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最新专利技术
  • 一种基于区块链的无人机集群任务协同方法
    一种基于区块链的无人机集群任务协同方法_杭州链城数字科技有限公司_202511257409.6
    本发明提供了一种基于区块链的无人机集群任务协同方法， 该方法首先启动首架无人机并初始化空域网络， 实现动态自组网；其中每架无人机在任务执行前被授予包含身份信息及基础权限的数字证书， 并通过智能合约实时核验证书有效性；然后无人机集群采用轻量化...
    2026-04-09
  • 无人机飞行轨迹优化与冲突预防方法和系统
    无人机飞行轨迹优化与冲突预防方法和系统_浙江容祺科技有限公司_202511269730.6
    本发明公开了无人机飞行轨迹优化与冲突预防方法和系统， 属于无人机飞行控制技术领域；该方法通过建立六自由度动力学模型， 采用扩张状态观测器进行外部干扰估计与补偿， 构建多机协调的性能优化目标函数， 利用变分法求解最优控制问题， 设计实时滚动优...
    2026-04-09
  • 基于无人机群的智能协同控制方法及系统
    基于无人机群的智能协同控制方法及系统_南京首畅信息工程有限公司_202511286784.3
    本发明公开了基于无人机群的智能协同控制方法及系统， 涉及无人机群智能控制技术领域， 包括收集多源数据构建稀疏张量， 将无人机定义为节点， 构建动态范畴图；将动态范畴图的节点映射到黎曼流形的流行点， 将无人机坐标转换为网格索引， 定义目标函数...
    2026-04-09
  • 一种考虑间歇性通信失效的基于记忆缓存机制的无人艇编队机动控制方法
    一种考虑间歇性通信失效的基于记忆缓存机制的无人艇编队机动控制方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511293562.4
    一种考虑间歇性通信失效的基于记忆缓存机制的无人艇编队机动控制方法， 属于无人艇协同控制领域。用于解决现有技术中在通信中断场景下控制鲁棒性差、队形灵活性不足以及对全局信息依赖性强的问题。所述方法包括：建立无人艇运动学与动力学模型；构建缓存区并...
    2026-04-09
  • 一种基于大数据和AI人工智能的机器人控制系统及方法
    一种基于大数据和AI人工智能的机器人控制系统及方法_广州智在信息科技有限公司_202511217862.4
    本发明涉及机器人控制技术领域， 且公开了一种基于大数据和AI人工智能的机器人控制系统及方法， 包括：预测未来时刻的风力；将风力在三维坐标系中表示为三维向量；执行风力辅助运输策略， 计算法向量的最优方位角和最优倾斜角， 以利用风力产生的辅助力...
    2026-04-09
  • 一种多轴操纵系统指令控制与处理方法
    一种多轴操纵系统指令控制与处理方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202510775453.X
    本发明属于飞行器控制技术领域， 涉及一种多轴操纵系统指令控制与处理方法， 包括如下步骤：对操纵轴指令传感器的输出电压信号采集；对操纵轴指令传感器的供电电压进行采集；根据操纵轴指令传感器的输出电压信号和供电电压， 计算得到操纵轴角度；根据俯仰...
    2026-04-09
  • 一种基于多传感器融合的移动侦查设备实时数据分析方法
    一种基于多传感器融合的移动侦查设备实时数据分析方法_江苏烨炬视智能装备有限公司_202510967246.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的移动侦查设备实时数据分析方法， 涉及多传感器融合技术领域， 包括通信中继终端根据动态威胁指数生成分级预警指令；运动监测终端基于预警指令与动态威胁指数调整设备运动参数， 执行避障策略。本发明通过通信中继终端根...
    2026-04-09
  • 多旋翼无人机桨叶故障自主控制系统
    多旋翼无人机桨叶故障自主控制系统_井冈山大学_202510969754.6
    本发明公开了多旋翼无人机桨叶故障自主控制系统， 包括多传感器融合模块， 用于实时采集桨叶的加速度、角速度、应变和视觉图像数据， 并通过卡尔曼滤波算法进行数据融合处理， 以提高数据的准确性和可靠性， 智能算法优化模块。该多旋翼无人机桨叶故障自...
    2026-04-09
  • 一种基于三红外激光测距的智能云台平行控制系统
    一种基于三红外激光测距的智能云台平行控制系统_大连交通大学_202510856115.9
    本发明涉及智能云台控制技术领域， 公开了一种基于三红外激光测距的智能云台平行控制系统， 该系统包括：激光测距模块被配置为采集目标物体的反射强度， 根据反射强度对激光测距模块的初始激光发射功率进行调节， 并获得最终激光发射功率；主控模块， 被...
    2026-04-09
  • 一种激光调平方法、装置、设备及存储介质
    一种激光调平方法、装置、设备及存储介质_佛山晶洲光电装备科技有限公司_202510915642.2
    本发明公开了一种激光调平方法、装置、设备及存储介质， 所述激光调平方法应用于异物检知调平系统， 所述异物检知调平系统包括异物检知发射端、电机调节机构、凸透镜、图像采集设备， 该方法包括：确定图像采集设备的激光投射图像信息；根据所述激光投射图...
    2026-04-09
  • 一种光电感应位置控制装置及方法
    一种光电感应位置控制装置及方法_成都朴华科技有限公司_202510969960.7
    本申请公开了一种光电感应位置控制装置及方法， 所述装置包括结构框架， 所述结构框架内设有机械执行单元和目标存放单元， 所述机械执行单元上安装有接近开关传感器， 所述目标存放单元处安装有光电传感器， 所述接近开关传感器用于对所述目标存放单元内...
    2026-04-09
  • 一种太阳能板安装角度调整方法及系统
    一种太阳能板安装角度调整方法及系统_北京积加科技有限公司_202510987721.4
    本申请太阳能技术领域， 特别涉及一种太阳能板安装角度调整方法及系统。方法包括：获取设定状态下太阳能板的基准调整角度；确定所述太阳能板所在的环境干扰因子；根据确定的所述环境干扰因子， 获取对所述太阳能板的补偿角度；将所述基准调整角度与所述补偿...
    2026-04-09
  • 一种大负载六自由度压电纳米偏摆台
    一种大负载六自由度压电纳米偏摆台_哈尔滨芯明天科技有限公司_202511099419.1
    本发明涉及精密定位台技术领域， 公开了一种大负载六自由度压电纳米偏摆台。XY直线压电驱动机构、Z轴旋转驱动机构、XY偏转压电驱动机构和移动面自下而上依次串联， 用于推动移动面沿X轴、Y轴直线运动， 绕Z轴旋转， 绕X轴、Y轴偏转。Z轴直线压...
    2026-04-09
  • 一种光伏追踪支架系统的全地形逆追踪控制算法
    一种光伏追踪支架系统的全地形逆追踪控制算法_郑州欣盛达实业发展有限公司_202511131364.8
    本发明公开了一种光伏追踪支架系统的全地形逆追踪控制算法， 属于光伏发电技术领域；包括以下步骤：S1、计算当前点的太阳高度角Θ和方位角α；S2、根据太能能辐射公式计算无遮挡下的最佳角度βopt；S3、调整自身倾角， 在满足阴影避让条件下最大化...
    2026-04-09
  • 一种基于目标在图像位置的无人机云台跟踪控制方法
    一种基于目标在图像位置的无人机云台跟踪控制方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202511137993.1
    本发明涉及无人机云台控制技术领域， 尤其涉及一种基于目标在图像位置的无人机云台跟踪控制方法。方法包括：启动无人机后， GPS启动， 无人机云台摄像头启动， 发布图像以及云台姿态信息， 使用目标选择模块或手动输入的方式确定所要跟踪的目标位置，...
    2026-04-09
  • 一种柔性光伏跟踪支架电气联动一致性控制方法及系统
    一种柔性光伏跟踪支架电气联动一致性控制方法及系统_山东朝日新能源科技有限公司_202511244864.2
    本发明公开了一种柔性光伏跟踪支架电气联动一致性控制方法及系统。该方法通过采集支架的目标角度、实时角度和倾斜角度数据， 结合一主多从的分布式控制架构， 利用横向校验、双链路交叉校正和纵向校验机制， 实现驱动单元之间的同步一致运行， 并在通信中...
    2026-04-09
  • 基于人工智能阴影检测与预测的光伏阵列动态调整方法
    基于人工智能阴影检测与预测的光伏阵列动态调整方法_中国电力工程顾问集团西南电力设计院有限公司_202511255146.5
    本发明提供了一种基于人工智能阴影检测与预测的光伏阵列动态调整方法。该方法通过采集光伏阵列运维相关数据形成多模态数据集， 利用量子化特征增强与动态空间注意力机制实现阴影区域的精准识别， 确定阴影边界坐标并计算阴影覆盖率。进一步根据阴影边界坐标...
    2026-04-09
  • 压电陶瓷致动器的位移控制方法、装置、设备及介质
    压电陶瓷致动器的位移控制方法、装置、设备及介质_北京科技大学_202511273334.0
    本公开涉及计算机仿真技术领域， 更具体地， 本公开涉及一种压电陶瓷致动器的位移控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取压电陶瓷致动器的相关参数， 所述相关参数至少包括目标位移；将所述相关参数输入预训练模型， 获得与所述目标位移对应的目...
    2026-04-09
  • 一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法
    一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法_广东蜀丰科技有限公司_202511287291.1
    本发明涉及喷嘴姿态校正技术领域， 公开了一种基于BP神经网络的喷粉机喷嘴姿态动态校正方法， 包括以下步骤：步骤1， 确定工件表面点与法线；步骤2， 采集喷嘴姿态与喷流数据， 计算门控权重融合方向向量， 获取喷距、入射角及质量指标；步骤3， ...
    2026-04-09
  • 一种自动切换绝对式编码器读数方向的控制方法
    一种自动切换绝对式编码器读数方向的控制方法_中国科学院南京天文光学技术研究所_202510957512.5
    本发明涉及一种改变绝对式编码器读数方向的方法， 特别适用于需要特定运动方向的运动控制系统。可基于实际运动方向动态调整编码器反馈信号方向， 以确保在设备安装方向错误时， 仍能实现精确运动控制与角度反馈。该方法无需增加硬件， 通过控制器中内置的...
    2026-04-09
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