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基于视觉识别引导的智能仓储用自主导航机器人结构
本发明涉及智能仓储机器人技术领域,具体地说,涉及基于视觉识别引导的智能仓储用自主导航机器人结构,包括仓储机器人主体和多个广角摄像头,仓储机器人主体的壳体顶面上设置有顶升平台,顶升平台包括多个固定安装在仓储机器人主体壳体顶面上的第一电动推杆,...
一种以氢氧化钠和苦卤为原料且粒度可控的微米级六角片状氢氧化镁及其制备方法
一种以氢氧化钠和苦卤为原料且粒度可控的微米级六角片状氢氧化镁及其制备方法,属于无机材料制备技术领域,所述以氢氧化钠和苦卤为原料且粒度可控的微米级六角片状氢氧化镁的制备方法包括制备氢氧化镁前驱体、水热合成、后处理3个步骤;本发明得到的以氢氧化...
一种利用线路板酸性蚀刻废液制备电子级氧化铜的方法
本发明提供一种利用线路板酸性蚀刻废液制备电子级氧化铜的方法,属于铜资源回收领域。其包括:依次对线路板酸性蚀刻废液进行除杂、浓缩结晶、盐碱反应,清洗后收集获得氢氧化铜粗品;溶解和重结晶获得氢氧化铜精品;加入碳化氨水溶液与氢氧化铜精品反应,吸附...
一种基于凝胶辅助固相反应法的LSCF材料及制备方法
本发明提供一种基于凝胶辅助固相反应法的LSCF材料的制备方法,以固相反应法为基础,应用氧化物和碳酸盐等低成本原料,并加入海藻酸钠作为主要凝胶成分,将原料混合和球磨;经过长时间球磨后将浆料加入到低浓度Sr
2+
溶液中迅速形...
一种氧化钒包覆及锆掺杂改性前驱体及制备方法与应用
本发明涉及一种氧化钒包覆及锆掺杂改性前驱体及制备方法与应用,所述制备方法特定使用了锆掺杂以及钒酸铵溶液,利用锆的稳定作用抑制阳离子混排,减少晶格畸变,锆掺杂可维持晶胞体积稳定,避免常规掺杂元素导致的晶胞膨胀问题,从而保留材料的高倍率性能。利...
一种基于大语言模型和多智能体协同的污水处理系统及方法
本发明提供一种基于大语言模型和多智能体协同的污水处理系统及方法,系统包括:传感器网络,用于实时采集污水的水质参数;监测智能体,用于对水质参数进行数据校验;至少一个边缘计算节点,用于对水质参数进行数据预处理;云端决策智能体,用于基于大语言模型...
一种海绵城市雨水收集再利用设备
本发明涉及雨水收集处理技术领域,且公开了一种海绵城市雨水收集再利用设备,包括过滤罐,过滤罐的内壁固定连接有隔水板,过滤罐的内壁底部固定连接有底部斜板,隔水板的外壁固定连接有格栅板,格栅板的外壁与过滤罐的内壁固定连接,由于隔水板的设置,过滤棉...
一种特种工业用纸生产用污水处理装置
本发明属于污水处理技术领域,具体的说是一种特种工业用纸生产用污水处理装置,包括机体,所述机体的内部开设有加药池、搅拌池和刮除池,所述刮除池内设置有推料组件,所述推料组件包括转动设置在刮除池内的混合桨;所述混合桨内部固定轴的两端均固接有固定环...
一种基于虹吸原理的人工湿地潮汐流控制方法及装置
本发明提出了一种基于虹吸原理的人工湿地潮汐流控制方法及装置,旨在通过构建自动虹吸排水装置实现湿地水位的周期性升降,创造类似生物呼吸的干湿交替环境;采用植物根系分泌物浓度监测技术,将植物生理信号转化为虹吸触发点的调节参数,实现生物反馈控制;设...
一种低药剂投入的有机废水深度处理方法及装置
本发明公开了一种低药剂投入的有机废水深度处理方法及装置。所述方法包括以下步骤:厌氧生物铁硫还原反应过程:将单质硫、三价铁、铁硫还原污泥、含有机碳和带电负性基团的有机污染物的废水充分混合,进行厌氧生物单质硫还原和铁还原反应,原位定向产生多硫化...
一种烟花、炸药生产排放的高氯酸盐废水的处理方法
本发明公开了一种烟花、炸药生产排放的高氯酸盐废水的处理方法,通过一体化预处理罐叠加超声、吸附、絮凝,初步去除悬浮物、降解有机大分子,利用多功能生物电化学反应器,使电化学还原、光催化及微生物代谢协同,高效降解高氯酸盐与有机物;经纳滤膜、离子交...
一种辐射式净水处理系统
本发明公开了一种辐射式净水处理系统,包括:絮凝反应区,包括中心絮凝反应池和多个外围絮凝反应池,中心絮凝反应池与外围絮凝反应池从中心向外呈辐射结构设置,通过进水管将原水送入中心絮凝反应池底部,中心絮凝反应池与相邻外围絮凝反应池之间以及相邻的外...
一种用于污泥干化的导热油闭循环系统
本发明涉及污泥干化技术领域,公开了一种用于污泥干化的导热油闭循环系统,包括:导热油加热装置;干化机换热装置,利用导热油的热量进行污泥干化;导热油传输管道,连接导热油加热装置、干化机换热装置;导热油冷却装置,连接干化机换热装置、导热油加热装置...
一种汽车玻璃表面控制式涂抹系统
本发明涉及汽车玻璃加工技术领域,具体的说是一种汽车玻璃表面控制式涂抹系统,包括:工作箱,工作箱呈矩形状态;夹持件,多个夹持件等距安装在工作箱内部底端;驱动件,与工装箱上端连接;功能盒,与驱动件的活动部下端连接;圆杆,多个圆杆等距滑动连接在功...
一种改性镜面混凝土及其制备方法
本发明提出了一种改性镜面混凝土及其制备方法,属于混凝土技术领域。包括以下原料按重量份的原料:水性改性环氧树脂90‑150份、水泥270‑320份、粗骨料500‑600份、细骨料700‑800份、硅灰20‑40份、粉煤灰40‑60份、聚羧酸减...
一种高掺量煤气化渣全固废高强骨料及其制备方法
本申请涉及建筑材料混凝土骨料技术领域,特别涉及一种高掺量煤气化渣全固废高强骨料及其制备方法。按照质量份数计,所述高掺量煤气化渣全固废高强骨料包括煤气化渣粉末40~60份,粉煤灰40~60份,赤泥6~12份,改性陶瓷纤维3~5份,固废乳液,所...
一种矿源有机肥的制备方法与应用
本发明涉及农业资源与环境工程技术领域,具体公开一种矿源有机肥的制备方法与应用。所述有机肥按重量份包含:褐煤腐植酸铵40~60份、有机废弃物20~30份、大量元素肥15~20份、中微量元素肥5~10份、发酵菌0.1~0.6份。制备方法包括:(...
一种盐碱地根际微域土壤改良和培肥肥料及其制备方法
本发明公开了一种盐碱地根际微域土壤改良和培肥肥料及其制备方法,属于盐碱地治理技术领域。该肥料由微生物内核、缓释肥次外层和土壤调理剂外层组成,其中,微生物内核由复合微生物菌剂(由固氮菌、解磷菌和活钾菌组成)、生物炭和高分子有机膜材料组成,缓释...
一种羟基苯甲酸长链酯的合成方法
本发明公开了一种羟基苯甲酸长链酯的合成方法,包括如下步骤:(1)将羟基苯甲酸与长链脂肪醇按1:1.1~1.5的摩尔比混合,加入磁性固体酸催化剂和溶剂,形成反应体系;(2)在氮气保护下,升温至150~180℃,然后搅拌反应1~3小时;(3)反...
一种喹啉-丙二腈衍生物及其制备方法和作为靶向COX-2的近红外AIE荧光探针的应用
本发明公开了一种喹啉‑丙二腈衍生物及其制备方法和作为靶向COX‑2的近红外AIE荧光探针的应用,属于荧光探针技术领域。该喹啉‑丙二腈衍生物以喹啉‑丙二腈作为荧光团,并引入噻吩和三苯胺,共轭连接形成强“D‑π‑A”结构的荧光母核,并在此基础上...
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