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天车系统、其天车维护方法及天车维护设备
发明揭示了一种天车系统、其天车维护方法及天车维护设备, 其中天车系统的维护轨道段设置有天车维护设备, 天车维护设备包括壳体, 壳体侧面的门机构的门扇关闭时, 壳体内形成闭合空间;壳体上设置有吹扫组件和抽风装置;壳体内设置有与天车维护设备的维...
一种单轨吊具
本发明公开了一种单轨吊具, 包括轨道、支撑架、滚轮组、吊装支撑件、手刹机构、连接支撑件, 所述轨道安装有支撑架, 所述支撑架转动连接有滚轮组, 所述滚轮与轨道相滚动摩擦, 所述支撑架利用滚轮与轨道的滚动摩擦实现沿着轨道的滑动, 所述轨道有多...
一种吊装装置及方法
本发明提供了一种吊装装置及方法, 用于烟道的吊装, 包括:吊装座, 位于烟道内部, 并开设有向内凹陷的安装槽, 且顶部设有用于吊装的起重吊环;收卷轮, 转动设于安装槽, 且收卷轮设有隔板, 以将收卷轮分隔出两个收纳位;两根连接索, 两根连接...
一种转移大型抱杆构件载荷的塔基钢防晃装置
本发明涉及抱杆防晃领域, 具体的说是指一种转移大型抱杆构件载荷的塔基钢防晃装置, 包括抗压基台及可拆卸式安装在抗压基台顶部外侧表面上的液压缸, 所述液压缸的输出端上可拆卸式安装有抱杆基座, 所述抱杆基座的底部表面且位于四周边缘位置上设置有活...
矿用单轨吊车气源管同步收放装置
本发明涉及矿用单轨吊车技术领域, 具体是矿用单轨吊车气源管同步收放装置, 包括导轨、限位组件和清理组件, 所述导轨上通过导轮设有动力装置, 动力装置上对应导轨设有清理组件, 所述动力装置左侧设有起吊装置, 起吊装置左侧设有收卷装置, 所述导...
一种预制楼梯吊装防摆装置
本发明提供一种预制楼梯吊装防摆装置, 涉及吊装结构技术领域, 包括吊装桁架和多个钢绳, 所述吊装桁架的内部转动安装有多个旋转丝杆, 每个所述旋转丝杆的表面均转动安装有导轨滑块, 每个所述导轨滑块的末端均固定安装有动力盒, 每个所述动力盒的末...
一种拱桥施工用缆索吊装设备
本发明涉及缆索吊装设备, 公开了一种拱桥施工用缆索吊装设备, 包括吊梁, 所述吊梁上设有吊耳, 所述吊梁上滑动设有两侧对应布置的支撑杆, 支撑杆上转动设有收卷辊, 收卷辊上绕设有钢丝绳, 支撑杆一侧铰接有L型板, L型板一端设有导向轮, 钢...
一种桥式起重机用供电线缆防护装置
本发明涉及起重机领域, 公开了一种桥式起重机用供电线缆防护装置, 包括, 主体部, 其包括上横梁和下横梁, 所述上横梁和下横梁之间共同设有第一连接件;防护部, 其包括设于所述上横梁上的线缆收束框, 所述上横梁和下横梁上共同设有防护件;其中,...
一种钢结构吊装装置及方法
本发明提出了一种钢结构吊装装置及方法, 涉及吊装技术, 具体公开了固定于楼层顶部的吊架主体, 吊架主体的顶壁上环绕设有若干个主支承梁, 其中一个主支承梁的侧壁上均设有两个相互垂直的吊臂, 吊臂的端部均安装有液压提拉装置, 主支承梁的侧壁上安...
一种防冲顶的安全型桥式起重机
本发明设计起重设备技术领域, 尤其涉及一种防冲顶的安全型桥式起重机。包括有吊钩架;测量机构, 测量机构设置于吊钩架上, 测量机构包括有:安装盘, 安装盘固定安装于吊钩架上;转动盘, 转动盘转动设置于安装盘上, 转动盘与安装盘上共同插接有插销...
一种吊具脱钩自动检测系统
本发明公开了一种吊具脱钩自动检测系统, 涉及自动检测技术领域, 为了解决在无人的情况下无法完成脱钩检测的问题, 该系统包括控制装置, 钢包流转装置与控制装置连接, 钢包流转装置可移动的设于浇注平台并用于转运钢包并脱钩, 通过钢包流转装置的可...
基于多阶段模型预测控制的桥门式起重机吊具控制方法
本申请提供基于多阶段模型预测控制的桥门式起重机吊具控制方法, 涉及数据处理领域。在该方法中, 首先获取控制参数与初始状态变量以定义运行边界与起始状态, 建立包含小车加速度、吊具绳长加速度与吊具摆角耦合关系的动力学模型;利用空间感知设备获取障...
一种板材转运控制方法及系统
本申请涉及板材转运技术领域, 尤其涉及一种板材转运控制方法及系统。该方法包括:基于板材类型和转运需求信息确定转运风险系数;获取转运装置的吸盘吊具的吸附能力, 基于吸附能力、重量信息和转运风险系数确定用于转运板材的最小吸盘数量;获取吸盘吊具的...
一种基于液压驱动的反吊模块化底模及其施工方法
本发明涉及港口码头技术领域, 特别涉及一种基于液压驱动的反吊模块化底模及其施工方法, 其中基于液压驱动的反吊模块化底模, 包括至少两根底梁, 若干反吊单元和若干模块化模板单元;反吊单元包括:反吊架和液压吊支系统, 液压吊支系统包括至少两根拉...
一种重型钢结构廊道高空吊装装置及方法
本发明公开了高空吊装技术领域的一种重型钢结构廊道高空吊装装置及方法, 装置包括:缓冲组件, 用于包裹廊道的端部, 以缓冲廊道与目标建筑物的刚性接触;支撑架, 设于廊道的端部, 用于安装缓冲组件;智能定位组件, 设于缓冲组件上, 用于实时监测...
一种乏燃料转运系统
本发明提出一种乏燃料转运系统, 核电站包括一个乏燃料贮存水池、两个卸料水池和至少两条第一水道, 乏燃料转运系统包括至少两个第一转运装置、至少一个第二转运装置和至少两个第一转运小车;两个卸料水池分别通过至少两条第一水道分别与乏燃料贮存水池连通...
岸边集装箱起重机及自提升总装运输方法
本发明涉及岸边集装箱起重机运输技术领域, 公开了一种岸边集装箱起重机及自提升总装运输方法, 运输状态:大车门框总成竖立放置在船舶的甲板上, 后前大梁总成平放在大车门框总成的自提升位置, 后前大梁总成的长度方向与船舶的长度方向平行, 上门框总...
一种基于物联网控制的堆垛起重装置
本发明涉及堆垛设备技术领域, 具体为一种基于物联网控制的堆垛起重装置, 解决了利用堆垛设备对货物进行堆垛时, 无论轻重的货物均需要使用起重机构对货物进行起吊, 对于一些重量较轻的货物利用起重机构进行起吊, 会增加操作繁琐度且浪费时间, 影响...
机械臂吊装系统、控制方法、电子设备和存储介质
本申请公开了一种机械臂吊装系统, 属于机器人技术领域。所述机械臂吊装系统包括:吊具装置、机械臂装置、第一控制装置和第二控制装置, 其中, 吊具装置包括承载支架、驱动组件和吊索组件, 机械臂装置包括机械臂本体和末端拖拽组件。当机械臂装置搬运超...
一种废钢处理可视化抓钢机
本发明涉及废钢处理技术领域, 具体为一种废钢处理可视化抓钢机, 解决了通过抓钢机对废钢进行抓取作业时, 由于废钢堆积环境复杂, 不便于驾驶员对废钢进行观察和精确抓取操作, 且废钢种类多样, 易造成抓斗上缠绕废钢, 影响抓取效率的问题, 包括...
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