设于肩背负载机构的下方、并且通过伸缩件连接,髋部衔接机构适于安装在使用者的髋部,髋部衔接机构上的两个端部均设为...
一种配电线路带电作业轻量化绝缘辅助机械臂
本发明涉及配电线路带电作业技术领域,特别涉及一种配电线路带电作业轻量化绝缘辅助机械臂,包括工作斗固定座、平移模组、升降模组、俯仰模组和机械臂控制台,工作斗固定座固定在斗臂车斗沿上;平移模组滑动连接在工作斗固定座上;升降模组升降设置在平移模组...
具身智能机器人的控制方法及系统
本发明涉及具身智能机器人的控制方法及系统,涉及机器人的技术领域,其包括:采集驱使参数与实际轨迹;响应于所述驱使参数以生成行动轨迹;当所述实际轨迹与所述行动轨迹不一致时,通过所述行动轨迹与所述实际轨迹以得到异常位置与辅助方向;采集所述异常位置...
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