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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及机器人执行机构技术领域,本发明要解决的技术问题是输出力有限、变形不可控等。为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于刚柔耦合结构的可变刚度气动旋转关节。本发明包括两个扭转模块上下对称设置;扭转模块的气动肌肉的两端分别与固定平台和旋...
  • 本发明公开了一种工业固废基轻质保温砌块自动化成型生产线,包括沿线头至线尾端依次设置的破碎机构、转料机构、压制成型机构、坯体输送线、码垛机构与养护构件,破碎机构用于工业固废基质的破碎处理,破碎机构包括主破碎箱、破碎通道与两段式排料绞龙;转料机...
  • 本发明提供一种一体成型的拖鞋模具及工艺。所述一体成型的拖鞋模具包括:支撑架;安装在所述支撑架上的连接架;通过滑块滑动安装在所述连接架上用于提供拖鞋一体成型空间的模具本体;安装在所述支撑架上的固定架;固定在所述固定架的液压杆,所述液压杆的输出...
  • 本发明公开了一种铺丝用低阻力储料输送装置及自动铺丝系统,所述储料输送装置包括储料箱、平衡系统、纤维输送通道;所述储料箱的一侧设置有平衡系统,且平衡系统的下方设置有纤维输送通道。所述储料箱内安装有若干组展纱模块和减张模块,所述减张模块包括驱动...
  • 本发明公开了一种外表面涂层玻璃组件层压工艺,涉及玻璃加工技术领域。本发明包括,以下步骤:S1、首先,将上压板、压条升起一定高度,以便玻璃组件输送到加热板上,玻璃组件上边缘放置压框;S2、其次,上压板、压条、硅胶板整体下行,此时压条压紧在加热...
  • 本发明公开了一种多向可调式丝网印刷夹物装置,包括,操作台,操作台顶端设有连接传输滑轨的固定底板,传输滑轨顶部安装有缓冲垫板,缓冲垫板顶端一侧设置有抬升架,缓冲垫板一侧设置有一组连接座,连接座间转动设有设置有导轨板的转轴,抬升架活动卡设在导轨...
  • 本发明公开了一种自锁紧式打印机滚轴,涉及输纸滚轴防滑技术领域,包括安装架,安装架两侧底部均固定设置有连接架,两个连接架之间设置有滚轴主体,安装架底部固定设置有微型抽气泵,微型抽气泵侧壁设置有进气口和排气口,滚轴主体一端设置有与进气口相连的负...
  • 本申请公开一种充电盒充电方法、装置、充电盒及计算机可读存储介质,属于电动汽车充电技术领域。其中,应于充电盒充电方法包括:响应于充电盒上电,获取充电模式数据;其中,充电模式数据包括至少包括默认充电模式数据,或者还包括外部输入的充电设置参数;根...
  • 一种基于功率的弹射起步控制方法、装置及混合动力汽车,涉及车辆技术领域。其中方法包括:响应于弹射起步控制功能被激活,基于驱动部件的运行信息,确定驱动电机最大功率和发动机最大输出功率,并基于驱动电机最大功率、发动机最大输出功率以及整车行驶状态信...
  • 本发明提供了一种多策略协同自趋最优的混合动力能量管理控制方法及系统,方法包括步骤S1:采集车辆行驶数据以构建多维状态空间;步骤S2:定义发动机扭矩和电机扭矩的混合动作空间,约束动作可行域;步骤S3:构建电能平衡及需求扭矩跟随的多目标奖励函数...
  • 本申请公开了一种重载群组列车中前车位置确定方法、装置、设备和介质。通过车载电台接收重载群组列车中相邻前车发送的前车位置参考信息,并将前车位置参考信息发送给车载列车自动防护设备;前车位置参考信息包括前车当前所经过的前车参考应答器组编号、最小安...
  • 一种铝合金前副车架,包括前横梁、后横梁以及纵梁,所述前横梁的左右两端设置前车身连接点,前横梁左右两端的斜侧面设置斜向延伸的前控制臂安装支架,前横梁的后侧面中央设置向后延伸的前悬臂安装支架,后横梁的左右两侧设置后车身连接点,后车身连接点的上端...
  • 本发明公开了一种基于三周期极小曲面结构的水下曲面舱门,包括上面板、三周期极小曲面结构、下面板,还可在三周期极小曲面结构芯层中填充复合材料提高水下曲面舱门的结构强度。本发明中三周期极小曲面结构具有周期性、多孔特性,能够在保持高强度的同时,显著...
  • 本申请涉及一种用于测试飞行器的检测装置,包括机台、风筒壳、位于风筒壳一端的电机和设置于电机转轴的扇叶,风筒壳包括内壳,内壳径向内壁具有若干通孔,机台设置有用于放置飞行器的放置台,放置台位于内壳内部,扇叶能够受电机驱动使内壳内部产生气流,内壳...
  • 本发明属于无人机技术领域,特别涉及一种水上救援无人机。包括:无人机主体;救生圈投放机构,布设于无人机主体的底部,用于对救生圈进行存储和依次投放;救生圈投放机构包括:上安装筒、下安装筒、连接杆、安装环、直线模组和放置杆;手柄投放机构,布设于救...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种环卫巡查无人机及其控制方法,包括:机身及设置在机身四侧均固定有桨臂,所述机身下方固定有起落架,所述机身下方固定有巡查摄像头,还包括:动力筒,固定在桨臂远离机身的一端上;双轴电动机,固定在动力筒内;动力杆,...
  • 本发明涉及老化设备技术领域,具体为一种老化下料设备,包括:机架、输送模组、升降模组、机械手、夹持模组、检测模组及取料模组;升降模组用于治具升降输送,并通过输送模组循环输送;机械手带动夹持模组朝向升降模组上的治具夹持,并通过检测模组及取料模组...
  • 本发明涉及老化上料技术领域,具体为一种老化上料设备,包括:机箱、输送模组、料箱、机械手、第一取料模组、第二取料模组、治具模组及回流模组;输送模组设在机箱,料箱设在输送模组,机械手靠近料箱设在机箱一侧,取料模组设在机械手,回流模组相对于输送模...
  • 一种起重机智能稳钩控制方法,包括以下步骤:在起重机控制手柄内预设稳钩计算单元,稳钩计算单元读取起重机力限器数据实时获取起重臂臂长Li、变幅仰角βi,起重臂运动角速度ω1,实时...
  • 本发明属于码头设备技术领域,具体提供一种大型门座式起重机上部结构总装方法,上部结构包括回转机构、转盘机构、变幅机构、起升机构、人字架组件、机房围棚和电气组件,总装方法包括:步骤S1、在码头设置部装场地,并在部装场地上设置部装胎架;步骤S2、...
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