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最新专利技术
  • 轮式人形机器人
    轮式人形机器人_南方电网人工智能科技有限公司_202511158459.9
    本申请涉及一种轮式人形机器人， 包括底盘， 所述底盘上沿周向安装有多个行走轮；动力源， 所述动力源装设于所述底盘；转向机构， 所述转向机构可活动地装设于所述底盘并与所述动力源传动连接， 且所述转向机构与所有的所述行走轮传动连接；同步转动机构...
    2025-12-02
  • 阻尼补偿控制方法、装置及存储介质
    阻尼补偿控制方法、装置及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202511184730.6
    本申请公开了一种阻尼补偿控制方法、装置及存储介质， 属于车辆控制技术领域。所述方法包括：基于所述方向盘扭矩， 确定与所述车辆匹配的第一阻尼补偿模式为人机共驾模式时， 基于所述当前车速、所述方向盘角速度和所述方向盘扭矩， 确定目标阻尼补偿电流...
    2025-12-02
  • 一种双回路转向器阀总成
    一种双回路转向器阀总成_湖北三环汽车方向机有限公司_202511211122.X
    本发明公开了一种双回路转向器阀总成， 具体涉及机械设计制造技术领域， 包括阀体、螺纹盖本体、螺杆轴、输入轴本体、安拆组件、扭杆本体、回油通道A和回油通道B；所述螺纹盖本体设置在阀体上；所述螺杆轴通过轴承与阀体连接；所述输入轴本体通过安拆组件...
    2025-12-02
  • 控制装置
    控制装置_本田技研工业株式会社_202510219224.X
    提供一种能够考虑驾驶员的转向和基于驾驶支援的转向来进行转向控制的控制装置。一种控制装置(30)， 其控制能够进行基于驾驶员的转向装置(46)的转向和基于控制装置(30)的转向装置(46)的转向的车辆(1)， 其中， 所述控制装置(30)具备...
    2025-12-02
  • 车辆控制方法、装置、计算机存储介质与程序产品
    车辆控制方法、装置、计算机存储介质与程序产品_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511080168.2
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、计算机存储介质与程序产品。该方法包括：在当前角度差大于预定角度的情况下， 控制车辆从自动驾驶模式切换到接管过渡模式；在接管过渡模式下， 基于当前的实际车轮角度和应有转向映射关系， 确定当前的实际车轮角度对...
    2025-12-02
  • 一种高空作业车辆控制方法、装置、车辆及存储介质
    一种高空作业车辆控制方法、装置、车辆及存储介质_临工重机股份有限公司_202511196056.3
    本发明公开了一种高空作业车辆控制方法、装置、车辆及存储介质， 包括：根据高空作业车辆对应的底盘参数以及手柄转向动作， 确定所述车辆对应的虚拟中位角度；根据所述车辆对应的虚拟中位角度， 确定不同转向模式下各车轮对应的目标角度；其中， 所述转向...
    2025-12-02
  • 一种基于转矩自适应调节的原地转向控制方法及装置
    一种基于转矩自适应调节的原地转向控制方法及装置_武汉理工大学_202510949786.X
    本发明提供一种基于转矩自适应调节的原地转向控制方法及装置， 包括：根据原地转向参数集合计算获得各原地转向阶段的持续时间和各时刻的期望横摆角速度， 根据各原地转向阶段的持续时间和各时刻的期望横摆角速度构建钟形期望横摆角速度曲线；根据钟形期望横...
    2025-12-02
  • 一种智能车辆转向控制方法及控制系统
    一种智能车辆转向控制方法及控制系统_菏泽学院_202510896634.8
    本发明公开了一种智能车辆转向控制方法及控制系统， 涉及车辆转向控制技术领域， 包括伪影识别端、安全预测端和转向纠正端；伪影识别端用于实时计算车辆转向时出现的实物伪影， 判断车辆转向是否异常；安全预测端用于根据安全距离实时计算车辆的安全转向角...
    2025-12-02
  • 一种液压成型的管梁、副车架及车辆
    一种液压成型的管梁、副车架及车辆_比亚迪股份有限公司_202510577262.2
    本申请提出一种液压成型的管梁、副车架及车辆， 管梁包括在所述管梁长度延伸方向上， 所述管梁包括中空贯通的管壁， 所述管壁包括第一区域和第二区域；所述第一区域位于所述管梁应力集中区域， 所述第一区域的管壁厚为T1；所述第二区域的管壁厚为T2；...
    2025-12-02
  • 下车身结构和车辆
    下车身结构和车辆_长城汽车股份有限公司_202410380404.1
    本发明提供了一种下车身结构和车辆， 本发明的下车身结构包括分设在左右两侧的门槛梁， 位于车辆前部的前副车架， 以及位于车辆后部的后副车架；两侧所述门槛梁的前端均与所述前副车架相连， 且两侧所述门槛梁的后端均与所述后副车架相连；各侧所述门槛梁...
    2025-12-02
  • 一种工程牵引车底盘结构及牵引车
    一种工程牵引车底盘结构及牵引车_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511190614.5
    本发明公开了一种工程牵引车底盘结构及牵引车， 属于牵引车技术领域， 包括车架总成、前桥总成和后桥总成， 所述前桥总成通过前板簧悬架与车架总成相连接， 所述前桥总成的两端安装有前车轮；所述后桥总成通过后板簧悬架与车架总成相连接， 所述后桥总成...
    2025-12-02
  • 车身组件及包括其的车辆
    车身组件及包括其的车辆_斯特兰蒂斯汽车集团_202410364951.0
    本发明涉及一种车身组件及包括其的车辆， 所述车身组件包括：侧围外板；内板， 装配至侧围外板的内侧， 并包括A柱内板和沿车辆的纵向方向连接至A柱内板后端的车顶纵梁内板；以及加强板， 装配在侧围外板与内板之间， 并与内板形状匹配。加强板包括吸能...
    2025-12-02
  • 一种车身侧围支撑结构和车辆
    一种车身侧围支撑结构和车辆_长城汽车股份有限公司_202410378537.5
    本申请公开了一种车身侧围支撑结构和车辆， 该车身侧围支撑结构包括支撑板， 所述支撑板安装在侧围外板和侧围后段内板之间， 所述支撑板包括板体和与所述板体连接的多个支腿， 所述板体的外侧与所述侧围外板连接， 多个所述支腿从所述板体的内侧分别与所...
    2025-12-02
  • 门槛梁及设有其的车辆
    门槛梁及设有其的车辆_长城汽车股份有限公司_202410380446.5
    本发明提供了一种门槛梁及设有其的车辆， 本发明的门槛梁采用挤压铝制成， 且从整车前后方向来看， 所述门槛梁具有沿整车左右方向由外向内依次相连的第一部分、第二部分和第三部分；所述第一部分、所述第二部分和所述第三部分中均形成有若干型腔， 且所述...
    2025-12-02
  • 门槛梁、门槛梁的设计方法和车辆
    门槛梁、门槛梁的设计方法和车辆_广州汽车集团股份有限公司_202510858646.1
    本发明公开了一种门槛梁、门槛梁的设计方法和车辆， 所述门槛梁包括：至少2个沿周向布置且内外嵌套设置的主体结构层， 相邻的两个所述主体结构层之间连接有多个在周向上间隔布置的径向支撑筋。根据本发明的门槛梁， 载荷在门槛梁内传递的过程中分布更加均...
    2025-12-02
  • 一种新能源汽车用碳纤维复合材料车顶快速安装结构
    一种新能源汽车用碳纤维复合材料车顶快速安装结构_山西宇德新材料科技有限公司_202511138647.5
    本发明涉及汽车安装技术领域， 且公开了一种新能源汽车用碳纤维复合材料车顶快速安装结构， 包括车架， 所述车架的上侧设置有碳车顶， 所述车架与碳车顶之间通过分布均匀的连接结构连接， 所述车架与碳车顶之间还设置有缓冲件；所述连接结构包括底块、活...
    2025-12-02
  • 后机舱骨架结构及车辆
    后机舱骨架结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202410357760.1
    本发明提供了一种后机舱骨架结构及车辆， 本发明的后机舱骨架结构包括分设在左右两侧的连接接头， 以及与两侧连接接头直接或间接相连的多根梁体；各侧所述连接接头上均设有后悬架安装点和后弹簧减振器安装点中的至少一种；多根梁体包括位于两侧连接接头之间...
    2025-12-02
  • 车身后部的加强结构及车辆
    车身后部的加强结构及车辆_长城汽车股份有限公司_202410368394.X
    本申请提供一种车身后部的加强结构及车辆， 车身后部内设置有后地板总成、横梁连接板、轮罩加强板及搁物板总成；后地板总成与搁物板总成上下间隔分布， 并通过横梁连接板与轮罩加强板连接；加强结构包括相互连接的第一连接板和第二连接板；其中， 横梁连接...
    2025-12-02
  • 车体前部结构
    车体前部结构_株式会社斯巴鲁_202510171561.6
    本发明涉及车体前部结构， 目的在于， 即使在前备箱中收纳有内容物的状态下， 也能有效地吸收正面碰撞时的冲击载荷。车体前部结构包括：一对前部侧架， 其设置在车体前部的车宽方向左右；结构体， 其设置在车体前部的前侧， 具有刚性；高电压部件， 其...
    2025-12-02
  • 车辆的前侧车身
    车辆的前侧车身_现代自动车株式会社_202510281832.3
    本发明公开一种车辆的前侧车身， 其包括：前纵梁， 所述前纵梁沿车辆的长度方向延伸；减震器外壳， 所述减震器外壳配置于前纵梁的前端与后端之间并与前纵梁连接；以及A柱， 所述A柱连接于前纵梁的后端；其中， 前纵梁、减震器外壳和A柱一同一体成型。
    2025-12-02
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