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最新专利技术
  • 基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法
    基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法_北京理工大学_202511010274.3
    本发明公开了一种基于集群的噪声部分可观察马尔可夫决策过程的自动驾驶多车协同控制方法。具体步骤包括：根据车辆的观测能力与动作模式进行集群划分；在每个集群内构建噪声扰动模型， 表征观测精度与信噪比的关系， 并设计集群级图表示矩阵与局部奖励函数；...
    2026-02-02
  • 基于无人机群协作的风电场巡检系统及方法
    基于无人机群协作的风电场巡检系统及方法_华能哈密风力发电有限公司_202510813709.1
    本发明提供一种基于无人机群协作的风电场巡检系统及方法， 所述系统通过无人机群的协作使得巡检任务可以并行进行， 提高了巡检效率；同时， 三维空间网络和任务分配算法的运用， 使得巡检路径的规划更加精确合理， 降低了巡检成本；此外， 无人机巡检相...
    2026-02-02
  • 无人机控制方法、装置及电子设备
    无人机控制方法、装置及电子设备_北京首钢股份有限公司_202510823085.1
    本申请公开了一种无人机控制方法、装置及电子设备， 其中， 无人机控制方法包括：在无人机集群中的任一无人机执行高炉巡检任务的过程中， 控制系统接收无人机发送的原始数据集， 确定原始数据集中与磁场干扰相关联的第一数据集， 并对第一数据集进行修正...
    2026-02-02
  • 基于注意力引导与关键节点选择的无人系统轨迹预测方法与装置
    基于注意力引导与关键节点选择的无人系统轨迹预测方法与装置_北京空间飞行器总体设计部_202510913696.5
    本公开的实施例公开了基于注意力引导与关键节点选择的无人系统轨迹预测方法与装置。该方法的一具体实施方式包括：对候选智能体的历史轨迹进行扰动添加；根据目标模型、基于距离的注意力引导的损失函数和扰动添加后历史轨迹， 生成参考对抗样本；对参考对抗样...
    2026-02-02
  • 基于深度强化学习的海空跨域无人集群的协同规划方法
    基于深度强化学习的海空跨域无人集群的协同规划方法_郑州航空工业管理学院_202510918032.8
    本发明涉及智能无人飞行器制造技术领域， 提出了基于深度强化学习的海空跨域无人集群的协同规划方法， 包括：选取空中无人机与海面无人艇作为两种无人平台组成无人集群， 采集相关实时数据， 并建立分层解耦的双分支策略网络， 获取空中无人机和海面无人...
    2026-02-02
  • 一种基于动态权重分配与多源数据融合的无人机实时路径规划系统及方法
    一种基于动态权重分配与多源数据融合的无人机实时路径规划系统及方法_四川电力设计咨询有限责任公司_202511261667.1
    本发明涉及无人机飞行路径规划技术领域， 尤其涉及一种基于动态权重分配与多源数据融合的无人机实时路径规划系统及方法。该系统包括多源数据融合模块集成激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器及北斗定位单元；动态权重分配模块采用模糊逻辑与强化学习结合的混合...
    2026-02-02
  • 一种基于无人机集群的后勤保障方法、装置、设备及存储介质
    一种基于无人机集群的后勤保障方法、装置、设备及存储介质_厦门渊亭信息科技有限公司_202511269863.3
    本发明提供了一种基于无人机集群的后勤保障方法、装置、设备及存储介质， 获取补给点和禁飞区域坐标后， 采用逐层绕行算法识别并排序经过的禁飞区域， 从最近禁飞区开始计算可行的绕行坐标点， 将所有可行点集合形成完整的路径规划地图， 系统计算各补给...
    2026-02-02
  • 面向超长航时的无人机集群作业方法、系统、设备及介质
    面向超长航时的无人机集群作业方法、系统、设备及介质_通号城市轨道交通技术有限公司_202510863328.4
    本发明提供一种面向超长航时的无人机集群作业方法、系统、设备及介质， 所述方法包括：在控制多架第一无人机按顺序起飞之后， 控制多架第一无人机执行应急任务；在多架第一无人机执行应急任务的过程中， 控制第二无人机轮替剩余续航时间不满足预设时长的第...
    2026-02-02
  • 数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统
    数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统_宁波路特斯机器人有限公司_202510906999.4
    本申请提供一种数据采集方法、数据回收方法、数据采集与回收系统， 通过接收用户发送的数据采集指令， 该指令是基于用户的意图， 在用户设备上安装的应用中基于预设事件类型主动触发的， 针对特定事件进行定向数据采集的指令， 减少采集数据冗余的同时适...
    2026-02-02
  • 一种旋转起重式多自由度动感平台控制方法及系统
    一种旋转起重式多自由度动感平台控制方法及系统_亚树科技(北京)有限公司_202510874706.9
    本发明公开一种旋转起重式多自由度动感平台控制方法及系统， 该方法接收影片场景数据中的加速度、角速度信号， 通过滤波器预处理消除噪声；基于D‑BOX算法建立动力学模型， 解算回转电机转速、升降电缸行程及多自由度电动缸伸缩量；采用PID控制算法...
    2026-02-02
  • 模块化多维精准调姿控制系统、方法、设备和存储介质
    模块化多维精准调姿控制系统、方法、设备和存储介质_上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)_202510966933.4
    本申请公开了一种模块化多维精准调姿控制系统、方法、设备和存储介质。该系统包括筒体运动控制单元和触摸屏；所述筒体运动控制单元包括激光跟踪仪和筒体位姿控制系统， 所述筒体位姿控制系统包括PC端、运动控制器和调姿框架；所述调姿框架、所述激光跟踪仪...
    2026-02-02
  • 一种转台预测调控方法及系统
    一种转台预测调控方法及系统_山东万腾智能科技有限公司_202511237721.9
    本发明适用于跟踪转台技术领域， 提供了一种转台预测调控方法及系统， 所述方法包括：通过多传感器获取目标区域的环境数据；对环境数据进行时空特征融合处理， 结合三维网格建模构建动态环境模型， 三维网格建模将目标区域划分为三维网格单元；基于所述动...
    2026-02-02
  • 一种自动、精准控制粉体粒径均一化的方法、装置及其应用
    一种自动、精准控制粉体粒径均一化的方法、装置及其应用_什邡市长丰化工有限公司_202510656775.2
    本发明公开了一种自动、精准控制粉体粒径均一化的方法及应用， 属于粉体物料的生产领域， 包括以下步骤：S1, 固定V主0和V给0及V调0， 并将V主0、V给0、V调0以及出料粒度要求的信息输入PLC控制器， 同时向PLC控制器中输入正常生产状...
    2026-02-02
  • 一种建筑工程智能降水控制方法及系统
    一种建筑工程智能降水控制方法及系统_山东电力工程咨询院有限公司_202510643350.8
    本发明涉及建筑工程基坑降水技术领域， 提供了一种建筑工程智能降水控制方法及系统， 包括：在降水方案数据库中筛选出若干可行降水方案；对渗透系数和水位埋深进行概率分布采样， 得到不确定性条件， 在可行降水方案中选择若干最优降水方案；通过逼近理想...
    2026-02-02
  • 一种沟槽冲水液位自适应控制方法及系统
    一种沟槽冲水液位自适应控制方法及系统_上海品豆城服智能科技有限责任公司_202510702000.4
    本发明公开了一种沟槽冲水液位自适应控制方法及系统， 涉及人工智能技术领域， 该方法包括：获取沟槽内的实时液位高度；当实时液位高度超过预设液位上限阈值时， 根据实时液位高度和预设液位上限阈值确定冲水流量增加值；当实时液位高度低于预设液位下限阈...
    2026-02-02
  • 一种氢碳比控制方法及系统
    一种氢碳比控制方法及系统_中控技术股份有限公司_202510963991.1
    本申请公开了一种氢碳比控制方法及系统， 应用于煤气化变换装置， 首先获取当前时刻的工况数据， 然后基于工况数据以及变换炉内的机理模型， 确定能够达到目标氢碳比的变换炉的理想床层温度， 即当前时刻床层温度的最优目标， 之后基于最优目标以及当前...
    2026-02-02
  • 一种集成式超压测控装置
    一种集成式超压测控装置_山西新华防化装备研究院有限公司_202510882829.7
    本发明涉及超压调控技术领域， 具体为一种集成式超压测控装置。本发明的目的在于提供一种安装方便、使用方便、方便调控其漏气量的集成式超压测控装置， 即提供一种集成式超压测控装置， 包括测控壳体， 测控壳体的左区域内设有超压检测组件， 测控壳体的...
    2026-02-02
  • 一种高压氧舱的加压控制系统及方法
    一种高压氧舱的加压控制系统及方法_湖南氧康智能科技有限公司_202510949341.1
    一种高压氧舱的加压控制系统， 用于将外部环境中的空气吸入， 并通过压缩机内部的压缩组件将空气压缩至预设的高压力， 以满足高压氧舱内加压疗法的需要， 用于储存经过压缩后的氧气， 使得氧气能够在高压环境下均匀释放至舱内， 加压腔体具有厚度适宜、...
    2026-02-02
  • 一种增强型数据驱动PID的衰荡光腔精密压强控制方法及装置
    一种增强型数据驱动PID的衰荡光腔精密压强控制方法及装置_北京工商大学_202510966687.2
    本发明公开了一种基于增强型数据驱动PID的衰荡光腔精密压强控制的方法和装置， 将压强控制过程分为：1)搭建衰荡光腔压强控制装置， 集成压力传感器、比例阀、数字万用表、直流电源与真空泵等关键部件；2)基于LabVIEW采集比例阀驱动电压与压力...
    2026-02-02
  • 一种加氢站氢气加注过程中的压力动态控制系统
    一种加氢站氢气加注过程中的压力动态控制系统_北京亿能氢源科技有限公司_202510974057.X
    本发明涉及制氢技术领域， 尤其涉及一种加氢站氢气加注过程中的压力动态控制系统；包括：多参数采集单元、预测控制单元、自适应调节单元及执行单元；所述多参数采集单元采集氢气加注管路的实时压力、流量、介质温度、环境温湿度及加注枪与车载储氢瓶的连接状...
    2026-02-02
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