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  • 本发明公开了一种基于地形匹配与威胁源规避的无人机三维航线规划方法、系统及存储介质,涉及无人机航线规划技术领域。该方法包括输入初始节点与目标节点;初始化区域环境以及搜索树,并将所述初始节点插入到搜索树;所述区域环境包括规划区域和威胁区域;在所...
  • 本发明涉及一种基于车路协同的车载传感器感知性能评测真值系统,所述系统包括车端感知数据获取模块,用于基于车载激光雷达实时获取道路的第一点云数据信息,基于车载摄像头实时获取道路的第一图像数据信息,基于车载4D毫米波雷达实时获取目标障碍物的速度、...
  • 本发明提供MEMS IMU陀螺常值零偏估计方法及系统,涉及惯性导航定位技术领域,包括采集MEMS IMU的三轴陀螺数据,根据所述三轴陀螺数据计算三轴陀螺模值;构建三轴陀螺模值缓冲区,根据所述三轴陀螺模值缓冲区中的数据计算方差值,将所述方差值...
  • 本发明提供基于高斯牛顿迭代的车载IMU安装角估计方法及系统,涉及导航定位技术领域,包括构建IMU安装角估计的高斯牛顿迭代目标函数;将旋转矩阵初始化为三阶单位矩阵,并对所述高斯牛顿迭代目标函数进行一阶泰勒展开,得到高斯牛顿迭代目标函数对应的雅...
  • 本发明涉及一种智能自适应环境感知传感器,通过检测并读取当前传感器的初步环境参数;根据初步环境参数分析传感器的工作状态;根据所述工作状态对传感器检测参数进行调整,获得校正环境参数。本发明解决了现有技术不能适应极端环境从而导致检测精度低的问题。...
  • 本发明属于圆形隧道风量测量技术领域,具体涉及一种地下圆形隧道动态环境监测用风量的测定方法。本发明的测定方法主要为:首先,测量测试点距隧道上顶面、下底面、右壁面和左壁面的距离;其次,以圆形隧道横切面的圆心为原点建立坐标系,计算原点沿直径方向距...
  • 本发明公开了一种圆顶方底隧道风量简易测定方法,涉及隧道工程与环境监测技术交叉融合技术领域。适用于圆顶方底隧道的通风量单点测试方法是一项重要的技术。该方法专注于利用精密的测量设备和科学的分析手段,准确评估圆顶方底隧道内通风系统的性能与效率。首...
  • 本发明涉及液位计领域,具体为一种测量MO源钢瓶的杆式超声波液位计。其包括内管、超声换能器、主机,以及由上至下依次连接的VCR焊管、外管、探头座和底帽;探头座顶部具有内孔,上部具有与内孔连通的进液口,底部具有用于安装超声换能器的安装槽;内管管...
  • 本发明公开一种水位开关检查方法,属于测试压力领域,解决现有技术中检查易误判的问题,技术方案包括通过检测水位变化引起的气压变化来控制水位,水位开关检查方法包括第一次水压校验:设置校验水压为0,目标容器内实际水压设置为0后,获取目标容器的实际水...
  • 本发明涉及一种用于古建筑健康监测的振动加速度传感器,其包括陶瓷外壳、上层压电转换元件、下层的压电转换元件以及连接所述上层压电转换元件和下层压电转换元件的电极,所述上层压电转换元件、电极以及下层压电转换元件通过支撑螺杆按从上到下的顺序进行固定...
  • 本发明公开了一种基于胶体量子点的可见光‑短波红外宽光谱成像装置,包括光学镜头、成像传感器、模拟信号处理板和数字信号处理板。本发明的有益效果是:功耗低,支持图像实时传输,系统设计无需图像缓存电路,通过高效数据链路直接输出图像数据,仅依赖电脑U...
  • 一种真空计、真空计的标定方法及真空的测量方法,该真空计包括壳体、叶轮转子、旋转驱动件与控制器;壳体内部具有腔室与由壳体的边缘环绕形成的连接口;连接口用于目标腔体连接;叶轮转子包括转轴,并可旋转地设置于腔室之内;转轴的一端朝向连接口,转轴的另...
  • 本发明提供了一种激光瞄准定位系统以及激光器系统。本发明提供的激光瞄准定位系统通过共口径光路设计与全链路动态校正机制,解决了传统分口径靶瞄准技术中束靶耦合精度不足的核心问题。具体地,系统利用模拟光与主激光共轴传输的特性,结合靶面漫反射光的逆向...
  • 本发明公开了一种阵列基板的测试装置及测试方法。阵列基板包括多个子像素和点灯电路,每个子像素包括像素电极和薄膜晶体管,点灯电路包括用于向薄膜晶体管的控制端传输信号的第一输入端和用于向薄膜晶体管的第一端传输信号的第二输入端,薄膜晶体管的第二端与...
  • 本发明提供了一种继动阀越前量测试的调控方法、系统、设备及介质,属于气压制动系统技术领域。所述方法包括:测试继动阀管路系统在比例调压阀不同开度下的压力响应特性,基于采样周期内的压力数据构建表征管路动态响应的有限集合,生成动态矩阵模型以描述未来...
  • 本发明公开了一种挖掘机PEMS排放自查等效工况测试方法,涉及挖掘机测试技术领域,其包括操作挖掘机进行实际工况作业,并实时采集工况参数;根据工况参数对实际工况作业进行等效工况溢流加载操作得到等效工况作业;操作同类挖掘机进行等效工况作业,并实时...
  • 本发明公开了一种基于生态环境检测用便携式土壤采样装置,本发明涉及土壤检测技术领域。该基于生态环境检测用便携式土壤采样装置,包括外壳,所述外壳的外表面固定连接有第一固定环,所述第一固定环的外表面固定连接有扶手,所述外壳的外表面固定连接有第二固...
  • 本发明公开了一种水稻叶片病害识别采样器,属于植物采样技术领域。该水稻叶片病害识别采样器包括往复机构和第一裁刀,还包括:第二裁刀为多棱柱结构,当往复机构驱动第一裁刀向靠近第二裁刀一侧运动时,第一裁刀的刀刃能与第二裁刀上靠近第一裁刀一侧的侧壁贴...
  • 本发明属于石蜡切片技术领域,公开了一种用于分析芦竹叶片光合特征的石蜡切片制作方法。所述的石蜡切片制备方法中包括以下步骤:(1)取样;(2)固定与冲洗;(3)软化;(4)脱水;(5)透明;(6)透蜡与包埋;(7)切片、展片、贴片与烤片;(8)...
  • 本发明涉及一种针对电池正极二次颗粒小球的透射电镜制样方法,属于透射电镜领域。具体操作步骤如下:(1)将电极片浸入碳酸二甲酯溶剂中,超声分散滴到硅片上,干燥;(2)在聚集离子束系统的电子束下寻找到一个完整的二次颗粒小球,并在其表面目标区域沉积...
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