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  • 本发明涉及一种GPS拒止环境下的无人机自主定位模型构建方法,属于无人机自主定位领域。所述方法,包括:将无人机采集的实时地图和基准地图的地图数据点对构成的地图数据集利用三元关系来表达;利用局部仿射一致性和简化德劳内三角形三角剖分引导三元关系原...
  • 本发明提供一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法,包括获取无人机各传感器的实时反馈数据,得到第一数据;构建无人机虚拟反诱骗训练场景,以分层强化学习训练模式,训练智能反诱骗策略模型;将智能反诱骗策略模型进行量化部署到无人机机载计算机上;将预处理...
  • 本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统,包括以下步骤:步骤一、通过飞行器搭载的传感器实时采集飞行状态数据;步骤二、对采集的飞行状态数据进行预处理。本发明通过CNN与LSTM级联构建时空融合模型,精准...
  • 本发明提供一种无人机集群分布式在线AI服务协同感知方法。本发明包括基于集中式离线训练、分布式在线推理框架、基于深度强化学习的数据及模型联合调度决策算法。本发明通过将复杂的态势感知任务划分为目标识别‑目标跟踪‑目标定位的AI服务链;再利用无人...
  • 本发明公开了基于多智能体的无人机集群两阶段协同多目标探测方法,属于无人机通讯技术领域,包括以下步骤:S1、建立TDGN模块,TDGN模块根据无人机的原始观测数据输出无人机所有可能动作的预测,在虚拟仿真环境上训练TDGN模块得到第一模型和第二...
  • 本发明公开了一种土壤曝气智能控制系统,涉及土壤管理领域,包括数据获取模块、压力获取模块、功率调整模块、定时器模块和异常分析模块;数据获取模块用于采集土壤数据、植物数据以及历史运行数据;压力获取模块用于处理土壤数据得到压力指数,结合各曝气管与...
  • 本发明涉及农产品冷链物流技术领域,具体为一种农产品冷链仓储运输用智能管理监控系统,包括:温度信息采集模块包括若干个设置于目标仓库内外的温度监测设备,温度监测设备用于实时监测目标仓库内的第一温度信息和目标仓库外的第二温度信息,并将其发送至中央...
  • 一种基于PID控制的工件心表温差调节电流补热方法,属于工件热处理技术领域。本发明针对大型工件热处理过程中表面与心部存在过大温差的问题。包括:以一维非稳态导热方程为基础,采用数值模拟方法获得待加热工件在设定温度的热处理炉内由初始温度被加热到所...
  • 本发明实施例公开了一种试验箱的降温控制方法和试验箱,降温控制方法包括:将试验箱的设定参量平均分为设定数量的分段;计算各设定参量在各分段内的基准增量;基于各基准增量以及各设定参量的控制增益系数确定各设定参量在不同分段内的目标控制值;基于各设定...
  • 本发明提供一种管路加热带系统,涉及工业温度控制技术领域,包括控制柜、PID控制器及加热带,解决传统加热系统控温精度低、安全保护不足及操作复杂的问题。控制柜集成OmronPLC与施耐德低压电器,支持4‑8路独立控温,通过触摸屏实现机台号设定、...
  • 本申请的实施例提供了一种基于液位监测的稀土矿山分区注液智能调控方法及系统。应用于智能矿山管理技术领域,所述方法包括:获取稀土矿山各分区的实时液位数据、地质稳定性指数和环境温度,并将这些数据输入预设的稀土矿山分区模型,得到第一液位调整因子、第...
  • 本发明提供一种电流自适应控制的快速响应低压差线性稳压器,包括:依次连接的第一级电路、第二级电路和输出级电路;所述第一级电路用于将基准电压VREF1与反馈电压进行比较,并对产生的误差信号进行放大,为后续的第二级和输出级电路提供控制信号;所述第...
  • 本申请公开了一种服务器机箱,服务器机箱包括:箱体、温控组件和清洁组件,箱体内形成有容纳空间,温控组件设于容纳空间内,温控组件具有温控流道,温控流道内适于冷媒和/或气体流动,清洁组件设于箱体,清洁组件具有吸尘头,吸尘头位于容纳空间内,且吸尘头...
  • 本发明公开了一种用于教育一体机的智能交互系统及方法,涉及智能交互技术领域,用于改善用户身份转换时一体机应用界面功效低问题,包括对用户行为进行采集,确定用户在一体机上的各应用探索情况,设置检测时间以及应用组合评分机制,在检测时间内将用户通入应...
  • 本发明公开了一种基于Agent的高效动态部署系统及方法,系统包括:热部署管理模块:接收开发者提交的新代码或更新补丁,并对更新进行验证和整合;代码更新模块:通过程序启动参数来预先加载代理程序包实现功能添加,在不中断服务的情况下,将经过验证的新...
  • 本申请涉及应用软件处理领域,具体涉及一种应用页面恢复方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法通过将待恢复页面与最后退出页面进行对比,获取对比结果;所述最后退出页面为应用退至后台前最后显示的页面;根据所述对比结果和所述应用的进程状态,为所述应...
  • 本发明提出了一种变电站缺陷录像分析系统,所述系统设置有硬盘录像机和摄像机台账管理模块、任务管理模块、算法分析模块、告警接收推送模块和录像下载模块;所述硬盘录像机和摄像机的台账管理模块提供硬盘录像机和摄像机的IP地址、核心驱动类型、通道号以及...
  • 本申请涉及一种任务编排方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取所有当前待执行任务的待执行任务信息;根据待执行任务信息对当前待执行任务进行任务划分,获得划分后待执行任务;根据待执行任务信息和预设优先级计算算法对划分后待执行任务进行...
  • 本发明公开了一种基于云边协同的大数据集成任务管理系统,包括如下模块:数据特征模板库构建模块,用于生成数据特征模板库并形成草场营养度评分集合;山羊觅食优化算法候选任务调度图种群初始化模块,用于按照节点聚合度划分山坡记忆区、谷底记忆区与山脊记忆...
  • 本说明书实施例提供一种任务调度方法、系统及装置,该方法应用于任务调度端,该任务调度端与多个服务进程连接,服务进程用于支持内容生成服务,该方法包括:获取客户端发送的任务请求,其中,该任务请求携带第一工作流信息;在检测到多个服务进程均非空闲的情...
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