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最新专利技术
  • 一种基于时空混合ARA的时空参考轨迹生成方法以及系统
    一种基于时空混合ARA的时空参考轨迹生成方法以及系统_吉林大学_202510913619.X
    一种基于时空混合ARA*的时空参考轨迹生成方法以及系统， 属于路径轨迹生成技术领域， 解决了传统的生成路径方法无法适应复杂的城市交通环境的问题。包括以下步骤：步骤S1， 构建时空扩展状态空间， 并定义节点的控制变量， 对节点的控制变量进行处...
    2026-01-18
  • 无人机航线自动规划方法、装置、存储介质及计算机设备
    无人机航线自动规划方法、装置、存储介质及计算机设备_广东电网有限责任公司佛山供电局_202510930426.5
    本申请提供的无人机航线自动规划方法、装置、存储介质及计算机设备， 在无人机勘察过程中， 实时采集信号质量数据后进行时空配准， 形成结构化数据集， 并在预设检测窗口下对结构化数据集中提取到的异常指标进行综合性分析， 得到多链路同步扰动指标和惯...
    2026-01-18
  • 基于多模态感知的无人机低空作业定位方法及系统
    基于多模态感知的无人机低空作业定位方法及系统_深圳中科瑞翔技术有限公司_202510932259.8
    本发明涉及无人机定位技术领域， 具体涉及基于多模态感知的无人机低空作业定位方法及系统。该方法首先确定导航系加速度以及无人机导航系速度；结合导航系加速度、无人机导航系速度以及当前时刻的三维数据的变化， 分别确定三维数据的初始速度转化系数；对点...
    2026-01-18
  • 一种无人机综合管控智能分析方法及系统
    一种无人机综合管控智能分析方法及系统_四川泛美智飞科技有限公司_202510939085.8
    本发明涉及无人机领域， 具体公开了一种无人机综合管控智能分析方法及系统， 所述方法包括获取某个无人机的实时位置和任务信息；依据实时位置和任务信息生成带时间坐标的初始飞行路线， 评估环境信息和障碍物信息对无人机的影响， 若评估结果为通过， 带...
    2026-01-18
  • 一种海洋多源重力数据的自适应融合方法
    一种海洋多源重力数据的自适应融合方法_重庆工程职业技术学院_202510946026.3
    本发明定位数据处理方法领域， 具体涉及一种海洋多源重力数据的自适应融合方法， 包括：步骤1， 整理获取的目标区域的重力数据；步骤2， 将船测重力数据进行质量分类；步骤3， 确定不同质量类别的船测重力数据对卫星测高重力数据进行改正的权重系数，...
    2026-01-18
  • 基于LK光流与自适应几何约束的动态SLAM方法
    基于LK光流与自适应几何约束的动态SLAM方法_陕西科技大学_202510951849.5
    基于LK光流与自适应几何约束的动态SLAM方法， 包括以下步骤；步骤1：进行动态特征点检测， 分别获取LK光流判定的动态特征点和自适应对极几何约束判定的动态特征点；步骤2：对检测到的动态特征点进行融合；步骤3：对步骤2融合结果中的动态特征点...
    2026-01-18
  • 一种应用在无人收获机上的点对点的路径规划算法
    一种应用在无人收获机上的点对点的路径规划算法_山东农业大学_202511008005.3
    本发明涉及无人驾驶收获机技术领域， 并提供了一种应用在无人收获机上的点对点的路径规划算法， 包括如下步骤：S100、获取收获机目标作业场景中的点位信息， 所述点位信息包括地块入口、作业起点、作业终点、地块出口、中途补给点的坐标、航向角、地块...
    2026-01-18
  • 一种应用于光伏场站的巡检机器人路径导航方法及系统
    一种应用于光伏场站的巡检机器人路径导航方法及系统_国能江西新能源产业有限公司_202511080330.0
    本申请涉及光伏巡检技术领域， 尤其涉及一种应用于光伏场站的巡检机器人路径导航方法及系统， 方法包括：基于光伏场站的站区空间结构与地理信息计算区域的光照强度预测值， 并根据所述光照强度预测值生成光照风险评分；根据各区域的光照风险评分进行路径规...
    2026-01-18
  • 基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备
    基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备_内蒙古工业大学_202511081343.X
    本申请涉及轻量级导航技术领域， 公开了一种基于低算力平台的轻量级导航方法、系统和计算机设备， 基于低算力平台， 对Hector SLAM技术进行改进， 保持原有实时性的前提下， 通过算法简化、计算量压缩和轻量融合策略， 仅对局部地图进行稀疏...
    2026-01-18
  • 一种沙发架挪移路径规划方法及系统
    一种沙发架挪移路径规划方法及系统_广东捷科智能家居有限公司_202511130842.3
    本发明提出了一种沙发架挪移路径规划方法及系统， 涉及沙发架挪移路径规划技术领域， 根据环境空间数据建立三维直角坐标系， 获取沙发架坐标数据和静态坐标数据， 获取沙发架的最短连接路径， 划分为多个最短连接路段， 进行每个最短连接路段的静态坐标...
    2026-01-18
  • 一种基于多传感器融合的定位方法及系统
    一种基于多传感器融合的定位方法及系统_深圳市位置科技有限公司_202511166088.9
    本申请涉及定位技术领域， 尤其是涉及一种基于多传感器融合的定位方法及系统， 其包括获取初始环境特征集并设定动态感知范围， 提取特征点后采集同步感知数据集， 分层解析得到基础位置信息及环境干扰信息以生成综合定位模型， 利用模型进行初步校准， ...
    2026-01-18
  • 一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆
    一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆_兰州理工大学_202511169222.0
    本发明公开了一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆， 方法包括S1通过车车通信获取有人驾驶车辆实时状态及道路环境信息；S2融合无人驾驶车辆自身导航定位系统实现无人驾驶车辆的精准定位；S3构建基于Transformer的有人驾驶车...
    2026-01-18
  • 一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法
    一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法_中交第一航务工程局有限公司_202511203042.X
    本发明涉及工程测量技术领域， 具体涉及隧道建设阶段中的一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法。包括：前期准备；沿闭合路线不间断采集数据；事后数据处理， 计算洞内点CGCS2000坐标系初始坐标；洞内点点对间距离约束平差， 提高测量精度；坐标...
    2026-01-18
  • 基于地形自适应势能场的高程图路径规划方法及系统
    基于地形自适应势能场的高程图路径规划方法及系统_山东大学_202511239938.3
    本发明提出了基于地形自适应势能场的高程图路径规划方法及系统， 涉及路径规划技术领域。包括计算智能体位置的坡度和粗糙度， 设置地形自适应增益， 对坡度和粗糙度进行动态调整， 并结合基础斥力场， 得到地形自适应斥力场和复合势能场；基于复合势能场...
    2026-01-18
  • 一种基于方位信息对多运动目标的定位方法
    一种基于方位信息对多运动目标的定位方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511241522.5
    一种基于方位信息对多运动目标的定位方法， 属于无人艇协同定位领域。为解决现有技术中存在依赖GNSS、目标状态估计不稳定、缺乏分布式多目标协同感知能力的缺陷， 本发明提供的技术方案包括：输出各无人艇的全局位置、艏向角和速度信息；确定各无人艇的...
    2026-01-18
  • 一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统
    一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统_天津天境飞航科技有限公司_202511254004.7
    本发明提供一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统， 通过获取光伏阵列的三维高程数据和温度分布数据， 及光伏组串的电流电压数据；根据三维高程数据和温度分布数据， 识别出光伏板表面的高度突变区域和阴影边界区域；根据电流电压数据， 生成电流...
    2026-01-18
  • 基于视觉识别的机器人导航方法及系统
    基于视觉识别的机器人导航方法及系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511273011.1
    本发明提供一种基于视觉识别的机器人导航方法及系统， 涉及计算机视觉技术领域， 首先获取机器人周围环境的连续视觉信息集合， 该连续视觉信息集合包含机器人行进方向不同方位的环境视觉图像， 记录物体外观特征与空间排布关系；接着建立连续视觉信息集合...
    2026-01-18
  • 无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统
    无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统_湖南力翔智能科技有限公司_202511278356.6
    本发明提供无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统， 涉及智能控制技术领域， 所述方法包括：结合采样节点方向向量、当前自适应步长及风漂移补偿量， 生成包含风场补偿的新扩展节点坐标；先以无人机包络半径对新扩展节点执行三维球形碰撞检验；若通过， ...
    2026-01-18
  • 一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统
    一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511279449.0
    本申请涉及一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统， 其中， 该方法包括：构建用于无人机飞行的全局空域模型， 全局空域模型中的扇形栅格空域模型基于终端区空域构建得到、均匀栅格空域模型基于空中航路空域构建得到；若无人机处于扇形栅格空域模型的...
    2026-01-18
  • 一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质
    一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510840257.6
    本申请涉及汽车导航技术领域， 提供了一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质；所述方法包括：基于目标车辆导航起始位置， 触发地图匹配模块的本地子单元进行匹配计算；若本地子单元的匹配计算结果为不符合， 则将计算结果信息反馈至地图匹配模块， 并触发...
    2026-01-18
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