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最新专利技术
  • 具身智能机器人的控制方法及系统
    具身智能机器人的控制方法及系统_上海复数时空科技有限公司_202510870851.X
    本发明涉及具身智能机器人的控制方法及系统，涉及机器人的技术领域，其包括：采集驱使参数与实际轨迹；响应于所述驱使参数以生成行动轨迹；当所述实际轨迹与所述行动轨迹不一致时，通过所述行动轨迹与所述实际轨迹以得到异常位置与辅助方向；采集所述异常位置...
    2025-10-25
  • 一种面向液压机械臂的智能渐近运动控制方法及系统
    一种面向液压机械臂的智能渐近运动控制方法及系统_南京工业大学_202510871008.3
    本发明公开了一种面向液压机械臂的智能渐近运动控制方法及系统。该方法为：首先建立多自由度串联液压机械臂系统的非线性数学模型；其次基于多层前馈神经网络，对系统遭受的内源不确定项进行估计；然后构建针对系统其他不确定项的鲁棒控制律，并设计液压机械臂...
    2025-10-25
  • 一种基于3D相机的机器人手眼定位方法、设备及介质
    一种基于3D相机的机器人手眼定位方法、设备及介质_浙江海之晨工业装备有限公司_202510872110.5
    本申请公开了一种基于3D相机的机器人手眼定位方法、设备及介质，方法包括：通过3D相机对目标物体所处的场景进行实时扫描，以确定目标物体的点云数据；根据预先确定的预测模型对目标物体的运动状态进行预测，以得到预测轨迹，将预测轨迹与实时扫描的点云数...
    2025-10-25
  • 一种机器人动作生成方法及相关装置
    一种机器人动作生成方法及相关装置_西安交通大学_202510872201.9
    本发明属于机器人操作与控制技术领域，公开了一种机器人动作生成方法及相关装置；其中，所述机器人动作生成方法包括：获取任务指令以及待操作机器人当前时刻的本体感知、多视角RGB‑D图像和初始化的当前噪声动作；利用训练好的动作一致性扩散策略模型，根...
    2025-10-25
  • 一种机器人旋转底座及智能控温防护装置
    一种机器人旋转底座及智能控温防护装置_上海春雨自动化设备防护技术有限公司_202510870602.0
    本发明涉及机器人防护的技术领域，具体公开了一种机器人旋转底座及智能控温防护装置，包括：底座，底座包括外筒体、旋转筒体以及轴承，轴承用于辅助旋转筒体在外筒体中旋转。旋转筒体的内部设置有第一固定架，外筒体上开设有出风口以及进风口；进风口处连接有...
    2025-10-25
  • 一种用于黄芪酒加工的黄芪处理装置及其工作方法
    一种用于黄芪酒加工的黄芪处理装置及其工作方法_内蒙古正北芪食品有限公司_202510870038.2
    本发明涉及一种用于黄芪酒加工的黄芪处理装置及其工作方法，包括机架、送料机构和切片机构，所述机架上安装有送料机构和切片机构，所述送料机构包括安装在机架两端的第一辊座，所述第一辊座上安装有第一传动辊，所述机架顶部两侧安装有轴板，两个所述轴板之间...
    2025-10-25
  • 一种模切机的多模式刀具补偿方法
    一种模切机的多模式刀具补偿方法_沃瑞智能技术(宁波)有限公司_202510870705.7
    本发明涉及模切机技术领域，具体为一种模切机的多模式刀具补偿方法，包括：获取待切割图形文件，获取所述待切割图形的轮廓点集，将所述待切割图形文件内的各个待切割图形的轮廓点集按照顺序分别保存为原始轮廓集；根据所述原始轮廓集确定刀具补偿模式，其中，...
    2025-10-25
  • 一种陶瓷生坯的裁切装置
    一种陶瓷生坯的裁切装置_四川富乐华半导体科技有限公司_202510864890.9
    本发明公开了一种陶瓷生坯的裁切装置，涉及裁切技术领域，所述裁切装置包括放料机构、裁切机构、下料机构和送料机构，所述下料机构设置在送料机构侧方，本发明的传输机构由支撑网和缓冲网组成，采用负压传送的方式，能有效的减少压痕等问题，本发明设置的负压...
    2025-10-25
  • 一种无人机桨叶加工的注塑模具设备
    一种无人机桨叶加工的注塑模具设备_无锡银发科技有限公司_202510865249.7
    本发明涉及注塑技术领域，具体为一种无人机桨叶加工的注塑模具设备，包括机架、注塑筒、推料组件、注塑头以及转动模具，推料组件包括设置在支杆上的驱动构件、设置在注塑筒内且与驱动组件连接的推料杆，转动模具包括设置在机架上的转动气缸、设置在转动槽壁上...
    2025-10-25
  • 一种多自由度增材料制造装置及方法
    一种多自由度增材料制造装置及方法_桂林航天工业学院_202510871959.0
    本申请提供一种多自由度增材料制造装置及方法，涉及增材制造技术领域。一种多自由度增材料制造装置包含六轴机器人、底座、X轴转动机构、Z轴转动机构和两个动态纠偏机构，所述六轴机器人上设置有打印喷头；所述X轴转动机构架设于所述底座，所述X轴转动机构...
    2025-10-25
  • 一种柔性薄膜径向预紧力控制装置及方法
    一种柔性薄膜径向预紧力控制装置及方法_中国科学院光电技术研究所_202510868680.7
    本发明公开了一种柔性薄膜径向预紧力控制装置及方法，属于柔性薄膜器件应用技术领域，该装置底座框架、万向轮底座、万向轮、万向滚珠、柔性薄膜、牵引绳、弹簧秤、调位螺丝；万向轮底座固定于底座框架的上台面，圆周分布式设置多组万向轮均安装于万向轮底座的...
    2025-10-25
  • 纸册制造装置
    纸册制造装置_云南省烟草公司楚雄州公司_202510870231.6
    本发明属于链式纸钵技术领域，公开了一种纸册制造装置。该装置包括纸片粘接机构、喷胶机构和折叠机构，纸片粘接机构用于将至少两个纸片粘接于连续纸带上，以形成具有至少两个单体纸钵的纸链，喷胶机构用于在纸链上进行胶水喷涂，折叠机构用于将纸链折叠以形成...
    2025-10-25
  • 一种调节组件及按压机构及笔及笔芯长度适配方法
    一种调节组件及按压机构及笔及笔芯长度适配方法_青岛金元素文具有限公司_202510870769.7
    本发明公开一种调节组件及按压机构及笔及笔芯长度适配方法，涉及文具领域，技术方案为，包括第一调节件，设置有可与外部结构连接的外连接部A；第二调节件，设置有可与外部件联动的内连接部；调节结构，设置在第一调节件和第二调节件之间，调节结构与第一调节...
    2025-10-25
  • 一种牵引式AGV小车、转向控制系统及方法
    一种牵引式AGV小车、转向控制系统及方法_达瓦未来(北京)影像科技有限公司_202510867967.8
    本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种牵引式AGV小车、转向控制系统及方法，包括车架、履带驱动结构和连接组件，所述履带驱动结构设置在所述车架的底部，所述连接组件包括滑动块、调节结构、连接杆、控制气缸和连接块，所述滑动块滑动设置在所述车架上...
    2025-10-25
  • 复合式空气悬架用板簧导向臂及车辆
    复合式空气悬架用板簧导向臂及车辆_一汽解放汽车有限公司_202510872178.3
    本发明涉及车辆技术领域，具体公开了复合式空气悬架用板簧导向臂及车辆，该复合式空气悬架用板簧导向臂包括本体和连接板，本体包括第一弹性臂和设置于第一弹性臂一端的卷耳；连接板包括连接部和卷绕部，连接部贴设于第一弹性臂且与第一弹性臂固接，卷绕部绕设...
    2025-10-25
  • 车辆高压断电控制策略、控制系统及车辆
    车辆高压断电控制策略、控制系统及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202510867476.3
    本申请提供一种车辆高压断电控制策略、控制系统及车辆。车辆包括高压电池控制器和高压继电器，高压电池控制器通过控制高压继电器的通断来对高压负载端进行上下高压控制。车辆还包括安装在动力电池的外部并串联在高压电池控制器的低压供电回路的低压烟火式安全...
    2025-10-25
  • 在电动车辆中模拟换挡体感的方法、装置、设备及介质
    在电动车辆中模拟换挡体感的方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技有限公司_202510867121.4
    本申请公开了一种在电动车辆中模拟换挡体感的方法、装置、设备及介质。该方法包括：若接收到虚拟挡位调节信号，则获取电动车辆的目标虚拟挡位、实际挡位、驾驶信息、车轮直径、不同虚拟挡位对应的虚拟传动比；若实际挡位为前进挡，则从多个虚拟挡位中筛选出当...
    2025-10-25
  • 一种摩托车混动系统
    一种摩托车混动系统_洛阳北方易初摩托车有限公司_202510871297.7
    一种摩托车混动系统，涉及摩托车混动技术领域，包括：ECU、一体机控制器、磁电机、48V锂电池、12V蓄电池、DC/DC转换器、连接单元、连接单元继电器和负载。该混动系统在上电后，一体机控制器检测48V锂电池是否输出，若正常输出，整车以48V...
    2025-10-25
  • 集成式储能系统及储能控制方法
    集成式储能系统及储能控制方法_一汽解放汽车有限公司_202510871856.4
    本申请公开一种集成式储能系统及储能控制方法，涉及混动系统领域，包括：带载模块、负载模块和双向转换模块；负载模块包括，变速器；带载模块包括，燃料电池、集成储能系统和DC/DC转换器；双向转换模块包括，电机逆变器和电机；带载模块，用于储能和驱动...
    2025-10-25
  • 升压充电控制方法及车辆
    升压充电控制方法及车辆_岚图汽车科技有限公司_202510866903.6
    本申请公开了一种升压充电控制方法及车辆，属于充电控制技术领域，升压充电控制方法包括：在电池的输出电压小于第一预设值，且充电桩发送的最大电压大于所述第一预设值的情况下，根据所述输出电压、所述最大电压和第一预设电压变化量，确定车辆的第一需求电压...
    2025-10-25
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