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  • 本发明涉及多角度焊接技术领域,且公开了一种涡轮叶片用焊接夹具,包括操作平台和安装在操作平台上的焊接枪,所述操作平台上安装有支撑板,所述支撑板侧部转动安装有转动盘,所述转动盘侧部一体化安装有固定筒,所述固定筒内部用于放置涡轮转轴,所述转动盘上...
  • 本发明公开了一种空投越野拖车车架焊接工装及焊接方法,工装包括安装座(1),通过螺栓连接安装在所述安装座(1)上的用于定位夹持组成车架各个车架梁(6)及附加零件(7)的梁夹持机构(2)、用于支撑组成车架各个车架梁的梁支撑机构(3)、用于定位车...
  • 本发明公开一种用于叉装机托架拼焊的支撑装置,包括:底座;安装在所述底座上,用于对叉装机托架中的上板进行定位的定位弯板;安装在所述底座上,用于对叉装机托架中的外铰接板进行定位的外铰接板固定定位单元和外铰接板活动定位单元;安装在所述底座上,用于...
  • 本发明公开了一种凸轮轴定位销自动压装装置,包括支撑机构、压装机构、移动机构、定位机构和夹紧机构;移动机构包括推动组件和承载组件,承载组件包括承载板和导轨,承载板于导轨上滑动,承载板上还设有用于支撑凸轮轴的支撑件;控制承载板向靠近压装机构的方...
  • 本发明提供一种凸轮轴加工前角向预定位的定位装置,定位装置包括工作台、高度定位组件、横向定位组件、角度定位组件和转动驱动组件;高度定位组件包括多个支撑块和与支撑块连接的第一传动部件,支撑块顶部设有弧形槽以使凸轮轴置于支撑块上;横向定位组件包括...
  • 本发明公开了一种基于异构多核的连续体机器人控制器及控制方法,涉及连续体机器人控制技术领域,该连续体机器人控制器包括Zynq芯片、通信模块、显示模块、电源管理模块、存储模块和可扩展功能模块。其中,Zynq芯片包括PS端和与PS端通过AXI4总...
  • 本发明公开了一种木框自动生产线,用于柜体木框生产,木框包括具有榫卯部位的第一工件及第二工件,包括上料模块、涂胶模块、组装模块及打钉模块,其中,第一上料机构将第一工件输送至第一涂胶机构进行榫卯部位涂胶处理,第二上料机构将第二工件输送至组装模块...
  • 本申请涉及一种用于汽车零部件的注塑成型装置,其包括模具上开设的开孔及上料动力件和定位柱,定位柱自由端固接有多个形态记忆合金弧片,多个形态记忆合金弧片围合成外壁呈锥状且可插入待嵌金属螺套内的料爪;形态记忆合金弧片上设置有加热件,定位柱上设置有...
  • 本发明涉及注塑机技术领域,具体为一种医疗成品加工用塑胶注塑机,包括工作台和设置在工作台上的注料枪,注料枪内设有送料螺杆,工作台上设有安装壳。本发明利用一个电机能够实现送料和注塑料熔体工作,具有较高的实用性,且不存在传统注塑机缸体漏油情况;本...
  • 本发明公开一种热压生产系统及热压生产工艺,其中,热压生产系统包括热压机、第一挤出机、第二挤出机、第一送料机构及第二送料机构,热压机具有压头和承压台,压头设有上模具,承压台设有下模具,第一挤出机位于热压机一侧;第二挤出机位于热压机一侧;第一送...
  • 本发明提供了一种FDM3D打印机流量的校准方法,涉及3D打印成型技术领域,该方法通过挤出压力传感器实时监测挤出阻力值,并基于所述阻力值动态调整挤出机螺杆的转速;利用红外热成像模块获取喷嘴区域的温度梯度分布,建立温度‑粘度‑流量映射关系并构建...
  • 本发明提供一种基于矢量旋翼设计的多种运动能力机器人及控制方法,多种运动能力机器人包括机身和安装在机身上的N个矢量旋翼组件、M个行走组件、运动控制模块和三维感知定位模块;N和M为大于等于4的整数;矢量旋翼组件包括电机、舵机、旋翼、第一连接件和...
  • 本发明提供一种电驱复用升压的充电控制方法与车载控制器,电驱复用升压的充电控制方法包括:获取当前电驱的系统状态信息,并基于系统状态信息,输出第一电流限值;获取充电桩端的电压波动情况,在充电桩端的电压波动超出阈值时,输出第二电流限值;取第一电流...
  • 本发明涉及充电管理的技术领域,具体涉及一种基于大模型的充电安全管理方法、装置、设备及存储介质,本发明应用于云端的方法包括:获取目标数据,所述目标数据包括所述充电桩的实时充电数据;基于所述目标数据,通过预设充电安全模型实时检测各个充电桩的充电...
  • 本发明涉及驾驶技术领域,公开了一种个性化的脱手检测与报警系统,包括座舱音频采集模块:用于采集车辆驾驶舱内的音频信息,判定是否存在乘员聊天或播放音视频的情况;驾驶员脱手检测模块:用于获取驾驶员对车辆方向盘的控制信息,判定驾驶员是否脱离或握紧方...
  • 本申请涉及新能源汽车控制技术领域,尤其涉及一种新能源车载控制方法及系统。该方法包括:在车辆以当前行车模式驾驶时,实时监测动力控制器的状态参数和实时车速,依据状态参数、实时车速和当前行车模式确定供电模式;实时监测路况信息,当路况变化时,基于路...
  • 本申请提供了一种可折叠杆及行驶工具,该可折叠杆具有折叠态和锁定态,包括:第一组件,包括上杆、锁定件和第一弹性件,锁定件与所述上杆转动连接,锁定件具有锁定部,第一弹性件的两端分别连接上杆和所述锁定件;第二组件,包括下杆、固定组件,固定组件固定...
  • 本发明涉及船舶清洗设备技术领域,具体为船舶水下空化清洗系统,包括装置主体,所述装置主体的外壁旋转连接有收卷辊,本发明的有益效果是针对船舶水下清洗空化强度的特性,在空化强度传感器自动检测不同吨位船舶水下清洗的需要,增强空化效应和对清洗水压的同...
  • 本发明公开了一种一种建材上料设备及使用方法,包括若干组上下拼接的拼接结构,每组拼接结构包括两个并列设置的侧板,侧板底部固定有连接板,连接板与侧板之间转动连接有转杆;连接板底部设有第一铰支座,顶部设有第二铰支座,相邻拼接结构中对应的第一铰支座...
  • 本发明属于食品加工技术领域,且公开了一种速冻食品工业化加工用传输清洗装置及其工作方法,包括传输组件,所述传输组件包括两个机架,两个所述机架之间均安装有传动轴,所述传动轴的内部内置有驱动电机,两个所述传动轴的外侧面套接有传送带,所述机架的底端...
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