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  • 本发明提供了一种微机械电子陀螺弹性系数动态独立估计与自适应控制方法,包括如下步骤:建立微机械电子陀螺动力学模型并提取陀螺模型中的弹性动态;构建独立收敛型陀螺弹性动态估计误差方程;设计陀螺仪弹性系数动态自适应估计器及对应自适应调整算法;构造陀...
  • 本申请公开了机器人步态测试优化方法、装置、设备及存储介质。本申请通过对历史步态参数进行区间拓展与随机生成新的虚拟步态参数,可突破传统步态优化过程中固定参数区间的限制,提升步态参数采样的多样性和环境适应性;通过确定当前测试环境下的摩擦系数,并...
  • 本发明涉及数据可视化技术领域,具体涉及一种面向数字孪生的车间数据可视化系统,包括异构数据时空戳重构模块:采集传感器数据流、MES业务数据包和环境监测数据集,生成时空对齐的融合数据帧;动态拓扑补偿建模模块:构建带有时序属性的数字孪生体,并输出...
  • 本申请提供一种基于MES控制的激光切割全自动化产线协同系统及方法,属于激光切割产线控制技术领域,所述系统包括:MES子系统接收并解析订单数据生成切割参数及设备控制指令并向产线执行设备下发,同时监测产线执行设备状态,向产线执行设备下发更新的设...
  • 本发明公开了基于高斯烟羽模型的无人机集群动态路径规划方法及系统,包括采集化工厂泄漏气体浓度、风速数据及热成像数据;根据风速数据动态修正高斯烟羽模型的扩散系数,结合泄漏气体浓度和热成像数据生成泄漏源概率分布图,以此确定化工厂各个位置的浓度梯度...
  • 本申请提供一种无人机巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及电力巡检技术领域。该方法包括:获取无人机巡检任务的相关信息,相关信息包括巡检任务的起点的第一位置信息和第一速度信息、终点的第二位置信息和第二速度信息以及巡检任务对应的目标兴趣点...
  • 本发明涉及智能调控技术领域,具体涉及一种基于视觉识别的有机合成反应智能调控方法及系统,方法包括:获取原料滴加漏斗的第一图像和产物收集口的第二图像;基于所述第一图像识别漏斗的液面变化,基于漏斗液面变化确定原料滴速;基于所述第二图像确定产物滴速...
  • 本发明公开了一种基于双阶段函数的室内环境控制方法,所属领域为室内环境控制领域,包括:获取多功能区域的划分信息与功能需求数据,包含各区域的温度、湿度偏好与人员活动密度,通过区域功能分析模块对需求数据进行聚类处理,得到多功能区域的小气候调节目标...
  • 本发明涉及食用菌栽培自动化管理技术领域,公开了双孢蘑菇防控菌被搔菌机器人,包括:视觉感知模块,用于检测菌被的形成情况;环境监控模块,用于监测菇房内的温度、湿度及二氧化碳浓度;控制决策模块,用于接收视觉感知模块和环境监控模块的数据,智能决策是...
  • 本申请公开了一种功率调节系统、方法、介质及程序产品,涉及数据处理技术领域,功率控制器可以基于传感器阵列采集到的传感数据计算得到服务器的实际运行功率,基于实际运行功率与预设功率之间的关系,确定功率调整策略,这样负载模块可以根据功率调整策略调整...
  • 本申请提供了一种联合语音进行多模态对其的脑电视觉重构方法和系统,通过将语音信号与脑电信号、图像信号进行联合训练与对齐,显著提升了多模态信息的利用率,并优化了脑电信号质量,与现有技术中基于脑电‑图像对训练的单一模态重构方法相比,能够显著提高图...
  • 本发明公开了一种自动弹出收回键盘的方法和装置,方法包括接收显示器端发送的光标信号,基于光标信号转为弹出指令;基于弹出指令,发送弹出指令至电动推杆;接收显示器端的退出信号,基于退出信号转换获得收回指令;基于所述收回指令,发送收回指令至电动推杆...
  • 本发明公开了一种脑机协同的测试仪器控制系统及控制方法,属于控制技术领域。本发明涉及先进脑机接口技术与传统测试仪器的融合创新,提出一种脑机协同的测试仪器控制方法,主要解决如何将脑机信号与测试仪器控制信号进行一致性映射,构建“意念‑指令”的直接...
  • 本申请涉及分布式存储技术领域,公开了一种用于多数据节点的数据存储系统及方法。该申请通过目标节点依照原始标签向对应的原始数据分配存储节点,同时,在数据节点中基于原始标签构建基于数据存储队列组成的数据结构体,以相同队列序号将同一目标数据对应的各...
  • 本发明涉及计算机图形学与显示技术领域,且公开了一种画面同步刷新的方法及系统,从控制器和各上位机节点采集实时数据,实时数据包括模拟量、开关量;对采集到的数据进行分析处理;根据分析结果执行数据刷新和报警处理;收集执行结果和系统运行状态反馈数据,...
  • 本发明公开一种基于组件和辅助服务的可见即可说的实现方法及电子设备和存储介质,其中方法包括:通过在Sdk接入端定义LyraDescWrapper和LyraIdWrapper组件,将组件的id和desc以JSON格式标签化嵌入Compose组件...
  • 本发明公开一种基于知识库与提示词优化的自动化COSMIC拆分方法及系统,涉及软件与自动化技术领域;步骤1:采集多源数据,构建知识库,进行数据的向量化处理与存储:步骤2:设计提示词,引导大模型拆分:设计分层提示模板,分层提示模板包括一级提示词...
  • 本申请实施例涉及嵌入式系统开发领域,具体涉及一种微控制器的集成化跨平台编译方法和系统。方法包括:获取CMAKE目标文件,CMAKE目标文件包括用于定义和配置编译工具链参数的CMAKE工具链文件和CMAKE构建系统配置文件,配置文件用于按照C...
  • 本公开实施例涉及一种软件升级方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:接收升级初始化指令,并检测升级初始化指令是否符合第一预设要求;在升级初始化指令符合第一预设要求的情况下,接收擦除指令,并检测擦除指令是否符合第二预设要求;在擦除指令符合第二...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的软件开发效率管理系统,涉及软件开发管理领域,用于解决传统方法无法充分考虑到软件开发过程中的动态变化因素,如人员变动、需求变更、技术难题等,导致开发效率低下,项目延期、成本超支等问题频繁出现的问题。它包括数据...
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