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  • 本发明提供一种基于空化射流与履带底盘的水下船体清洗机器人,包括履带式底盘、空化射流装置、电控舱、电池舱、钢制框架、推进装置、摄像头及照明装置。其中履带式底盘采用双履带驱动结构,适应复杂水下地形;所述空化射流装置集成高压水泵、空化喷嘴等,利用...
  • 本发明公开了一种矢量扑翼混合推进式智能水下机器人,涉及水下机器人技术领域。所述水下机器人包括壳体、矢量驱动机构、扑翼驱动机构以及控制器,所述扑翼驱动机构位于所述壳体的两侧,包括转轴、扑翼、扑翼电机以及若干连接杆,所述扑翼采用柔性材料;所述壳...
  • 本发明公开了一种可实现高低速翼型转换的智能变体机翼结构,包含骨架、支撑模块、主蒙皮、2块配合蒙皮和翼尖;骨架包含依次固连的前肋、前梁、中肋、后梁、后肋;支撑模块包含八个支撑体;主蒙皮外层为弹性金属、内层为形状记忆合金元件,2块配合蒙皮均采用...
  • 本发明公开了一种飞机二次电源航空静止变流器测试系统,采用电瓶、被测静止变流机、电子负载、报警模块和灯光控制模块,电瓶,用于向被测静止变流机提供直流电;被测静止变流机用于将电瓶提供的直流电转换为第一交流电源和第二交流电源,供给模拟飞机上的电子...
  • 本发明提供了一种干湿分离垃圾回收站,包括回收处理框壳,干湿分离网板,所述干湿分离网板连接于回收处理框壳内壁,所述干湿分离网板用于对垃圾进行干湿分离;排料组件,所述排料组件设置于干湿分离网板下方,所述排料组件用于对干垃圾进行排料处理;导向板,...
  • 本发明涉及制冷铜管加工技术领域,具体为一种吊装引导装置工具,包括主体框架,所述主体框架的上表面四角均开设有凹槽且所述凹槽内设置有安装法兰,所述主体框架的外侧壁均开设有导轨槽且所述导轨槽的内部对称开设有滑槽,所述导轨槽的内部设置有导向组件,所...
  • 本发明公开了一种铁路高空平台沿接触网平行运动的控制方法,S1、分别在转台回转和平台回转位置安装编码器;S2、在转台回转过程中,将平台回转铰点O2作为控制基准点,计算出O2的Y轴和Z轴坐标,再控制平台回转,保证平台和接触网保持水平状态;S3、...
  • 本发明涉及一种目标元素类质同象置换赤铁矿的制备方法及应用,属于有机污染处理技术领域,解决现有元素掺杂改性赤铁矿的方法制备的赤铁矿,降解效率低成本高的问题。所述方法包括称取铁盐和拟置换的目标元素盐,加入超纯水中,配置第一混合溶液;称取氢氧化钠...
  • 本发明公开了一种厌氧发酵串联耦合固定床热催化制备乙酸的工艺,属于新能源与化工技术领域。本发明以Fe、Pt为金属中心,TiO2、MMT为载体,通过水热法将活性金属沉积至载体上,制备Pt‑Fe/TiO2
  • 本申请公开了一种仿生植物乙烯受体蛋白的Cu(I)‑Cys纳米材料,与MXene复合后获得MXene/Cu(I)‑Cys纳米复合材料用于可穿戴传感器的制备和应用,属于乙烯传感器技术领域。本申请提供的Cu(I)‑Cys纳米材料,为铜离子‑半胱氨...
  • 本发明提供一种碱促进4‑(1H)‑喹诺酮类衍生物及其合成方法和应用,包括如下步骤:步骤一、在反应容器中先加入一定量邻氨基炔酮类化合物,然后按比例加入酮类化合物和碱催化剂,接着加入反应溶剂;步骤二、步骤一加料过程结束后,封闭反应容器,并将反应...
  • 本发明涉及一种供培美曲塞二钠制备使用的中间体的制备方法,包括将4‑[2‑(2‑氨基‑4,7‑二氢‑4‑氧‑1H‑吡咯[2,3‑d]嘧啶‑5‑基)乙基]苯甲酸甲酯和氢氧化钠溶液混合搅拌,搅拌温度45~50℃,反应1~3h得到反应液,继续在反应...
  • 本发明涉及一种mRNA递送载体及其制备方法和应用,属于生物医药技术领域。本发明通过迭代方法合成了具有单一分子量特质的mRNA递送载体,本发明的mRNA递送载体在生理条件下具有低毒性、无免疫原性、高自发降解速率等特性,且在细胞内的转染效率高达...
  • 本发明涉及真空袋薄膜技术领域,且公开了一种真空袋薄膜,其原料包括:尼龙6树脂,80‑120重量份数;改性石墨烯,0.5‑2重量份数;润滑剂,0.1‑0.3重量份数;抗氧化剂,0.1‑0.3重量份数;本发明还公开了上述真空袋薄膜的制备方法,将...
  • 本发明涉及染化材料技术领域,具体公开了一种高效环保型液体分散染料及其制备方法,所述染料包含双亲高分子分散剂、两性离子表面活性剂、原位交联稳定剂及水;其中双亲高分子分散剂通过梯度极性嵌段设计,疏水性芳香族嵌段锚定染料颗粒表面,亲水性聚氧乙烯链...
  • 本发明提供了一种超哑光亲肤SPC地板用UV涂料及其制备方法与应用方法,其中所述UV涂料包括如下重量百分比的组分:树脂10‑32%、有机溶剂20‑25%、填料22.5‑24.0%、消泡剂0.5‑1.0%、抗菌剂2‑5%、稳定剂8‑10%、金刚...
  • 本发明公开了一种抑制土壤酸化的缓释石粉调理剂制备方法及施用方法,以石粉为原料,依次由内核颗粒、内缓释层、外核颗粒和外缓释层组成的多层包膜调理剂;内核颗粒和外核颗粒由不同粒径石粉与保水剂、粘合剂混合,经海藻酸钠和氯化钙交联造粒形成,内缓释层和...
  • 本发明提供一种发酵型酸樱桃果酒及其酿造方法。本发明利用鲜食口感差的欧洲酸樱桃冻果原料,开发出一种新的发酵型酸樱桃果酒酿造工艺,研制出颜色清亮、酒体饱满、香气层次丰富、风味典型性突出且品质稳定的酸樱桃果酒,不仅推动酸樱桃从非鲜食优势原料向高附...
  • 本发明公开了一株花生根际非共生固氮菌及其应用。所述的花生根际非共生固氮菌分类命名为科萨克氏菌(Kosakonia sp.),保藏编号为CGMCC NO.34137,保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心。该菌株在花生根际有较强固氮...
  • 本发明公开了一种孔雀石绿适配体在细胞毒性掩蔽中的应用。首先验证了多种适配体序列在血清中的稳定性及其自身的生物安全性,确认其适用于细胞水平研究。进一步通过CCK8检测、细胞凋亡与周期分析、线粒体膜电位及ROS水平评估,系统揭示了MG适配体在H...
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