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最新专利技术
  • 微波消融针的穿刺位置确认方法、装置、设备及介质
    微波消融针的穿刺位置确认方法、装置、设备及介质_苏州海思临科医学科技有限公司_202510989905.4
    本申请实施例公开了一种微波消融针的穿刺位置确认方法、装置、设备及介质， 属于微波消融技术领域， 该方法包括：基于CT图像数据构建的第一三维模型， 确定微波消融针的至少一条穿刺路径；获取CT图像数据对应的扫描部位的雷达点云数据；基于雷达点云数...
    2025-11-22
  • 用于引导工具的移动的系统和方法
    用于引导工具的移动的系统和方法_马科外科公司_202511028949.7
    提供用于引导工具的移动的系统和方法。所述系统包括工具和操纵器。引导处理程序获得所述工具的目标状态， 并且基于所述目标状态和所述工具的当前状态来生成虚拟约束。约束求解器基于所述虚拟约束计算适于将所述工具朝向所述目标状态吸引或将所述工具排斥远离...
    2025-11-22
  • 自然腔道手术系统、手术方法及计算机设备
    自然腔道手术系统、手术方法及计算机设备_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202511123006.2
    本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及数据处理技术领域， 提供了一种自然腔道手术系统、手术方法及计算机设备， 所述系统包括：术前规划单元， 用于生成术前规划信息， 所述术前规划信息包括规划手术路径；术中执行单元， 用于构建动态手术环境模型以...
    2025-11-22
  • 一种用于电极植入的模具制备方法及模具组件
    一种用于电极植入的模具制备方法及模具组件_北京大学_202511194844.9
    本说明书实施例提供一种用于电极植入的模具制备方法及模具组件， 该方法包括获取对象的医学图像；基于医学图像， 确定对象的脑部模型图；基于脑部模型图， 确定目标脑区在脑部模型图中的位置信息；基于位置信息， 确定电极植入目标脑区的目标植入路径；以...
    2025-11-22
  • 基于深度学习的前列腺精准穿刺机器人路径规划方法
    基于深度学习的前列腺精准穿刺机器人路径规划方法_浙江大学_202511251587.8
    本申请公开了一种基于深度学习的前列腺精准穿刺机器人路径规划方法， 涉及路径规划领域， 其首先在术前基于MRI数据进行全局路径规划， 并将穿刺环境与规划路径抽象为图结构模型。在术中， 通过实时超声影像感知前列腺的动态形变， 并基于该形变信息精...
    2025-11-22
  • 一种光学追踪装置、光学追踪系统及光学追踪方法
    一种光学追踪装置、光学追踪系统及光学追踪方法_武汉联影智融医疗科技有限公司_202410419750.6
    本申请提供了一种光学追踪装置、光学追踪系统及光学追踪方法， 光学追踪装置包括固定支架、固定设置在固定支架的至少三个不共线的第一示踪元件、移动支架以及固定设置在移动支架上的至少一个第二示踪元件， 固定支架具有多个安装位， 移动支架可拆卸地安装...
    2025-11-22
  • 一种集成多模态超声与实时三维导航的智能吸引手术系统及控制方法
    一种集成多模态超声与实时三维导航的智能吸引手术系统及控制方法_杭州康基医疗器械有限公司_202510683149.2
    本发明涉及一种集成多模态超声与实时三维导航的智能吸引手术系统及控制方法。它解决了现有技术中超声吸引装置频率单一， 缺乏术中实时导航， 精度不足的问题。它包括系统控制模组， 系统控制模组分别连接多通道管路模组、动态导航模组以及复合超声模组进行...
    2025-11-22
  • 基于多模态影像融合的口腔癌三维可视化手术导航系统及方法
    基于多模态影像融合的口腔癌三维可视化手术导航系统及方法_云南省第一人民医院_202510844208.X
    本发明公开了基于多模态影像融合的口腔癌三维可视化手术导航系统及方法， 旨在提升口腔癌手术的精准性、安全性和术后功能保留效果。所述系统包括影像采集模块、影像融合模块、术中定位模块、可视化模块和数据记录模块。该系统通过采集CT、MRI和PET等...
    2025-11-22
  • 术中导航系统、方法及计算机设备
    术中导航系统、方法及计算机设备_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202510866963.8
    本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及图像处理技术、术中导航技术领域， 提供了一种术中导航系统、方法及计算机设备， 所述系统包括计算机设备以及与计算机设备连接的光学导航设备和术中影像设备， 计算机设备用于实现如下术中导航方法：对所述术中影像...
    2025-11-22
  • 用于患处标定的装置及脊骨夹
    用于患处标定的装置及脊骨夹_杭州柳叶刀机器人有限公司_202511017183.2
    本申请涉及手术导航技术领域， 公开一种用于患处标定的装置， 包括：夹持装置， 可固定于棘突上；标定组件， 与夹持装置通过锁紧机构连接；其中， 可通过单点操作锁紧机构同步固定标定组件的多个方向的自由度。通过将夹持装置固定于棘突提供刚性支撑基础...
    2025-11-22
  • 一种激发光成像引导自发光光纤的诊疗系统
    一种激发光成像引导自发光光纤的诊疗系统_暨南大学_202511046479.7
    本申请公开了一种激发光成像引导自发光光纤的诊疗系统， 涉及光纤技术领域， 该系统包括：激发光源、光纤探针及图像感测器；激发光源向光纤探针的一端发射激发光；光纤探针的另一端负载有光敏粒子；光纤探针将激发光传输至光敏粒子， 并出射残余激发光；光...
    2025-11-22
  • 结合术前影像和术中导航的肠肿瘤切除机器人的控制方法
    结合术前影像和术中导航的肠肿瘤切除机器人的控制方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202510853201.4
    本发明提供一种结合术前影像和术中导航的肠肿瘤切除机器人的控制方法， 涉及医疗器械控制技术领域。该方法包括：获取患者肠道的术前多模态影像数据， 对影像数据进行三维重建， 生成初始三维模型；根据初始三维模型划分肠腔内的导航区域；基于核心区域， ...
    2025-11-22
  • 一种术像一体化双臂协作手术机器人
    一种术像一体化双臂协作手术机器人_哈尔滨工业大学_202511019994.6
    一种术像一体化双臂协作手术机器人， 它涉及医疗外科手术的操作器械领域。本发明解决了户外救治颅脑手术过程中， 存在无法兼顾实时CT扫描以及单臂机器人占用空间大、灵活性不足的问题。本发明包括环形锥束CT、机械臂抬升立柱和双臂结构， 机械臂抬升立...
    2025-11-22
  • 一种具有在不同平面内弯曲的区段的可操纵臂
    一种具有在不同平面内弯曲的区段的可操纵臂_港大科桥有限公司_202511143702.X
    一种用于内窥镜外科手术过程的可操纵臂。可操纵臂由镍钛诺管切割而成， 以通过切割所述管所形成的结构提供柔性和弹性。典型地， 切割后的管包括螺旋线圈， 其环状物在所述管的一横向侧接触， 且所述管弯曲以使环状物在另一横向侧分开。制成所述管的材料能...
    2025-11-22
  • 接合装置、从操作设备及手术机器人
    接合装置、从操作设备及手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511021040.9
    本申请实施例提供一种用于接合器械和驱动装置的接合装置， 以将驱动装置和器械进行无菌隔离， 接合装置包括第一主体和开设于所述第一主体上的接收槽， 接收槽具有位于第一主体中间区域的器械收容端， 器械收容端用于接收器械的器械轴， 接合装置还包括设...
    2025-11-22
  • 一种手术器械的装载与分发方法及手术器械转运车
    一种手术器械的装载与分发方法及手术器械转运车_深圳市人民医院_202510921710.6
    本申请公开了一种手术器械的装载与分发方法及手术器械转运车， 所述手术器械的装载与分发方法包括：获取目标器械包的器械信息和手术器械转运车的状态信息；根据所述器械信息和所述状态信息， 确定所述目标器械包在所述手术器械转运车的目标存放位置和所述手...
    2025-11-22
  • 一种肿瘤内科患者治疗全周期智能监护与风险预警设备
    一种肿瘤内科患者治疗全周期智能监护与风险预警设备_华中科技大学同济医学院附属同济医院_202511280166.8
    本发明提供了一种肿瘤内科患者治疗全周期智能监护与风险预警设备， 属于预警设备领域， 包括主板， 所述主板下端配合安装有垂板， 所述垂板右侧表面设置有夹装组件， 所述主板上端表面配合安装有调位组件， 所述调位组件右端外壁设置有监护预警组件， ...
    2025-11-22
  • 一种折叠式复合磁吸锐器盒
    一种折叠式复合磁吸锐器盒_西安交通大学医学院第一附属医院_202511008759.9
    本发明公开了一种折叠式复合磁吸锐器盒， 涉及医用锐器盒技术领域， 该折叠式复合磁吸锐器盒， 包括顶盖与收纳箱， 所述顶盖的内侧开设有螺纹， 所述收纳箱的内部滑动套设有第一折叠箱， 利用收纳箱、第一折叠箱以及第二折叠箱可折叠式设计， 能够使得...
    2025-11-22
  • 一种防二次损伤的医用锐器盒
    一种防二次损伤的医用锐器盒_南通市第一人民医院_202511287942.7
    本发明涉及医用锐器盒技术领域， 且公开了一种防二次损伤的医用锐器盒， 包括盒体， 所述盒体顶部安装有盒盖， 所述盒体顶部设有投放口， 所述投放口处铰接有防护板， 该防二次损伤的医用锐器盒， 利用活动组件的设置， 调节盒体存储面积时， 连接盒...
    2025-11-22
  • 一种腹腔镜微创手术张力测量钳及系统
    一种腹腔镜微创手术张力测量钳及系统_山东大学齐鲁医院_202511060300.3
    本发明涉及腹腔镜手术钳技术领域， 尤其是一种腹腔镜微创手术张力测量钳及系统， 套筒内部设有牵拉杆， 套筒后端连接操作部， 操作部包括固定手柄和活动手柄， 活动手柄的顶端延伸到套筒结构内部与牵拉杆后端的开口槽配合；活动手柄顶端可带动牵拉杆在套...
    2025-11-22
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