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环卫设备和卸料方法
本发明公开了一种环卫设备和卸料方法, 所述环卫设备包括副车架、转臂、举升件、卸料臂和垃圾斗, 转臂转动连接副车架和垃圾斗, 转臂具有与副车架对应的第一转动点和与垃圾斗对应的第二转动点, 举升件转动连接转臂, 举升件具有与转臂对应的第三转动点...
生物样本存储库
本发明涉及生物样本存储技术领域, 具体提供一种生物样本存储库, 旨在解决现有存储库温度波动, 影响样本存储的环境以及挑管设备扫码效率和精度低的问题。为此目的, 本发明的生物样本存储库包括第一箱体和第二箱体, 第一箱体和第二箱体内均设置有存储...
用于堆垛机库的盘点装置
本发明公开了一种用于堆垛机库的盘点装置, 包括具有内腔底座, 固定连接在底座顶部的立柱, 设置在底座或立柱上的读码器和视觉相机、设置在底座上的照明灯和风扇系统, 风扇系统用于在底座的内腔中形成负压;底座的内腔中安装有电源, 读码器、视觉相机...
取放货装置、设备、仓储系统、取放货控制方法及设备
本申请实施例涉及物流仓储技术领域, 公开了一种取放货装置、设备、仓储系统、取放货控制方法、设备及计算机可读存储介质, 该取放货装置包括:承载台和取放货组件, 取放货组件包括平移组件和对接组件;取放货组件通过平移组件可移动连接于承载台;对接组...
搬运装置
搬运装置具备行走台车、主柱、升降部、控制部。行走台车具有多个驱动单元, 该驱动单元具有车轮、驱动车轮的电动机、以及检测车轮的打滑的打滑检测部。在控制部至少使行走台车加速了的状态下若多个打滑检测部中有2个以上打滑检测部检测出了规定量以上的打滑...
用于口服尼古丁分发系统的设备和方法
用于口服尼古丁分发系统的设备和方法。所述方法包括:将多个烟弹存储在主体内的弹匣中;通过连接到主体的指纹扫描仪接收来自用户的指纹扫描;验证指纹扫描;在指纹扫描验证成功后停用锁定机构以允许取用至少一个烟弹;以及使用至少一个驱动机构通过主体的开口...
仓库
提供一种仓库, 其是具备以并排有多个容纳部(2)的方式配置的容纳架(10)的仓库, 具备激光传感器(3)、使激光的照射方向变动的驱动装置、以及控制系统, 以进行物品(W)相对于容纳架(10)的多个容纳部(2)的存取的面为架正面(S), 驱动...
一种用于极卷烘烤自动上下料、载具回流物流系统及方法
本发明公开了一种用于极卷烘烤自动上下料、载具回流物流系统及方法, 涉及自动化制造技术领域。包括:烘箱WMS系统、MES系统、调度系统、空托提升机、满托提升机以及极卷WMS系统;其中, 烘箱WMS系统与MES系统、调度系统、极卷WMS系统及烘...
一种单轨道RGV运行
本发明涉及RGV轨道技术领域, 且公开了一种单轨道RGV运行, 包括底座和轨道件, 所述底座位于轨道件顶部, 所述底座的顶部固定安装有承载台, 在该单轨RGV的运行过程中, 承载台用于放置待运输工件, 轨道件采用单条式设计, 为确保整体平衡...
一种麦轮结构、使用该麦轮的四向车及输送系统
本发明涉及物流设备技术领域, 具体为一种麦轮结构、使用该麦轮的四向车及输送系统, 麦轮结构包括轮芯和两侧的轮盘, 两个所述轮盘之间设置有多组间隔且倾斜45°角布置的滚轮, 每组所述滚轮由两个不同轴的锥形轮构成;所述轮芯上设置有安装板, 所述...
一种用于物料托盘的仓储入出库装置及控制方法
本发明公开了一种用于物料托盘的仓储入出库装置, 包括:移动架体, 由对称设置的竖直架体和连接所述竖直架体上端的横梁构成;转向驱动角模块, 设置在所述竖直架体的下方;横向移动机构, 分别设置在横梁的上方;所述横向移动机构之间设有连接架;多级升...
一种玻璃原片仓储自动供片控制方法及系统
本发明属于玻璃原片的无人堆场自动供片智能控制系统技术领域, 涉及一种玻璃原片仓储自动供片控制方法及系统, 所述控制方法包括:采集营销部管理ERP软件中的订单信息, 形成订单所需要的目标玻璃的形状、尺寸和数量, 形成第一数据集;获取仓储MES...
一种带电作业工具存储用自动化立体仓库
本申请涉及一种带电作业工具存储用自动化立体仓库, 属于自动化立体仓库技术领域。包括若干个货架、物品存储箱以及转运装置。若干个物品存储箱放置于货架上, 物品存储箱与货架分体布置, 物品存储箱用于存放带电作业工具。转运装置包括AGV机器人以及存...
一种物流包装盒自动上架方法及系统
本发明提供一种物流包装盒自动上架方法及系统, 涉及物流自动化技术领域, 应用于物流机器人, 包括:当接收到物流包装盒上架指令后, 获取目标物流包装盒的当前位置以及目标存储单元的当前位置;并结合物流机器人的当前位置进行路径规划, 得到目标移动...
一种耐磨的矿用刮板溜槽组件
本发明属于物料输送技术领域, 提出一种耐磨的矿用刮板溜槽组件, 包括溜槽本体和刮板本体, 所述溜槽本体包括上槽和下槽, 所述刮板本体包括第一刮板和第二刮板, 所述第一刮板位于所述上槽内, 所述第二刮板位于所述下槽内, 所述第一刮板与所述上槽...
一种弹片浮动动力辊及辊子输送设备
本发明公开了一种弹片浮动动力辊及辊子输送设备, 它涉及居中机技术领域。其包括固定辊子、位于固定辊子上方能够纵向移动的浮动辊子及用于推动浮动辊子靠近或远离固定辊子的弹片。本发明有益效果为利用V形弹片的弹性, 自动、实时根据负载变化调整浮动辊子...
一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统
本发明提供了一种基于机器学习的负压吸附输送智能控制方法及系统。所述系统包括输送皮带组件、分区真空吸附模块、视觉识别模块、压力传感器阵列、柔性适配结构及主控单元。通过视觉识别与压力阵列融合获取光伏硅片的尺寸、位置与分布信息, 构建物料分布映射...
一种园林物料生产输送皮带机
本发明适用于输送技术领域, 提供了一种园林物料生产输送皮带机, 包括底板, 所述底板上端固定连接有对称的第一支板, 两个所述第一支板之间转动连接有底架, 底架上设有链式传送机, 所述链式传送机包括链节, 部分链节上设有分隔结构, 所述分隔结...
一种杏鲍菇生产加工防粘连输送装置
本发明公开了一种杏鲍菇生产加工防粘连输送装置, 涉及杏鲍菇生产加工技术领域, 包括:机架, 所述机架的内侧固定连接有两个弹性板, 所述机架的一侧安装有抽吸泵, 且所述抽吸泵的输出端贯穿至所述弹性板的内侧固定连接有第二连接管, 所述抽吸泵的另...
刮板输送机溜槽防堵导流装置及其使用方法
本发明涉及刮板输送机技术领域, 尤其涉及刮板输送机溜槽防堵导流装置及其使用方法, 包括有刮板输送机本体, 包括有壳体, 壳体的上端安装有入料管, 壳体的下端安装有出料管;防堵装置, 用于对装置内部堵塞的部分进行清堵;滑动位移装置, 用于移动...
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