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具有上下货功能的货厢
本发明提供了具有上下货功能的货厢,包括货厢本体以及设置在货厢本体底部内侧处的下货输送机构;还包括:上货输送机构,可从货厢本体内取出的堆码放置定位机构,堆码放置定位机构的数目为若干个,堆码放置定位机构通过锁定组件与上货输送机构可拆卸连接,锁定...
自动泊车定位方法、装置、设备及存储介质
本发明提供了一种自动泊车定位方法、装置、设备及存储介质,属于车辆自动泊车控制技术领域,该方法包括:获取车辆由第一时刻行驶至第二时刻时各轮胎的轮胎脉冲数,并计算车辆后轮中心点的行驶距离变化量以及航向角变化量;根据第一时刻车辆后轮中心点的位置坐...
一种三段可调式转向管柱
本发明公开了一种三段可调式转向管柱,包括依次连接的一轴、二轴、三轴以及四轴,一轴与二轴通过花键连接,二轴与三轴通过第一万向节连接,三轴与四轴通过第二万向节连接;所述三轴安装于支架内,四轴安装于底座内,支架下端与底座铰接且铰接轴正对第二万向节...
一种无塔筒半潜式减摇漂浮风机平台及其减摇方法
本发明属于漂浮风机技术领域,提出了一种无塔筒半潜式减摇漂浮风机平台及其减摇方法,包括风机以及设置在所述风机下部的浮筒;所述浮筒包括靠近所述风机一端的第一柱段,以及设置在所述第一柱段远离所述风机一端的第一锥形段;在第一柱段与第一锥形段的最小直...
一种救生艇能源补偿系统及能源利用方法
本申请公开了一种救生艇能源补偿系统及能源利用方法,该救生艇能源补偿系统包括发电装置、集热装置、供暖装置以及控制装置,发电装置包括多级发电模块,多级发电模块采用不同沸点的工质发电,上一级发电模块的工质在驱动发电后用于加热下一级发电模块的工质,...
一种面食品加工用包膜机
本发明公开了一种面食品加工用包膜机,涉及食品加工装备技术领域。本发明包括机架,机架上设置有轴承座,且轴承座上连接有转轴,转轴的端部连接端板;相对设置的两端板之间连接有若干连接柱和若干包膜机构沿端板的周向均匀间隔分布,包膜机构包括矩形基板;矩...
一种基于堆垛机的三维定位系统及方法
本发明涉及智能仓储物流技术领域,具体涉及一种基于堆垛机的三维定位系统及方法:包括多源数据采集模块、多源数据融合模块、三维空间建设模块、通信模块、堆垛机控制模块和三维空间实时更新模块,多源数据采集模块从多维度获取堆垛机的空间原始数据,降低单一...
一种用于智能储运系统的双立柱堆垛机
本发明涉及仓储堆垛相关技术领域,公开了一种用于智能储运系统的双立柱堆垛机,为了解决载货台在上下料期间因受力过大而出现下坠现象、货物搬运过程中发生滑落等关键问题,通过载货台上安装有一对通过丝杆驱动的货夹,电机带动丝杆正反转过程中,实现货夹之间...
基于分离式机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质
本发明提供了基于分离式机器人的装卸货系统、方法、设备及存储介质,其中,系统包括:一装卸货机器人;一拖链输送线,连接装卸货机器人;若干机械臂固定工位,环绕拖链输送线的第二端设置;若干暂存底座;若干机械臂,机械臂的底部连接一底板,底板可分离地连...
基于大模型的车组装卸货系统、方法、设备及存储介质
本发明提供了基于大模型的车组装卸货系统、方法、设备及存储介质,其中,系统包括:一装卸货机器人,可驶入集装箱;一柔性链条输送线,柔性链条输送线的第一端进入集装箱连接于装卸货机器人的后部;至少一组分拣机器人车组,分拣机器人车组包括分拣机器人和承...
自动廊桥搭建的装卸货系统、方法、设备及存储介质
本发明提供了自动廊桥搭建的装卸货系统、方法、设备及存储介质,其中,系统包括:至少一廊桥机器人,具有一倾斜的廊桥板;若干装卸货传送组件,基于廊桥机器人进入或是离开集装箱,装卸货传送组件实时扫描集装箱内的货柜,并预测结束时间;根据每个集卡到达装...
螺钉低面缺陷检测抓取机械手
本发明涉及螺钉低面缺陷监测领域,更具体的说是螺钉低面缺陷检测抓取机械手。螺钉低面缺陷检测抓取机械手,包括盒体,所述盒体上设置有机械爪;所述机械爪包括从动扇形齿轮和主动扇形齿轮,从动扇形齿轮和主动扇形齿轮转动连接在盒体上,从动扇形齿轮和主动扇...
一种电梯双绳轮上梁装置
一种电梯双绳轮上梁装置,包含两个绳轮,绳轮上装配有轮轴,轮轴上装配有两个轴承,轮轴的轴向两侧均设有限位轨,两个限位轨分别安装在两个上梁支撑梁上,限位轨具有一限位卡槽,轴承上设有限位卡件,限位卡槽具有圆弧形支撑面一,圆弧形支撑面一以轮轴的中心...
一种自锁重型平衡式吊梁装置
本发明涉及吊装设备技术领域,具体提供了一种自锁重型平衡式吊梁装置,包括梁体以及固定在梁体底部的支座,梁体的中心开设有吊装孔,还包括同步移动机构和一对装夹钳,支座上开设有两个镜像对称设置于吊装孔两边的横向腰形槽,横向腰形槽贯通支座,两个装夹钳...
一种在微米孔泡沫碳内部复合SiO
2
气凝胶的制备方法
一种在微米孔泡沫碳内部复合SiO
2
气凝胶的制备方法,将正硅酸乙酯、无水乙醇、蒸馏水混合,在室温下充分搅拌混合溶液40min,将泡沫碳浸入,使混合溶液充分扩散至泡沫碳内部;将盐酸缓慢滴加到混合溶液中继续搅拌,使混合溶液P...
一种黑液自发水蒸气气化联合催化反应再生氢氧化钠的方法
本发明属于制浆造纸领域,提供了一种黑液自发水蒸气气化联合催化反应再生氢氧化钠的方法,包括以下步骤:S1、将浓黑液与催化剂混合均匀,得到混合浆液。S2、燃烧柴油,当反应炉内的温度达到第一炉温后,按照既定流量将混合浆液喷入反应炉中;S3、同时增...
一种磺酸盐复配低温强化焙烧锂云母高效提锂的方法及应用
本发明涉及一种磺酸盐复配低温强化焙烧锂云母高效提锂的方法及应用。一种磺酸盐复配低温强化焙烧锂云母高效提锂的方法,包括以下步骤:对锂云母精矿预活化处理,得到活化后的锂云母精矿粉末;将锂云母精矿粉末与复合焙烧剂混合,然后在温度小于300℃的条件...
硫酸铵焙烧法生产偏钛酸
本发明公开了一种硫酸铵焙烧法生产偏钛酸的技术方案,涉及化工技术领域。它包括将原料破碎,备用;其中,所述原料为含钛酸盐物质、含钛氧化物物质的一种或几种;将破碎后的原料与硫酸铵晶体混合,并进行焙烧反应;将焙烧反应后得到的物质放入溶解液中,搅拌、...
基于微氧循环的模块化农村污水-沼气-肥料联产系统
本发明提供了一种基于微氧循环的模块化农村污水‑沼气‑肥料联产系统,包括配水单元、多个处理单元以及联产单元,配水单元包括分配箱以及多个与分配箱内壁固接的隔板,多个隔板将所述分配箱分隔成多个蓄水区域,蓄水区域设有预设水位,隔板在预设水位标高处开...
一种改性粉煤灰及其制备方法与应用
本发明公开了一种改性粉煤灰及其制备方法与应用,在粉煤灰表面包载负载阻锈剂的埃洛石纳米管形成所述改性粉煤灰;制备方法为:(1)将负载阻锈剂的埃洛石纳米管与粉煤灰粉末混合均匀,加入激发剂混合均匀,使装载阻锈剂的埃洛石纳米管吸附在粉煤灰表面;(2...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
摄影电影;光学设备的制造及其处理,应用技术
乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
照明工业产品的制造及其应用技术
机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术
有机化学装置的制造及其处理,应用技术
有机化合物处理,合成应用技术
喷涂装置;染料;涂料;抛光剂;天然树脂;黏合剂装置的制造及其制作,应用技术
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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
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供热;炉灶;通风;干燥设备的制造及其应用技术
制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
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电子通信装置的制造及其应用技术
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