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  • 一种用于扩散策略的基于注意力机制的视觉‑状态‑力觉的多模观察融合方法,属于机械臂智能操作技术领域。为了提供更丰富信息的观测特征,本发明将点云特征和状态特征进行堆叠操作后,使用多头注意力机制进行特征交互,得到点云特征和状态特征的融合特征;对力...
  • 本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及机械臂技术领域,至少用于提高路径规划的灵活性和准确性。该方法包括:响应于用户的绘制操作,绘制用于拟合机械臂预期运动路径的至少一个二维图形;对各二维图形进行运动轨迹点采样,确定各二维图形...
  • 本发明提供了一种电缆保护管生产加工用切割机,涉及电缆保护管生产加工技术领域,包括切割台、安装槽和切割槽,切割台的顶端两侧均开设有滑槽,两个滑槽的内腔均设置有用于固定电缆保护管的固定组件,两个固定组件的底端共同设置有用于转动电缆保护管的驱动组...
  • 本发明涉及一种滤清器外壳加工用切割装置,包括工作台和水刀切割机头,所述工作台顶部设置有支撑台,支撑台顶部安装有移动板,移动板顶部安装有第一压板,第一压板顶部安装有第二压板,第一压板顶部开设有第一放置槽,第二压板底部开设有第二放置槽,第二压板...
  • 本申请公开了一种基于多材料融合的3D打印路径优化方法及3D打印设备,属于3D打印技术领域。基于多材料融合的3D打印路径优化方法,包括:获取待打印零件的几何模型,基于所述几何模型生成初始打印路径;对所述初始打印路径进行有限元分析,得到对应材料...
  • 本发明提供一种耐油防穿刺输送带压合成型工艺及其生产装置,涉及输送带生产领域,包括制备底座、硫化器基座、气浮平台和压合导向平台,所述制备底座顶端固定设有传输动力装置,所述压合导向平台设于所述制备底座一侧,所述压合导向平台底部两侧固定设有支撑柱...
  • 本发明公开了一种人力资源管理用培训演示装置,包括底座,所述底座顶部转动安装有书写板,所述书写板顶部滑动安装有L形块,所述书写板顶部固定安装有齿条;还包括吸尘机构,用于吸收粉笔灰;所述吸尘机构包括两个同步轮,两个所述同步轮转动安装在L形块底部...
  • 本发明公开了一种新能源汽车的吸能底盘结构,属于新能源汽车技术领域,包括底盘,底盘相对的两侧壁均安装有防撞吸能机构,防撞吸能机构包括设置在底盘侧壁上的两个滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑块与滑槽内壁之间固定连接有弹簧,两个滑块之间安装有第一弧形...
  • 本发明公开了考虑电机转矩时滞的分布式驱动车辆容错驱动控制方法,属于车辆系统主动安全控制技术领域。该方法首先利用具有线性相位特性的FIR滤波器,对车轮转矩时滞τ进行表征;再采用梯度下降法,实时估计各个车轮转矩的时滞,得到实时获取的时滞估计值<...
  • 本申请实施例提供一种四轮驱动汽车全工况车速估计方法、设备、介质及车辆,涉及车速估计技术领域。所述方法包括:实时获取目标车辆的基础参数;分别确定目标车辆的各车轮打滑信号;确定目标车辆的当前坡道工况;确定目标车辆的运动学车速估计值;确定目标车辆...
  • 本发明涉及冷链运输技术领域,公开了一种果蔬冷链物流运输箱,包括:包括若干叠加放置的自适应运输箱,作为果蔬的存放装置,内部设有左右对称的可开关密闭存放腔;中央流通通道,上下贯穿所述自适应运输箱中央,作为外部冷气流通道,内部设有气体导流件;外冷...
  • 本发明公布了一种流体保鲜储存装置和方法,所述装置包括了耐高温材料的罐体、阀门,其特征在于:所述罐体与所述阀门相连,形成一个密封容器,所述方法为:在所述罐体的部分空间注入流体物料后,在所述罐体的剩余空间注入确保所述罐体内始终正压的气体后关闭所...
  • 本发明涉及煤粉贮存技术领域,具体是一种闸板式多自由开闭的煤粉贮存装置及其使用方法,包括储煤罐、旋转框以及滑动设置在旋转框内的闸板,储煤罐的底部设置有出料口,旋转框上贯穿开设有通孔,储煤罐上转动设置有转轴,旋转框的一端与转轴连接,旋转框上设置...
  • 本发明涉及布匹整平技术领域,公开了一种新材料布匹的整平设备,该装置包括底部框架,所述底部框架的外壁两侧均固定连接有挡板,所述挡板的外壁固定连接有电机,所述电机的输出端设置连接有转轴一,所述转轴一的外壁转动连接在挡板的内壁,所述转轴一的外壁固...
  • 本发明公开了一种套筒式电液举升装置,包括缸筒、活塞杆、多级套筒、油路块、齿轮泵和电控阀;缸筒的右端为敞口结构,且缸筒与最外层套筒之间形成的腔室为外侧有杆腔;缸筒的侧壁内设置有第一连接通道;每相邻的两层套筒之间形成的腔室为中间有杆腔;套筒的侧...
  • 本发明公开了一种活塞式电液举升装置,其包括水平设置的缸筒和活塞杆,活塞杆的右端设置有活塞,该活塞将缸筒内部划分为有杆腔和压力腔,还包括油路块、齿轮泵和电控阀;缸筒的右端为敞口结构;活塞杆内设置有中空的腔室,且该腔室与有杆腔连通;油路块安装并...
  • 本发明涉及工业水资源循环利用技术领域,公开了一种智能工业废水多级分质处理重复利用系统,包括检测仓,检测仓与工业废水相连通,检测仓内设置有检测机构,检测机构能够获取工业废水的类别;旋流分离器与检测仓相连通,旋流分离器用于对工业废水进行渣、油以...
  • 本发明公开了一种泡粮废水资源化利用的方法及其回收物的应用,其方法具体包括以下步骤:(1)去除泡粮废水中的悬浮物质,然后减压蒸馏浓缩得到废水浓缩液;(2)将废水浓缩液的pH值调至8.0,然后静置析出沉淀,再离心分离得到酸溶物,并收集上层清液,...
  • 本发明公开了一种基于煅烧低品位粘土和飞灰的水泥基材料,各组分及其所占质量百分比包括:碳化胶凝材料30~55%,硅酸盐熟料40~70%,石膏0~5%;所述碳化胶凝材料以低品位粘土和飞灰为主要原料,进行煅烧、碳化、粉磨得到。本发明以低品位粘土和...
  • 本发明公开一种高强抗裂抗渗型竖井衬砌混凝土材料的制备工艺,包括如下步骤:(1)将骨料与含有铜离子溶液混匀后干燥去除水分,然后向其中滴加含碱性物质的饱和石灰水,干燥去除水分后即得预处理骨料。(2)将所述预处理骨料置于一氧化碳气氛中进行还原处理...
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