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  • 本发明公开了多工况下的车钩摘钩机器人作业自适应控制方法, 涉及车钩摘钩相关技术领域, 所述方法包括:获取目标摘钩机器人, 采集获取作业环境数据流和车钩状态数据流;进行工况感知和车钩识别, 得到当前作业工况和车钩特征信息;在摘钩策略数据库内进...
  • 本申请提供一种虚拟轨道列车的制动总成, 涉及轨道交通技术领域。包括:总风缸、制动风缸以及第一电气控制箱, 其中, 总风缸用于存储虚拟轨道列车的压缩空气, 制动风缸与总风缸经单向阀连接, 以控制压缩空气由总风缸流向制动风缸;第一电气控制箱包含...
  • 本发明涉及一种车轮踏面温度动态测量装置, 涉及车轮踏面技术领域。本发明包括:安装盒;闸瓦组件, 所述安装盒安装于所述闸瓦组件上, 所述闸瓦组件安装于靠近所述车轮的踏面处;温度传感器, 所述温度传感器安装于所述安装盒内, 所述温度传感器的镜头...
  • 本发明涉及动车检修设备技术领域, 公开了一种动车组齿轮箱智能检修车, 包括车体, 车体上设置有采样瓶存储及输送单元、采样瓶盖处理单元、激光打标单元、采样瓶收集单元、旧油收集单元、油堵松紧处理单元、第一机械手、取采样瓶及注油组件执行模块、第二...
  • 本发明提供一种用于更换轮对的作业装置, 所述作业装置包括底座、环形转盘、立柱和横梁;其中, 所述底座用于定位在铁路轨道上;所述环形转盘安装在所述底座上, 所述环形转盘能够在所述底座上旋转并在旋转方向的任意位置定位;且所述环形转盘上固定设置有...
  • 本发明公开了一种防腐蚀的太阳能车档表示器, 属于车档表示器技术领域, 本发明包括支撑座以及固定在支撑座上端中部的卡接柱, 所述卡接柱的中部安装有表示盘, 且表示盘的侧边连接有警示灯, 所述警示灯的上端固定有保护罩, 且卡接柱的上端固定有承载...
  • 本发明提供一种用于有轨电车的道闸控制系统及道闸控制方法, 该道闸控制系统包括有轨电车中的车载主机以及设置在路口的道闸装置, 车载主机中包括主控模块和信标模块, 道闸装置中包括控制单元、道闸执行机构及预先设置于道闸装置周围的轨道旁边的轨旁信标...
  • 本发明提供站台安全门与列车车门协同对位校准停靠定位方法及系统, 涉及轨道安全技术领域, 包括获取列车位置速度信息确定安全门位置及减速度;采集站台安全门与列车车门图像并配准获取相对位置偏差;根据偏差和减速度生成位置调整指令发送至驾驶系统;根据...
  • 本说明书实施例提供信息处理系统、方法及装置, 其中所述信息处理系统包括列车首端和列车尾端, 其中, 所述列车首端和所述列车尾端通信连接, 包括:所述列车首端, 用于在目标列车停靠在目标站点且所述列车首端故障的情况下, 获取所述目标列车的停车...
  • 本发明提供一种原地折返后列车自动自主运行的系统和方法, 列车双端的车载设备可以从地面的应答器获取信息, 并在双端车载设备之间进行交互, 传递换端前的运行端车载设备从其经过的应答器接收到的线路数据及对应的应答器编号;换端后的运行端车载设备使用...
  • 本说明书提供数据处理方法、系统及装置, 其中所述数据处理方法包括:针对列车编组中的目标列车采集列车编组数据;根据列车编组数据计算列车编组的包络信息, 并确定包络信息对应的逻辑区段占用信息;基于逻辑区段占用信息和联锁对应的计轴区段占用信息确定...
  • 本发明公开了一种基于CTCS的支持站内移动闭塞的列控系统, 其中无线闭塞中心根据列车运行位置、列车状态和列控联锁一体化子系统发送的占用检测设备状态判断信号机的接近列车的类型, 在此基础上结合列车进路状态, 实现了支持站内移动闭塞追踪的列车行...
  • 本发明公开了一种地铁试车线防撞预警方法及系统, 解决了试车线防撞预警系统定位精度低, 易受外界干扰, 且不能适应多场景、不同调试速度下的防撞预警的问题, 方法包括:在试车线沿线安装测距天线, 基于UWB获取当前列车在试车线上的位置以及速度;...
  • 本发明公开了一种基于双自适应容积卡尔曼滤波的铁路列车组合定位方法, 涉及列车定位技术领域, 包括以下步骤:S1、通过设置于列车若干个装置的输出信号, 得到列车的轮轴脉冲传感器速度、里程测量值、GNSS位置测量值和加速度测量值;获取列车的里程...
  • 本发明公开了一种铁路系统及其全电子发码控制电路, 全电子发码控制电路至少包括接车发码电路;接车发码电路包括接车发码开关和接车发码控制单元, 接车发码开关包括第一线圈;第一线圈的一端与第一电源的第一端电连接;接车发码开关用于控制接车发码通道的...
  • 本发明公开了一种信号机外方第一区段定位不可达道岔的搜索方法及系统, 方法包括:获取指定车站内的所有信号设备, 信号设备至少包括信号机、区段和道岔;针对每一信号机, 获取信号机方向, 并以信号机为起点, 沿信号机方向的相反方向进行搜索, 以确...
  • 本申请提供了一种列车运行的控制方法、装置和电子设备, 该方法包括:获取轨道线路中目标区段对应的目标区段信息, 其中, 目标区段表示目标起始节点和目标终止节点之间的线路区段, 目标区段信息包括目标区段的所有节点的里程标识, 里程标识包括坐标标...
  • 本公开提供了一种列车发车时刻更新方法, 可以应用于智能交通技术领域。该列车发车时刻更新方法包括:获取第一时间周期的实际断面客流量和第一时间周期的预测断面客流量;获取由第一时间周期的预测断面客流量更新得到的在第一时间周期下的多个初始发车时刻,...
  • 本发明提供了应用于铁路信号集中监测系统的辅助调阅方法和系统, 识别用户身份信息, 判断用户是否具有调阅权限, 保证数据调阅安全性;用户触发调阅需求, 基于调阅需求得到相关数据特征和相关数据参数, 基于相关数据特征自动为用户匹配多个可视化图表...
  • 本发明涉及铁路道口管理技术领域, 具体涉及一种自动控制的铁路道口闸门, 包括机壳、转动座、第一闸杆和第二闸杆。转动座转动安装于机壳上。第一闸杆安装于转动座上且能够随转动座转动。第二闸杆和第一闸杆通过传动件相连, 传动件使第二闸杆能够随第一闸...
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