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最新专利技术
  • 一种无人驾驶双车协同运输系统及其轨迹跟踪控制方法
    一种无人驾驶双车协同运输系统及其轨迹跟踪控制方法_湖南大学_202510565496.5
    本发明提供了一种无人驾驶双车协同运输系统及其轨迹跟踪控制方法，一方面，针对双车协同运输系统模型复杂的难点，将系统非完整约束与拉格朗日力学相结合提出了包含不确定的整体动力学模型建模方法；设计的分层式自适应鲁棒跟踪控制器，上层中基于约束跟随理论...
    2025-12-30
  • 一种可高地配置的数字信号输出模块
    一种可高地配置的数字信号输出模块_上海航铠电子科技有限公司_202510569110.8
    本发明涉及一种可高地配置的数字信号输出模块，包括隔离驱动模块、主控芯片、通讯模块及供电电路；隔离驱动模块和主控芯片连接，主控芯片和通讯模块连接；供电电路分别和隔离驱动模块、主控芯片和通讯模块连接，用于给隔离驱动模块、主控芯片和通讯模块供电；...
    2025-12-30
  • 一种高等级生物安全实验室控制系统
    一种高等级生物安全实验室控制系统_中国人民解放军海军特色医学中心_202510559024.9
    本发明高等级生物安全实验室控制系统：控制中心用于当前收到一个指令，采集该指令对应的相关信息，相关信息为该指令对应环境相关信息和/或该指令对应门禁终端采集的人员相关信息，判断相关信息是否均满足对应预设门开启条件，是则控制该门禁终端对应气密电子...
    2025-12-30
  • SOA平台、车辆控制信息处理方法、设备、介质及产品
    SOA平台、车辆控制信息处理方法、设备、介质及产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202510577361.0
    本申请提供一种SOA平台、车辆控制信息处理方法、设备、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，SOA平台部署在智驾域；交互模块用于汇聚至少一个区域控制器发送的车辆控制信号；第一SOA通信中间件用于基于目标通信协议将车辆控制信号发送至SOA服务网关...
    2025-12-30
  • SOA平台、车辆控制方法、电子设备、介质及产品
    SOA平台、车辆控制方法、电子设备、介质及产品_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202510577395.X
    本申请提供一种SOA平台、车辆控制方法、电子设备、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，SOA平台部署在座舱域中；SOA平台包括SOA服务网关和传输模块；SOA服务网关用于通过第一通信协议调用SOA服务接口，确定车辆控制信息，并对车辆控制信息进...
    2025-12-30
  • 基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法
    基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法_南京邮电大学_202510569002.0
    本发明公开了一种基于三重学习机理的无人系统类脑智能决策方法，获取无人机本体状态、环境感知特征与任务约束信息，建立无人机自主决策的系统模型；引导无人机自主避障与路径优化；构建环境注意力和势场注意力的双分支注意力结构，并基于改进的APF‑PPO...
    2025-12-30
  • 面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法
    面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法_南京邮电大学_202510569024.7
    本发明公开了一种面向复杂搜捕场景的无人集群分布式协同决策方法，将搜索区域建模为三维时空网格，建立无人机集群综合命中率模型和成本函数，求解近似最优路径分配；建立基于多视角空间重叠的目标一致性判决模型，对观测目标判定是否为同一目标；通过改进强化...
    2025-12-30
  • 基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法
    基于匈牙利-APF模型的无人机群任务分配与避障方法_中国人民解放军国防科技大学_202510569129.2
    本发明涉及一种基于匈牙利‑APF模型的无人机群任务分配与避障方法。所述方法包括：根据无人机任务分配策略和无人机完成任务的代价值，构建任务分配模型。再根据无人机群中所有无人机完成任务的代价值，构建代价值方阵，以及根据无人机群中所有无人机任务分...
    2025-12-30
  • 一种分层协同多无人机编队航迹规划方法
    一种分层协同多无人机编队航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570008.X
    本发明设计了一套基于领导者‑跟随者的动态编队模型。该模型由跟随引力和防撞斥力组成，用于构建定制化奖励函数，以辅助调整跟随者无人机的队形。在多无人机系统基础上设计了一套动态编队奖励方案，针对领导者和跟随者设计了两套奖励函数，有效提高了领航者和...
    2025-12-30
  • 一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法
    一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法_南京航空航天大学_202510570026.8
    本发明公开了一种面向多目标的无人机集群智能协同避障航迹规划方法。本发明属于无人机控制领域，主要解决了多目标场景下的多无人机航迹规划问题。所提方法采用了基于TD3‑PER的航迹规划方法训练单无人机航迹规划的能力，并将其扩展到多无人机系统的方法...
    2025-12-30
  • 一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统
    一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统_海南大学_202510560697.6
    本发明公开一种水下机器人基于模糊控制的自主避障系统，涉及模糊控制技术领域，包括：通过解析声呐数据、光学影像和惯性导航信息，实现障碍物的精确感知与边界修正，结合回波信号特征提取目标位置，增强环境数据的准确性，采用模糊K近邻算法，基于障碍物的动...
    2025-12-30
  • 一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法
    一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法_哈尔滨工程大学_202510561778.8
    本发明涉及水下机器人控制技术领域，具体涉及一种水下电缆检测机器人的自主巡线运动控制方法，包括建立机器人的六自由度运动学方程与动力学模型，采集机器人位置信息与机器人的当前艏向角，利用最优偏角融合算法计算机器人的目标艏向角，将传感器采集的机器人...
    2025-12-30
  • 后处理设备用供水恒压控制装置
    后处理设备用供水恒压控制装置_宁夏中欣晶圆半导体科技有限公司_202510563620.4
    本发明属后供水压力处理技术领域，具体涉及一种后处理设备用供水恒压控制装置，后处理设备通过第一管道与供水单元连接，该后处理设备用供水恒压控制装置包括压力检测单元、压力调节单元及控制单元，压力检测单元和压力调节单元均与控制单元电性连接，且压力检...
    2025-12-30
  • 上电控制方法、装置、电子设备和存储介质
    上电控制方法、装置、电子设备和存储介质_苏州元脑智能科技有限公司_202510562762.9
    本申请公开了一种上电控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及服务器技术领域，本申请通过构建的多策略选择上电的方案，可以实现用户根据不同业务场景选择不同的上电方式，通过提供的上电配置选项，用户可以通过脚本定制来实现上电策略的调整，减少了维护工...
    2025-12-30
  • 一种数据访问方法、装置、电子设备及存储介质
    一种数据访问方法、装置、电子设备及存储介质_上海思朗科技有限公司_202510564638.6
    本发明公开了一种数据访问方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多个待存储的数据项，并将各数据项组织得到数据行列式；从数据行列式中依次获取每个数据行进行重排序后，将每个数据行中的每个数据项分别存储在不同的存储单元中；根据对数据行列式中目标数...
    2025-12-30
  • 一种投屏显示方法和投屏显示装置
    一种投屏显示方法和投屏显示装置_重庆长安汽车股份有限公司_202510565651.3
    本申请涉及一种投屏显示方法和投屏显示装置，该方法包括：响应于用户针对车载终端的显示屏幕的第一操作，将第一操作对应的目标投屏显示信息，以及投屏服务软件包发送至第一移动终端；接收第一移动终端反馈的目标应用程序的投屏数据；基于投屏数据，在车载终端...
    2025-12-30
  • 显示控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆
    显示控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆_比亚迪股份有限公司_202510575193.1
    本申请公开了一种显示控制方法、电子设备、存储介质、程序产品及车辆，该方法包括：第一应用启动第二应用，所述第一应用是基于第三应用显示的；基于第一信息，第二应用以第一显示方式显示；或，基于第二信息，第二应用以第二显示方式显示。可见，本申请能够根...
    2025-12-30
  • 模型服务的资源创建方法、装置、设备及介质
    模型服务的资源创建方法、装置、设备及介质_济南浪潮数据技术有限公司_202510564647.5
    本申请公开了一种模型服务的资源创建方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括将用户输入的模型服务部署需求转换为标准化服务模板；解析标准化服务模板，得到模型服务资源调度指令，模型服务资源调度指令用于指示目标资源池；确定模型服务资源调度指...
    2025-12-30
  • 一种临时寄存器的数据处理方法、装置、设备及介质
    一种临时寄存器的数据处理方法、装置、设备及介质_上海思朗科技有限公司_202510564947.3
    本发明公开了一种临时寄存器的数据处理方法、装置、设备及介质，包括：通过运算单元执行运算指令得到目标运算结果后，将所述目标运算结果存储于对应输出寄存器的目标地址空间；通过运算单元采用数据选择器，根据所述目标地址空间对应的编码信息，从所述目标地...
    2025-12-30
  • 一种指令执行方法、装置及向量处理器
    一种指令执行方法、装置及向量处理器_上海思朗科技有限公司_202510567659.3
    本发明公开了一种指令执行方法、装置及向量处理器，向量处理器中包括多个功能单元，每个功能单元对应一个指令槽，方法包括：获取待执行指令包中每条操作指令对应的延迟拍数，并根据所述延迟拍数以及每条操作指令对应的指令槽，在各指令槽的取指队列中生成wa...
    2025-12-30
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