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最新专利技术
  • 一种弱GNSS环境下水库水下结构缺陷快速高精定位方法
    一种弱GNSS环境下水库水下结构缺陷快速高精定位方法_长江勘测规划设计研究有限责任公司_202510714184.6
    本发明公开了一种弱GNSS环境下水库水下结构缺陷快速高精定位方法，在水库大坝上布设基站，在库区水面布设定位组件，在水下机器人上布设定位载体、图像采集设备和声呐设备；控制水下机器人在水下沿规划路径移动，定位载体周期性向定位组件发射声波信号，图...
    2026-01-14
  • 融合残差空间注意力机制的U型膨胀卷积神经网络微地震信号降噪方法及系统
    融合残差空间注意力机制的U型膨胀卷积神经网络微地震信号降噪方法及系统_东北石油大学_202510717829.1
    本发明提供一种融合残差空间注意力机制的U型膨胀卷积神经网络微地震信号降噪方法及系统，属于微地震信号降噪领域。为解决现有降噪网络模型降噪效果不佳及造成有效信号损失的问题。本发明包括合成含有噪声的微地震数据及干净数据，构建训练数据集；将含噪数据...
    2026-01-14
  • 时间数字转换器及模数转换器、图像传感器
    时间数字转换器及模数转换器、图像传感器_锐芯微电子股份有限公司_202510725203.5
    一种时间数字转换器及模数转换器、图像传感器，时间数字转换器包括：逻辑运算单元，延时单元，第一锁存器，第二锁存器，译码器、第三锁存器以及分频单元，其中：逻辑运算单元，其第一输入端输入量化使能信号，其第二输入端输入列比较器输出的比较信号，其第三...
    2026-01-14
  • 一种用于高等级洁净实验室的设备智能管控系统
    一种用于高等级洁净实验室的设备智能管控系统_惠特科学技术股份有限公司_202510713396.2
    本发明公开了一种用于高等级洁净实验室的设备智能管控系统，包括：多光谱成像模块，包含可见光相机与激光位移传感器；量子边缘计算节点，集成量子计算协处理器；自适应校准执行器，包含纳米级压电驱动机构；联邦学习云平台，实现多实验室模型协同训练；增强现...
    2026-01-14
  • 一种多变量协同的火电机组快速变负荷控制系统及方法
    一种多变量协同的火电机组快速变负荷控制系统及方法_内蒙古电力(集团)有限责任公司电力调度控制分公司_202510715531.7
    本发明公开一种多变量协同的火电机组快速变负荷控制系统，包括采集模块，用于采集接收AGC指令；变负荷指令预处理模块，根据AGC指令计算负荷变化率，根据负荷变化率调用动态模型预测未来30秒能量缺口；动态负荷前馈补偿模块，能量缺口生成前馈控制量，...
    2026-01-14
  • 干法制粒过程参数AI最优调控方法及机器人系统
    干法制粒过程参数AI最优调控方法及机器人系统_浙江大学_202510715541.0
    本发明涉及制粒过程参数调控技术领域，具体涉及干法制粒过程参数AI最优调控方法及机器人系统。所述调控方法包括：S1、参数辨识：识别干法制粒过程中的关键过程参数；S2、参数获取：获取干法制粒过程中的关键过程参数和质量属性参数，并组成多维度数据湖...
    2026-01-14
  • 一种基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法及系统
    一种基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202510715852.7
    本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法及系统。基于多场耦合的管道内液态金属闭环控制方法包括，根据液态金属期望位移量和实际测量反馈位移量，得到位移跟踪误差；以位移跟踪误差最小为目标，采用外环控制策略，输出...
    2026-01-14
  • 一种基于误差裕量的装载机的装车控制方法及系统
    一种基于误差裕量的装载机的装车控制方法及系统_山东大学_202510722785.1
    本发明公开了一种基于误差裕量的装载机的装车控制方法及系统，方法包括：采集传感器的标定误差和运行误差，并构建误差裕量模型；基于所述误差裕量模型计算装车裕量，扩展装车路径的裕量空间；基于自适应PID控制算法规划装载机铲斗控制路径，输出装载机铲斗...
    2026-01-14
  • 基于空地双模态机器人飞行模式下抗干扰的控制方法
    基于空地双模态机器人飞行模式下抗干扰的控制方法_中国矿业大学_202510714848.9
    本发明针对现有技术中的不足，提出一种基于自抗扰和线性二次型调节器的控制方法。降低扰动对控制系统的影响，提高机器人系统的稳定性和安全性。首先，分析了空地双模态机器人飞行模式下模型建立问题，根据模型的建立，分析了空地双模态机器人姿态环的自抗扰控...
    2026-01-14
  • 双足机器人非线性模型预测控制器FPGA异构加速方法
    双足机器人非线性模型预测控制器FPGA异构加速方法_江淮前沿技术协同创新中心_202510721553.4
    本发明涉及双足机器人非线性模型预测控制器FPGA异构加速方法，根据双足机器人动力学模型建立NMPC模型，对NMPC模型的二次规划形式迭代求解，单次迭代过程完成：原始‑对偶内点法求解以及minres算法求解对称线性方程组，原始‑对偶内点法求解...
    2026-01-14
  • 一种用于综采自动化系统的故障检测方法及装置
    一种用于综采自动化系统的故障检测方法及装置_三一重型装备有限公司_202510723314.2
    本申请涉及煤矿系统故障检测技术领域，尤其涉及一种用于综采自动化系统的故障检测方法及装置，该方法，包括：获取综采自动化系统的配置信息；基于配置信息，确定测试项目，测试项目包括：跨层级故障注入测试、协议模糊测试、权限渗透测试中的至少一项；根据测...
    2026-01-14
  • 一种抗浪涌电阻生产控制方法
    一种抗浪涌电阻生产控制方法_南充溢辉电子科技有限公司_202510712570.1
    本发明属于电阻技术领域，提供了一种抗浪涌电阻生产控制方法。方法包括：实时检测镀膜液的浓度数据、抗浪涌电阻的生产环境波动数据；根据浓度数据和生产环境波动数据评估得出质量影响指数；在质量影响指数高于预设值时，使用镀膜参数优化模型对浓度数据、生产...
    2026-01-14
  • 一种无人机多任务分配系统
    一种无人机多任务分配系统_齐齐哈尔大学_202510714704.3
    本发明涉及无人机任务分配领域，公开了一种无人机多任务分配系统，包括电源、通信模块和核心处理单元，核心处理单元搭载异构处理器，且通过分层式数据处理架构对无人机回传的实时状态数据进行多线程并行处理，并基于自适应优化算法实现动态任务策略迭代，最终...
    2026-01-14
  • 基于Pareto前沿ESC算法的多无人机集群位置部署方法
    基于Pareto前沿ESC算法的多无人机集群位置部署方法_电子科技大学_202510717118.4
    本发明公开了一种基于Pareto前沿ESC算法的多无人机集群位置部署方法，构建三维山地模型与多目标优化模型，通过融合Pareto前沿理论与逃离优化算法ESC，实现对无人机三维坐标与发射功率的联合优化。本发明的方法基于Pareto前沿理论，求...
    2026-01-14
  • 无人机的鲁棒预定义时间路径跟随编队控制方法
    无人机的鲁棒预定义时间路径跟随编队控制方法_清华大学_202510723197.X
    本申请涉及一种无人机的鲁棒预定义时间路径跟随编队控制方法。所述方法包括：获取移动对象的目标路径曲线，并基于目标路径曲线、预设航向角函数、第一集总干扰参数和预设时间性能函数，确定移动对象的目标航向角速率；基于投影弧长总误差、期望前向移动速度和...
    2026-01-14
  • 一种水下高精度伺服自稳定运动装置及使用方法
    一种水下高精度伺服自稳定运动装置及使用方法_中船重工中南装备有限责任公司_202510720576.3
    本发明提供了一种水下高精度伺服自稳定运动装置及使用方法，包括外方位转动组件、内方位转动组件、内俯仰转动组件、伺服控制驱动组件和基座筒，其中外方位转动组件主要用来隔离外部环境对内框架系统及载荷的影响，保证稳定回路的精确控制；内方位转动组件带动...
    2026-01-14
  • 一种釉料调配过程中施釉线运砖调控方法及控制系统
    一种釉料调配过程中施釉线运砖调控方法及控制系统_佛山市三水盈捷精密机械有限公司_202510722729.8
    本发明涉及施釉领域，公开了一种釉料调配过程中施釉线运砖调控方法及控制系统，该控制方法通过将釉料比重调配时间与施釉线运输速度动态匹配，确保在调配过程中施釉线无需停机。当釉料桶启动加水或加釉料流程时，系统自动计算调配所需时间t，并根据瓷砖到布料...
    2026-01-14
  • 一种直线加速器施工测温控制方法
    一种直线加速器施工测温控制方法_中国建筑第二工程局有限公司_202510720347.1
    本发明公开了一种直线加速器施工测温控制方法，在直线加速器机房的大体积混凝土结构内布置多个测温点，所述测温点包括结构内部测温点、结构表面测温点和环境测温点，并在混凝土基础结构内部设置测温联动控制；采用电子测温仪对所述测温点进行周期性测温；当混...
    2026-01-14
  • 一种车内自适应高原环境智能增压增氧控制方法
    一种车内自适应高原环境智能增压增氧控制方法_润芯微科技(江苏)有限公司_202510717319.4
    本发明公开了一种车内自适应高原环境智能增压增氧控制方法，涉及车辆控制技术领域，包括布置多个传感器获取车辆的环境参数，对环境参数进行平均值计算，通过高原环境气压氧浓度非线性回归模型得到当前海拔车内理论安全氧浓度阈值，计算缺氧误差判断车内人员缺...
    2026-01-14
  • 美容仪输出能量控制方法、存储介质及电子设备
    美容仪输出能量控制方法、存储介质及电子设备_广东花至美容科技有限公司_202510723412.6
    本发明公开了一种美容仪输出能量控制方法、存储介质及电子设备，该方法包括：当识别出美容介质的介质类型时，获取皮肤的实时阻抗、美容介质的介质阻抗和实时环境温度；根据所述实时阻抗、所述介质阻抗和所述实时环境温度计算出目标阻抗；在预设周期内，计算出...
    2026-01-14
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