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最新专利技术
  • 控制装置及控制方法
    控制装置及控制方法_精工爱普生株式会社_202510359795.3
    本发明提供控制装置及控制方法， 能够正确地进行机械臂的动作， 并能够实现作业精度的提高以及安全性的提高。一种控制装置， 其特征在于， 具备：获取部， 获取与多个工具中安装于机械臂的前端部的工具相关的第一信息；判断部， 进行获取部获取到的第一...
    2025-11-28
  • 一种建筑机器人棱角识别定位装置
    一种建筑机器人棱角识别定位装置_中建八局第四建设有限公司_202511067764.7
    本发明公开了一种建筑机器人棱角识别定位装置， 涉及建筑技术领域， 包括：安装台， 所述安装台固定在建筑机器人端部；设置在所述安装台一端中心位置处的固定座；设置在所述固定座中心位置处的转动框架， 所述转动框架在所述固定座上转动；设置在所述固定...
    2025-11-28
  • 一种具有四自由度的并联连杆驱动机械指
    一种具有四自由度的并联连杆驱动机械指_南方科技大学_202510799631.2
    本发明涉及机器人的技术领域， 提供一种具有四自由度的并联连杆驱动机械指， 包括基座以及并联设于基座上的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构以及第四驱动机构；机械指还包括依次连接的MCP关节、PIP关节以及DIP关节， MCP关节与基座之...
    2025-11-28
  • 基于双心耦合变胞掌和混联转驱式机械指的类人灵巧手
    基于双心耦合变胞掌和混联转驱式机械指的类人灵巧手_南方科技大学_202510799637.X
    本发明涉及机器人的技术领域， 提供基于双心耦合变胞掌和混联转驱式机械指的类人灵巧手， 包括变胞掌和设于变胞掌上的至少一个机械指；变胞掌包括的八根连杆和八个转动副交替排列设置并依次连接形成闭环， 四个相邻的转动副的轴线相交于第一球心构成球面四...
    2025-11-28
  • 一种链传动灵巧手手指结构
    一种链传动灵巧手手指结构_青岛征和工业股份有限公司_202510861984.0
    本发明涉及机器人技术领域， 特别涉及一种链传动灵巧手手指结构， 包括：连接座， 所述连接座上转动连接有销轴， 销轴与近指节连接， 近指节通过驱动件与链轮连接， 链轮通过链条与链轮二传动连接， 链轮二通过销轴二与中指节连接， 中指节通过驱动件...
    2025-11-28
  • 一种多自由度全驱动灵巧手和机器人
    一种多自由度全驱动灵巧手和机器人_天工灵巧手(北京)科技有限公司_202510881593.5
    本发明公开了一种多自由度全驱动灵巧手和机器人， 涉及灵巧手技术领域。本发明的多自由度全驱动灵巧手包括手掌板、拇指组件和手指组件， 所述拇指组件设于手掌板的前侧， 所述手指组件设于手掌板的顶部且间隔设有多个， 所述拇指组件沿所述手掌板的左右方...
    2025-11-28
  • 一种机械灵巧手手指及灵巧手
    一种机械灵巧手手指及灵巧手_绍兴睿灵巧智机器人有限公司_202511008099.4
    本发明公开了一种机械灵巧手手指及灵巧手， 包括安装板和连接盘， 机械灵巧手还包括：灵巧手装置， 灵巧手装置的数量为收缩装置个， 四个灵巧手装置两两相对设置， 通过四个灵巧手装置互相配合以实现仿人手夹持和握持的效果；旋转装置， 设置在其中两个...
    2025-11-28
  • 一种夹钳式刀片电池抓手
    一种夹钳式刀片电池抓手_天津昊宸智能科技有限公司_202511223981.0
    本发明提供一种夹钳式刀片电池抓手， 包括固定装置， 固定装置的下方排布有至少一个抓手装置， 抓手装置包括多组抓手组；抓手组包括第一抓板和第二抓板， 第一抓板和第二抓板的中部分别通过第一铰轴与抓板固定板的底部铰接， 抓板固定板的顶部与固定装置...
    2025-11-28
  • 一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置
    一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置_广东电网有限责任公司东莞供电局_202511221163.7
    本发明属于机械手技术领域， 尤其公开了一种基于六足机器人的变电站多任务故障检测装置， 包括机器人本体， 以及安装在机器人本体顶面的机械手， 所述机械手包括摆臂和抓取部件， 通过摆臂的摆动使得抓取部件移动；所述抓取部件包括抓取板、夹板和移动架...
    2025-11-28
  • 一种变电站带电作业机器人及系统
    一种变电站带电作业机器人及系统_云南电网有限责任公司_202511150987.X
    本发明涉及变送器技术领域， 特别是一种变电站带电作业机器人及系统， 包括， 磁吸固定件， 固定于工具件上， 磁吸固定件表面设有多个凸起的限位部， 限位部上设有插槽；磁吸活动件， 固定于机械臂上；磁性件， 固定于磁吸活动件内部；驱动环， 驱动...
    2025-11-28
  • 一种零件加工用送料机械手
    一种零件加工用送料机械手_四川五洋工贸有限责任公司_202511220804.7
    本发明属于机械手技术领域， 具体的说是一种零件加工用送料机械手， 包括机械手主体；所述机械手主体前端设置有机械抓手主体， 所述机械手主体与机械抓手主体之间设置有组装拆除机构；所述组装拆除机构包括固定限位杆， 所述固定限位杆设置在机械手主体内...
    2025-11-28
  • 手
    手_川崎重工业株式会社_202510372725.1
    本发明提供了一种手， 提高了由保持器将物品载置在基座上进行运送的手的运送能力。手(100)包括基座(3)、第一保持器(4)、第二保持器(6)、第一驱动装置(5)和调节装置(9)， 所述第一保持器(4)被支撑为可相对于基座(3)向规定的第一方...
    2025-11-28
  • 一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手
    一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手_嘉兴山亿机械制造有限公司_202510956362.6
    本发明涉机械夹持技术领域， 尤其是涉及一种仪器仪表检测用辅助夹持机械手， 包括机械手传动装置以及对称设置在机械手传动装置底部的机械手主体， 在通过机械手主体对仪器仪表进行夹持的基础上， 还通过设置的夹持定位辅助机构对其进行辅助夹持， 以提高...
    2025-11-28
  • 一种提钩机械手
    一种提钩机械手_沈阳奇辉机器人应用技术有限公司_202511189842.0
    本发明提供一种提钩机械手， 属于机械手领域， 具体包括靠钩机构、靠钩板、握钩机构和水平过载保护机构， 靠钩机构具有伸缩结构；靠钩板设置在靠钩机构的端部；握钩机构连接在靠钩板上， 用于对车钩柄进行抓握；水平过载保护机构两端分别与靠钩机构和握钩...
    2025-11-28
  • 一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构
    一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构_浙江工业大学_202511205987.5
    本发明公开了一种基于仿猫舌丝状乳突结构设计的强摩擦仿生表面结构， 属于机器人技术领域， 包括：连接层、支撑层、仿猫舌丝状乳突结构；仿猫舌丝状乳突结构由支撑部分与接触部分组成， 支撑部分下端与支撑层连接， 上端尾部与接触部分连接， 接触部分与...
    2025-11-28
  • 软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法
    软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法_湖南工程学院_202511134312.6
    本发明提供了一种软体取放结构、软体机器人以及软体抓手制备方法， 软体取放结构包括基座以及软体抓手。基座上设有能够提供磁场的永磁体。软体抓手设有多个， 各软体抓手呈环形间隔设置在基座上且与永磁体对应。每个软体抓手均内部具有两个并列设置的螺旋通...
    2025-11-28
  • 一种三指机械手用抓压一体化工具
    一种三指机械手用抓压一体化工具_上海宇航系统工程研究所_202511193494.4
    本发明涉及深空探测技术领域， 且公开了一种三指机械手用抓压一体化工具， 包括手柄、按钮、钢丝绳、伸缩结构和抓压装置， 伸缩结构一端与手柄固定， 另一端与抓压装置固定， 收纳时伸缩结构呈收缩状态， 使用时伸缩结构呈伸展状态， 手柄为空腔结构，...
    2025-11-28
  • 基于可编程刚度折痕的柔性折纸驱动单元
    基于可编程刚度折痕的柔性折纸驱动单元_上海大学_202511055651.5
    本发明提出了一种基于可编程刚度折痕的柔性折纸驱动单元， 包括：曲线折纸结构、膜状驱动器及框架层， 依次连接；膜状驱动器包括预拉伸后的介电弹性体， 介电弹性体的正面和背面均设有电极层；介电弹性体的前端面与折痕的大端重合；曲线折纸结构包括由折痕...
    2025-11-28
  • 一种带末端减震调节的机器人关节驱动
    一种带末端减震调节的机器人关节驱动_深圳市盛泰奇科技有限公司_202511205434.X
    本发明公开了一种带末端减震调节的机器人关节驱动， 包括：第一机械臂， 第二机械臂， 所述第二机械臂和所述第一机械臂相连接， 驱动装置， 其设于所述第一机械臂中， 用于对所述第二机械臂驱动， 拉动绳， 其一端设于所述驱动装置上， 另一端设于所...
    2025-11-28
  • 一种踝关节、机械下肢和机器人
    一种踝关节、机械下肢和机器人_浙江强脑科技有限公司_202511213407.7
    本发明公开一种踝关节、机械下肢和机器人， 其中踝关节包括脚踝部；足部， 通过连接件可转动地设置于所述脚踝部上；阻尼机构， 设置于所述脚踝部；所述阻尼机构包括液压阻尼器、连接并用于调节所述液压阻尼器的调节电机， 以及设置于所述液压阻尼器上的输...
    2025-11-28
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