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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明提供一种机器人控制方法、系统、机器人、设备及介质,该方法包括:基于机器人上安装的视觉模块所采集的视觉信息,确定抓取件的目标位姿;基于抓取件的当前位姿和所述目标位姿进行轨迹规划,得到所述抓取件的规划运动轨迹;控制所述机械臂带动所述抓取件...
  • 本发明公开了一种用于机器人特征对齐的视觉伺服方法,其包括以下步骤:S1:获取安装在机器人上的多个相机的图像数据,以及所述机器人预设关节的关节角度信息;S2:将所述图像数据和所述关节角度信息输入距离估计网络模型;其中,所述距离估计网络模型中包...
  • 本发明涉及数据采集领域,公开了一种机械臂数据采集标注方法及系统,包括:对机械臂发送控制指令并接收机械臂状态数据;同步获取机械臂的局部视角图像,以及机械臂的全局视角图像,所述局部视角图像和全局视角图像包括RGB图像和深度图像;将机械臂状态数据...
  • 本申请涉及陶瓷加工装置技术领域,尤其涉及一种陶瓷坯体加工定型装置。提出如下技术方案:包括煅烧箱与转动连接在煅烧箱一侧的箱门,还包括固定连接在煅烧箱下端内壁的支撑板,煅烧放置板的底端固定连接有一对滑条,两个滑条上共同设置有顶起机构,用于顶起煅...
  • 本发明公开了一种再生海绵机的加工系统及加工工艺,涉及再生海绵技术领域,包括架体以及下压组件,装配在架体中所包括的支撑架顶部的抽离组件,液压缸驱动液压杆及相连的下压板、下压块下移,下压块抵动倾斜板,带动放置板沿滑槽及固定柱外周滑动,挤压伸缩弹...
  • 本发明涉及PVC管材回收利用领域,公开了一种PVC管材回收处理设备,包括有处理箱、进料框、控制气缸、顶压板、挤压破碎块、二次挤压破碎机构和杂物收集机构,处理箱侧面开设有进料口,处理箱上的进料口处安装有进料框,PVC管材通过进料框送入处理箱内...
  • 本发明公开了一种薄壁类塑料件的控温型注塑成型设备及方法,涉及塑料成型设备技术领域,包括注塑机构,所述注塑机构顶部安装有动模机构,所述动模机构前侧由内向外分别安装有充气组件、顶出组件和封堵组件,所述动模机构包括动模具,所述动模具后侧设为成型腔...
  • 本发明属于节流阀技术领域,尤其涉及一种高精度可调式注塑模具流道节流阀。该节流阀包括模块化结构的阀座、可滑动的调节滑块、齿轮传动机构、自锁装置及可视定位结构。阀座内设有主流道及与其垂直的滑槽,调节滑块设置于滑槽内,且设有与主流道对接的调节流道...
  • 本发明提供一种高强度PE管挤塑成型生产装置,属于PE管生产的技术领域,包括依次连接的挤塑机、盘丝机和加热模块;盘丝机包括机体、缩口管、支撑组件和连接机构;机机体一端同轴固定有盘丝管;缩口管同轴连接在盘丝管处,且缩口管内部直径朝远离机体的方向...
  • 本申请涉及包装膜电晕处理技术领域,尤其是涉及一种包装膜复合用电晕处理设备及其使用方法,其包括电晕组件、输送组件和控制模块。电晕组件通过检验盒内不同粒径的灰尘颗粒吸附情况检测包装膜表面等效带电量,图像检测模块基于预设策略计算带电量并识别异常特...
  • 本发明公开了基于动态分析的3D打印设备安全管理系统及方法,涉及数据分析技术领域,本发明在3D打印设备中,获取打印模型的切片数据,确定每个打印难度等级;汇总同一打印难度等级的历史打印记录,确定特征记录,确定第一操作行为和第二操作行为;获取待打...
  • 本发明涉及铆接技术领域,具体是涉及具有多工位夹持翻转机构的防变形全自动拉铆机,包括多工位夹持翻转机构和设置在多工位夹持翻转机构工位处的自动拉铆机构,自动拉铆机构包括外壳以及沿竖直方向弹性设置在外壳中的内壳,内壳底端设置有抵接管,内壳中设有拉...
  • 本发明涉及喷码机充电矩阵校准领域,具体涉及一种喷码机充电矩阵校准方法。技术方案包括确定单列墨点充电电压基础值,选取单列墨点中的一个墨点N为分析对象,在喷码机打印过程中,综合考虑墨点N的前x个与后y个相邻墨点对墨点N的力学影响,根据所述单列墨...
  • 本发明公开了一种电路板的彩色打印方法、彩色打印机、系统和介质,涉及电路板打印技术领域。该方法包括:根据电路板的焊盘和高频信号区的位置,设定避让区;设计电路板的打印图案;在电路板的打印面涂覆打印涂层;建立打印参照表;根据打印参照表,确定每个像...
  • 本发明公开了一种多轴电动重卡的制动能量回收预测控制方法及系统,所述方法包括以下步骤:基于车辆制动动力学模型确定初始预测控制算法及其初始成本函数;基于瞬时响应机制对初始成本函数进行优化;基于卡尔曼滤波预测实时路面附着系数并对第一阶段成本函数进...
  • 本申请涉及充电桩技术领域,尤其为一种充电接头更换式智能充电桩,包括充电柜主体、插头装置和遮挡装置,所述充电柜主体左右两侧底端均固定连接有导线,所述导线远离充电柜主体的一端固定连接有插头装置,所述充电柜主体左右两侧上端左右两侧均开设有收纳槽,...
  • 本申请涉及新能源充电领域,尤其是涉及一种智慧城市的新能源充电管理方法。该方法包括:获取市政车辆运行特征数据集,在此基础上,通过车辆类型分类策略对市政车辆进行类型划分,确定市政车辆驱动类型集;获取市政车辆任务集,在此基础上,跟踪市政车辆驱动类...
  • 本申请实施例提供一种负载均衡控制方法、充电桩控制器及充电桩,方法包括:获取配电电路每一相线的负载功率;获取连接到每一相线的用电设备的设备功率;根据负载功率、设备功率中的至少一个确定出配电电路中的目标相线以及目标相线的剩余可承载功率;将充电桩...
  • 本申请实施例提供了一种调整电池组充电状态的方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:实时采集目标电池组中各电芯的状态参数,基于采集的每个电芯的状态参数,得到对应电池组的状态图谱;对电池组的状态图谱基于图神经网络进行结构化感知,得到电池组中电芯...
  • 本发明公开了一种井架安装支架及自行走控制方法,涉及钻井技术领域,其技术方案要点包括底部支撑架、安装支架本体和行走机构;所述底部支撑架固定连接在安装支架本体的底部,所述行走机构相对安装支架本体移动调节设置;基于安装支架本体的传感器对行走环境数...
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