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最新专利技术
  • 温室环境智能控制算法自主进化方法及装置
    温室环境智能控制算法自主进化方法及装置_中国农业大学_202510763709.5
    本发明提供一种温室环境智能控制算法自主进化方法及装置， 其中方法包括：随着温室生产数据采集， 进行虚拟数据和现实数据的动态混合， 更新强化学习训练环境即数据模型， 并更新强化学习智能体用于控制决策；随着生产数据的积累， 在优化控制和强化学习...
    2026-02-01
  • 一种基于安全逻辑控制器的制水设备智能控制方法及系统
    一种基于安全逻辑控制器的制水设备智能控制方法及系统_南京格翔科技发展有限公司_202510812070.5
    本发明涉及工业水处理技术领域， 公开了一种基于安全逻辑控制器的制水设备智能控制方法及系统。该方法通过多源传感器阵列实时获取设备运行状态、水质参数及环境变量数据， 利用深度可微分决策树构建动态训练框架， 训练扩散概率模型进行水质预测， 生成包...
    2026-02-01
  • 一种飞行影院的运动控制系统及控制方法
    一种飞行影院的运动控制系统及控制方法_重庆云龙文旅科技有限公司_202510893092.9
    本发明涉及沉浸式视听体验控制技术领域， 公开了一种飞行影院的运动控制系统及控制方法， 其中， 系统包括：影片动作意图解析模块、目标轨迹解耦构建模块、协同控制与容错补偿模块、动态缓释滤波模块和闭环反馈调节模块。相较于现有技术中多采用预设动作脚...
    2026-02-01
  • 一种基于鲁棒H∞的叉车线控鼓式制动系统控制方法及装置
    一种基于鲁棒H∞的叉车线控鼓式制动系统控制方法及装置_杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司_202510910719.7
    一种适用于叉车线控鼓式制动系统的鲁棒H∞控制策略， 具体包括以下实施步骤：1)对叉车线控鼓式制动系统的机械结构及其动力学特征展开机理分析， 进而构建其动力学模型；2)依据步骤1所建立的模型， 设计一种自适应鲁棒H∞控制增益K， 以确保系统状...
    2026-02-01
  • 混合交通场景下智能网联车社交协同交互控制方法及系统
    混合交通场景下智能网联车社交协同交互控制方法及系统_西安电子科技大学_202510917455.8
    本发明涉及车辆协同交互控制技术领域， 具体涉及混合交通场景下智能网联车社交协同交互控制方法及系统， 包括：获取空间特征向量和时序特征向量；通过空间特征向量和时序特征向量， 获得综合特征向量；根据综合特征向量进行线性组合， 获得奖励函数；根据...
    2026-02-01
  • 基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法
    基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法_中北大学_202510918339.8
    本发明公开了一种基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法， 属于LQR控制器优化技术领域， 包括以下步骤：S1、构建半主动悬架的车辆模型；S2、基于半主动悬架的车辆模型， 构建LQR控制器；S3、利用改进蜉蝣算法对LQR控制器进行迭...
    2026-02-01
  • 一种动态环境机器人自适应控制方法及系统
    一种动态环境机器人自适应控制方法及系统_铜陵学院_202510929057.8
    本发明公开了一种动态环境机器人自适应控制方法及系统， 涉及机器人自适应控制技术领域。本发明基于多传感器融合与实时异常检测， 结合阻抗柔顺控制实现动态补偿；通过轻量化误差模型和轨迹插值技术， 计算效率较传统模型预测控制提升， 支持高频实时修正...
    2026-02-01
  • 一种基于数字孪生技术的智能光伏提水系统
    一种基于数字孪生技术的智能光伏提水系统_长江水利水电开发集团(湖北)有限公司_202510932040.8
    本申请属于光伏提水技术领域， 具体公开了一种基于数字孪生技术的智能光伏提水系统， 包括：实时数据同步模块、数字孪生建模模块、仿真分析模块、决策支持模块、光伏发电模块、储能模块和多级泵站；数字孪生建模模块， 用于构建三维参数化模型和动态性能仿...
    2026-02-01
  • 一种基于物联网的冰场制冰系统能耗优化控制方法
    一种基于物联网的冰场制冰系统能耗优化控制方法_深圳冰雪体育产业有限公司_202510965937.0
    本申请提供一种基于物联网的冰场制冰系统能耗优化控制方法， 包括：获取冰面温度分布、摩擦力分布及晶体显微图像数据， 构建冰面状态数据集， 分析出冰面因摩擦生热现象引发的局部冰晶重构区域；对局部冰晶重构区域的晶体显微图像数据进行特征提取， 包括...
    2026-02-01
  • 一种能碳协同优化的数据中心能碳管控系统
    一种能碳协同优化的数据中心能碳管控系统_元普(南京)能源环境科技有限公司_202511240655.0
    本发明涉及数据中心的能碳管控技术领域， 公开了一种能碳协同优化的数据中心能碳管控系统， 包括：通过数据获取模块实时获取数据中心各类设备的运行状态， 并基于这些状态数据提取能耗和碳排放信息， 为分析模块提供准确的能碳数据；分析模块利用这些数据...
    2026-02-01
  • 一种用于锅炉废水处理的智能控制方法及系统
    一种用于锅炉废水处理的智能控制方法及系统_益海嘉里(武汉)粮油工业有限公司_202511248111.9
    本发明涉及电数字数据处理技术领域， 具体涉及一种用于锅炉废水处理的智能控制方法及系统， 包括：获取锅炉废水设备在当前时间节点的波动程度， 所述波动程度与锅炉废水设备在当前时间节点的异常程度呈正相关、与锅炉废水设备在当前时间节点的动态滞后时间...
    2026-02-01
  • 一种网络化控制系统的扰动预测精确补偿方法及装置
    一种网络化控制系统的扰动预测精确补偿方法及装置_浙江工业大学_202511262916.9
    本发明公开了一种网络化控制系统的扰动预测精确补偿方法及装置， 包括将时延对网络化控制系统的影响和网络化控制系统的外部干扰一起作为集总扰动， 并建立网络化控制系统的等价输入干扰状态空间模型。本方法及装置针对具有外部干扰、时间延迟和数据包丢失的...
    2026-02-01
  • 一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法
    一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法_湖州流程数智科技有限责任公司_202511269520.7
    本发明公开了一种基于数字孪生的多维动态模型筛道平台构建方法， 所述方法包括如下步骤：S1、基于筛道基本信息构建多维动态数字孪生模型；S2、通过实时采集筛道运行数据， 并映射至数字孪生模型生成动态孪生镜像；S3、基于数字孪生模型与筛道实时运行...
    2026-02-01
  • 强流ECR质子源的高频微波驱动功率自适应控制方法及系统
    强流ECR质子源的高频微波驱动功率自适应控制方法及系统_四川省工程装备设计研究院有限责任公司_202511270527.0
    本申请涉及微波控制技术领域， 具体为强流ECR质子源的高频微波驱动功率自适应控制方法及系统， 方法包括：采集腔体内电子密度、磁场强度、微波频率及反射功率， 构建离子体状态数据集；构建等离子体‑微波耦合模型， 采用物理信息神经网络PINN模型...
    2026-02-01
  • 等离子体位形控制代理策略模型构建方法、装置及介质
    等离子体位形控制代理策略模型构建方法、装置及介质_中国科学院合肥物质科学研究院_202511280083.9
    本发明公开了一种等离子体位形控制代理策略模型构建方法、装置及介质， 通过构建托卡马克仿真环境， 识别出PID控制器控制下失控场景的环境配置参数， 得到配置的训练环境；采用强化学习代理模型进行学习， 生成电流命令；基于托卡马克仿真环境中计算各...
    2026-02-01
  • 一种基于RESO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统
    一种基于RESO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统_湖南科技大学三亚研究院_202511285956.5
    本发明涉及电液伺服系统控制领域， 公开了一种基于RESO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统， 其中方法包括以下步骤：S1.建立电液伺服系统的系统状态方程， 将未建模摩擦力、参数时变和未知干扰处理为匹配扰动和非匹配扰动；S2.基于系统状...
    2026-02-01
  • 基于RCFO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统
    基于RCFO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统_湖南科技大学三亚研究院_202511286042.0
    本发明属于电液伺服控制技术领域， 公开了基于RCFO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统， 方法包括：基于电液伺服系统的工作原理和结构组成， 构建电液伺服系统的非线性动力学模型；基于非线性动力学模型， 得到匹配不确定性；基于RBF神经网...
    2026-02-01
  • 基于人工智能的舰船燃气轮机多目标优化控制方法
    基于人工智能的舰船燃气轮机多目标优化控制方法_哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所(中国船舶集团有限公司第七0三研究所)_202511286566.X
    本发明涉及舰船动力系统控制领域， 具体是指基于人工智能的舰船燃气轮机多目标优化控制方法， 包括数据采集和特征构建、公平约束和平衡约束驱动的工况聚类、基于多任务学习的多目标建模和多目标优化策略生成， 本方案引入嵌入公平约束和平衡约束的K‑me...
    2026-02-01
  • 一种智能控制水下整平机自动调平方法
    一种智能控制水下整平机自动调平方法_中交四航工程研究院有限公司_202511293903.8
    本发明公开了一种智能控制水下整平机自动调平方法。该方法包括：获取水下整平机多个执行机构的实时姿态数据及作业面平整度需求， 构建状态和操作动作信息特征；将执行机构映射为具身智能体， 通过水声通信网络共享信息， 各智能体基于自身及邻域交互数据选...
    2026-02-01
  • 低功耗电器智能控制方法、电器智能控制装置和控制终端
    低功耗电器智能控制方法、电器智能控制装置和控制终端_武汉格罗姆智能技术有限公司_202510906849.3
    本发明涉及低功耗电器智能控制方法、电器智能控制装置和控制终端， 其方法包括：S1、获取被控电器的启闭状态， 根据启闭状态确定被控电器是否处于关闭状态, 若是执行S2；S2、判断红外感应模块是否触发， 若是执行S3， 否则返回至S1；S3、控...
    2026-02-01
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