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最新专利技术
  • 一种复眼激光消融导管、激光消融装置及其控制方法
    一种复眼激光消融导管、激光消融装置及其控制方法_中国科学院西安光学精密机械研究所_202511184569.2
    本发明涉及体内激光消融系统中的消融导管，具体涉及一种复眼激光消融导管、激光消融装置及其控制方法。为解决现有激光消融技术中存在用于降温的生理盐水无法定量控制，易在消融过程中引起局部血管损伤，或者设置于导管头端的成像装置，导致激光传输效率和能量...
    2025-11-22
  • 一种基于点云配准的跟骨裂缝区域自动对齐方法
    一种基于点云配准的跟骨裂缝区域自动对齐方法_南通大学_202511015461.0
    本申请公开了一种基于点云配准的跟骨裂缝区域自动对齐方法，包括：基于跟骨CT图像，提取跟骨骨体区域和裂缝区域的骨体点云与裂缝点云并进行预处理，获取预处理数据；构建点云配准神经网络模型，对预处理数据进行深度编码以及全局聚合，获取全局特征向量；基...
    2025-11-22
  • 足踝关节置换的术前规划方法、装置及设备
    足踝关节置换的术前规划方法、装置及设备_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511088003.X
    本申请提供了一种足踝关节置换的术前规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该术前规划方法应用于骨科手术机器人系统，该足踝关节置换的术前规划方法，包括：获取患者的足踝关节CT图像；对足踝关节的CT图像进行分割和三维重建，得到足踝关节三维模型...
    2025-11-22
  • 一种活检针穿刺角度优化系统
    一种活检针穿刺角度优化系统_刘莉侠_202511101031.0
    本申请涉及一种活检针穿刺角度优化系统，涉及医疗穿刺技术领域，包括：体征形态分析模块，用于采集用户的身体特征，分析穿刺部位形态变化，获得形态变化率和幅度；影像调整分析模块，用于采集用户的穿刺部位影像，根据形态变化率和幅度，调整标准部位影像，获...
    2025-11-22
  • 经椎弓根穿刺智能导航系统及设备
    经椎弓根穿刺智能导航系统及设备_深圳市中医院_202511132709.1
    本申请公开了一种经椎弓根穿刺智能导航系统及设备，该系统包括：感知与建模模块，用于通过融合多源、异构的术中信息，实现实时构建动态的手术区域数字孪生模型及预测手术过程中的动态变化趋势；决策与规划模块，用于通过基于所述感知与建模模块所构建的数字孪...
    2025-11-22
  • 一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质
    一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质_北京智冉医疗科技有限公司_202511431182.2
    本申请提供了一种脑表搏动时电极植入点的规划方法、装置及存储介质。方法包括：获取在脑表搏动时按时序实时采集的连续多帧血管图像；对连续多帧血管图像中的目标血管图像进行处理得到血管分割图；根据植入点的分散排列规则在血管分割图上确定至少一个目标植入...
    2025-11-22
  • 基于人工智能的左心房壁厚度评估与术中导航方法和系统
    基于人工智能的左心房壁厚度评估与术中导航方法和系统_拓微摹心数据科技(南京)有限公司_202510532786.X
    本发明提供了一种基于人工智能的左心房壁厚度评估与术中导航方法及系统，包括多模态医学影像数据的采集与预处理、拓扑约束下的人工智能图像分割、三维结构重建与内外表面分离、壁厚度计算与风险评估、壁厚与风险等级的可视化映射交互、以及术中导航与动态调整...
    2025-11-22
  • 基于光线指示的显微手术机器人机械臂快速定位方法
    基于光线指示的显微手术机器人机械臂快速定位方法_昂泰微精医疗科技(上海)有限公司_202510822948.3
    本发明公开一种基于光线指示的显微手术机器人机械臂快速定位方法，该方法通过在显微手术机器人的两个机械臂末端分别设置光线发射器，实现了手术区域的快速、精确定位。光线发射器的发射方向与手术器械的运动方向一致，能够在手术区域内形成清晰的光线交汇点，...
    2025-11-22
  • 基于MR多序列血管提取的颈动脉闭塞再通手术导航方法、设备及介质
    基于MR多序列血管提取的颈动脉闭塞再通手术导航方法、设备及介质_上海交通大学医学院附属仁济医院_202511007967.7
    本发明涉及一种基于MR多序列血管提取的颈动脉闭塞再通手术导航方法、设备及介质，该包括以下步骤：获取初始头颈动脉的三维磁共振血管影像，并进行序列配准，得到配准后的多序列数据；分别输入基于深度学习的血管分割模型中进行分割处理，并进行融合，得到包...
    2025-11-22
  • 基于实时下钻位置切换目标种植体的方法
    基于实时下钻位置切换目标种植体的方法_赫丽佰(合肥)智能科技有限公司_202511085651.X
    本发明涉及牙科治疗技术领域，具体为基于实时下钻位置切换目标种植体的方法，包括以下步骤：区域哈希映射预计算步骤、实时定位与自动切换步骤。该种基于实时下钻位置切换目标种植体的方法，通过预计算的全局哈希表实现复杂度的实时查询，大幅缩短手术时间，显...
    2025-11-22
  • 一种用于骨骼手术直接定位的术中超声配准方法及系统
    一种用于骨骼手术直接定位的术中超声配准方法及系统_维象(南通)医疗科技有限公司_202511111118.6
    本发明公开了一种用于骨骼手术直接定位的术中超声配准方法及系统，属于手术导航技术领域，旨在解决因生理运动引起皮肤与骨骼相对位移导致的位移数据偏差问题；包括以下步骤：获取手术区域对应的术前三维图像数据；获取手术区域对应的多个三维超声图像数据；获...
    2025-11-22
  • 用于手术机器人器械定位的视觉引导装置及手术机器人
    用于手术机器人器械定位的视觉引导装置及手术机器人_山东威高手术机器人有限公司_202511273124.1
    本发明提供了一种用于手术机器人器械定位的视觉引导装置及手术机器人，涉及手术机器人技术领域，该视觉引导装置及包括图像渲染模块，用于获取目标环境的图像数据，并对图像数据进行渲染，以生成环境图像；路径引导模块，用于获取手术机器人的从端持械臂的位置...
    2025-11-22
  • 一种手术机器人
    一种手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202410551212.2
    本发明公开了一种手术机器人，包括至少一个机器人组成单元，每个所述机器人组成单元包括：驱动单元，用于发出发声驱动信号；至少一个电机，所述至少一个电机与所述驱动单元连接，用于从所述驱动单元接收所述发声驱动信号，并基于所述发声驱动信号发出声音，所...
    2025-11-22
  • 一种微创手术器械的末端执行器
    一种微创手术器械的末端执行器_上海市第六人民医院_202511119877.7
    本发明涉及医疗机器人与智能外科设备技术领域，具体为一种微创手术器械的末端执行器，包括衔接杆，用于与外界机械臂的末端连接，通过机械臂来控制衔接杆的多轴位置；与衔接杆中端区域固定连接，配合筒内下方设有螺纹区域，螺纹区域与承接组件上端区域螺纹连接...
    2025-11-22
  • 具备双植入功能及MRI兼容的多自由度手术机器人
    具备双植入功能及MRI兼容的多自由度手术机器人_林军_202511243277.1
    本发明公开了一种具备双植入功能及MRI兼容的多自由度手术机器人，包括对称布置的两个半拱形定位机构、用于分别驱动两个半拱形定位机构沿Z轴方向线性移动的两个Z轴平动机构以及分别设置在两个半拱形定位机构上的两个植入机构。本发明提供的手术机器人可用...
    2025-11-22
  • 一种基于多模态实时4D数字孪生的手术机器人动态补偿方法及相关装置
    一种基于多模态实时4D数字孪生的手术机器人动态补偿方法及相关装置_珠海横琴全星医疗科技有限公司_202511440004.6
    本申请公开了一种基于多模态实时4D数字孪生的手术机器人动态补偿方法及相关装置。该方法包括：获取患者的术前三维与四维影像数据，术中同步采集光学体表运动数据与体内超声数据，结合手术机器人当前状态数据，输入至端到端模块化网络进行特征提取与融合，生...
    2025-11-22
  • 一种护理用线路管路约束定位装置
    一种护理用线路管路约束定位装置_莱芜职业技术学院_202511446043.7
    本发明涉及护理用器械技术领域，具体涉及一种护理用线路管路约束定位装置，包括约束块。约束块上绕其轴线方向均布有多个隔板。每个隔板上均分别设置有第一夹板和第二夹板。第一夹板和第二夹板均具有弹性。其中一个隔板上的第一夹板和与其相邻设置的另一个隔板...
    2025-11-22
  • 一种介入导管室用导管导丝处理装置
    一种介入导管室用导管导丝处理装置_新余市人民医院_202510966740.9
    本发明公开了一种介入导管室用导管导丝处理装置，包括收集外壳，所述收集外壳两端分别开设有凹槽接口，所述凹槽接口内活动装设有导管导丝固定组件，所述收集外壳一侧内壁固定安装有第一遮盖板，所述第一遮盖板表面固定安装有安装板，所述安装板另一端通过合页...
    2025-11-22
  • 颅内病变定位方法
    颅内病变定位方法_重庆医科大学附属第一医院_202511205988.X
    本发明公开了一种颅内病变定位方法。颅内病变定位方法包括以下步骤：S1、将颅内病变定位装置固定在患者头上；颅内病变定位装置包括能够在CT/MRI扫描下留下位置图形标记的三个定位尺，将三个定位尺分别定义为第一定位尺、第二定位尺和第三定位尺，第一...
    2025-11-22
  • 一种用于分子影像手术的成像装置
    一种用于分子影像手术的成像装置_河南研畔生物科技有限公司_202511279369.5
    本发明公开了一种用于分子影像手术的成像装置，属于分子影像手术设备技术领域，包括主体，主体通过调节机臂连接有取像相机模组，调节机臂上设有角度调节组件，角度调节组件包括定位底座、球形支台和转动件，定位底座内部开设有活动槽，活动槽内设有电磁铁，球...
    2025-11-22
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