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内孤立波波形重构方法、装置、设备和介质
本发明涉及一种内孤立波波形重构方法、装置、设备和介质。方法包括:以不同水深的内孤立波波形构建数据集;构建内孤立波波形重构模型,基于预先构建的融合物理信息的损失函数,通过数据集对内孤立波波形重构模型进行训练,得到训练好的内孤立波波形重构模型;...
路径规划模型获取方法、计算机设备和计算机可读存储介质
本申请实施例公开了一种路径规划模型获取方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中,路径规划模型方法包括如下步骤:获取初始路径规划模型,初始路径规划模型是在目标虚拟场景中,基于路径训练数据进行训练获得的;向机器人下发初始路径规划模型,并获取机...
基于双迭代扩展卡尔曼滤波的三维位姿估计方法、装置及其可读存储介质
本发明提出了一种基于双迭代扩展卡尔曼滤波的三维位姿估计方法、装置及其可读存储介质,包括获取并预处理激光雷达数据,通过双迭代EKF循环进行前向传播、激光点云畸变矫正、观测状态更新及噪声自适应调整,直至状态更新量达标;采用增量式哈希体素地图管理...
车辆路径规划方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种车辆路径规划方法、装置、设备及介质。应用于第一区域区块链系统中任一个第一区域节点;通过从第一区域区块链系统对应的第一区域区块链中获取第一区域内的多个车辆的路径规划任务;结合每个车辆的路径规划任务、车辆状态信息以及路况信息构建...
一种柔性霍尔角度传感器及角度检测系统
本发明提供了一种柔性霍尔角度传感器及角度检测系统,其中,柔性霍尔角度传感器包括柔性衬底和固定于柔性衬底的晶粒,柔性衬底设置有与晶粒电连接的导电线路;晶粒设置有用于将磁场信号转换为霍尔电压信号的霍尔盘以及用于支持霍尔盘工作的电路单元,霍尔盘通...
一种智能化果树种植监测方法及系统
本发明涉及预测果树灌溉技术领域,具体涉及一种智能化果树种植监测方法及系统。该方法实时获取监测点的可溶性盐含量;根据当前时间段内中层和深层中监测点的可溶性盐含量的增加情况以及随着监测点深度的增加可溶性盐含量所增加情况的变化、表层中监测点的可溶...
一种基于数据处理的工业气体生产监测系统
本发明公开了一种基于数据处理的工业气体生产监测系统,涉及在线监测技术领域,包括:数据获取模块,使用确定位置的多种传感器获取工业气体生产过程中的实时参数;原料气检测模块,用于通过原料气进气口和出气口布置的多种传感器获取原料气数据,对所述原料气...
基于多传感器融合的接口状态监测系统
本发明涉及状态监测技术领域,具体为基于多传感器融合的接口状态监测系统,系统包括:多传感采集模块,传感器组成监测节点采集接口端子信号,对振动幅值、温度数值和电压测量值进行通道号匹配和干扰项过滤,得到多传感接口参数。本发明中,通过集成多种传感器...
一种一体化差压式孔板流量计
本发明涉及流量测量技术领域,具体的说是一种一体化差压式孔板流量计,包括差压变送器、过滤结构、驱动结构、安装结构、固定结构、拆卸结构、三阀组、引压导管和安装管;过滤结构的设置便于将流体通道中的介质进行拦截过滤,能避免杂质进入后续检测组件影响检...
基于视频影像分析处理的流量监测方法及系统
本发明涉及水体流量监测技术领域,具体公开了基于视频影像分析处理的流量监测方法及系统。该方法包括:在多个监测采集站点进行影像监测和水位监测的通信采集;进行视频帧提取与图像预处理;特征点检测与位移分析;转化为多个站点水面流速,并进行拟合修正;计...
一种光谱偏振多模式复合成像系统和方法
本发明涉及一种光谱偏振多模式复合成像系统和方法,通过设置数字微镜芯片、色散元件、光谱‑偏振调节器、光电探测器和操控设备,数字微镜芯片包含由多个微镜构成的微镜矩阵,微镜矩阵中每个微镜均有通光与遮光这两种状态,每个微镜的状态被操控设备单独操控,...
一种基于物联网的多组分路面材料质量检测方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的多组分路面材料质量检测方法及系统,涉及道路质量检测领域;包括以下步骤:数据采集,通过数据采集模块对路面材料数据进行采集;数据预处理,将采集到的数据进行数据预处理,保证数据的完整性和精确性;模型建立与数据处理,建立...
一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪
本发明涉及智能制造技术领域,公开了一种基于压电薄膜的六分量切削力及力矩测力仪,包括底部密封盖和外壳,底部密封盖上方安装有测力仪底座和基座,基座的四个垂直安装面上安装有高于基座的水平向压块,水平向压块的顶面支撑并共装有Z向压块,每个水平向压块...
针对混凝土箱梁的压力检测值的处理装置与方法
一种针对混凝土箱梁的压力检测值的处理装置与方法,属于压力检测值处理技术领域,其包括:S1,定时对用于采样混凝土箱梁的压力检测值的压力传感器执行准确度探测解析;S2,对用于采样混凝土箱梁的压力检测值的压力传感器执行准确度检测警示解析;S3,对...
一种用于GIS设备的检漏工装和检漏方法
本发明属于结构部件测试的技术领域,公开了一种用于GIS设备的检漏工装,包括检漏工架组件,检漏工架组件顶部弹性顶压且贯穿滑动设置有检漏密闭组件,且检漏工架组件底部升降设置有检漏工装台组件,检漏工装台组件两端分别通过一组检漏限位组件对GIS设备...
一种测试风洞试验模型用螺旋桨叶片疲劳寿命试验机构
本发明属于风洞试验模型用螺旋桨测试领域,尤其涉及一种测试风洞试验模型用螺旋桨叶片疲劳寿命试验机构,包括主机框架、支撑结构、杠杆机构;所述支撑结构设有叶片仿形夹具;主机框架上端面安装电动激振器,通过传感器连杆与叶片仿形夹具连接,模拟螺旋桨在风...
一种用于1米量级跨声速风洞翼型试验的弱洞壁干扰装置
本发明提出一种用于1米量级跨声速风洞翼型试验的弱洞壁干扰装置,属于风洞试验技术领域。目的是减弱跨声速风洞翼型试验时上下洞壁的干扰效应。本发明驻室中设有试验段和风洞洞体,风洞洞体位于试验段出口侧,试验段包括左右侧壁、上下透气壁、铰接座、调节座...
一种风洞旋翼翼型高频动态试验驱动系统及优化控制方法
一种风洞旋翼翼型高频动态试验驱动系统及优化控制方法,属于风洞测试技术领域。为解决高频正弦运动振幅和相位高精度控制问题,本发明第一支撑座固定安装高频液压摆动缸,高频液压摆动缸的转轴通过胀紧套连接翼型试验件的一端,翼型试验件的自由端支撑于第二支...
一种用于仿生柔性蒙皮机翼测量的侧壁天平系统及方法
一种用于仿生柔性蒙皮机翼测量的侧壁天平系统及方法,属于空气动力学风洞试验技术领域,旨在全面且有效地识别仿生柔性蒙皮增升减阻机翼气动性能增益效果。侧壁天平系统包括侧壁天平,侧壁天平安装在试验段的侧壁内,侧壁天平包括浮动盘和固定盘,浮动盘和固定...
一种背光模组检测装置
本发明涉及检测技术领域,公开了一种背光模组检测装置,包括:底座,所述底座上表面中部设置有固定台;万向球,设置于所述固定台上,且所述万向球上端通过支杆连接有夹紧组件,所述夹紧组件上设置有背光模组;气缸,固定于所述底座上表面边缘,且所述气缸与夹...
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