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护舷系统及储卸装置
本申请涉及一种护舷系统及储卸装置,护舷系统包括:护舷机构,包括多个护舷,多个护舷沿第一方向排布于船体的同一侧;驱动机构,包括第一驱动件和多个滑车;第一驱动件与多个滑车驱动连接,以使每个滑车均能够沿第一方向X移动,多个滑车与多个护舷一一对应设...
一种FPSO船舶甲板用清污装置
本发明涉及甲板清理技术领域,具体涉及一种FPSO船舶甲板用清污装置,包括内筒,内筒上端设置有安装架,安装架上安装有清洗电机,清洗电机的输出端连接有伸入内筒内的清洗转轴,清洗转轴下端设置有清洗刷板,清洗转轴与设置在内筒外侧壁的转动环齿传动连接...
一种船体、货舱及设计方法
本申请公开一种船体、货舱及设计方法,其中一种货舱设计方法,包括以下步骤,依据船舶规范确定外壳和内壳之间的固定间隔值;基于固定间隔值,在沿船体长度方向的第一横剖面上对外壳线型向内壳的方向进行偏移,生成内壳的限制线;在第一横剖面上,确定内壳的折...
一种LNG船船坞格子线的划制方法
本发明公开了一种LNG船船坞格子线的划制方法,该方法具体包括如下步骤:S1,船坞清理,船坞格子线划制前对划制区域进行清理;S2,根据坞位布置图确定船坞格子线的中心线,并在船坞底部划制中心线;S3,以船坞底部的中心线为基准线,在船坞坞墙顶部以...
一种视觉图像引导的浮托安装自动化系统及其实现方法
本发明提出一种视觉图像引导的浮托安装自动化系统及其实现方法,方法包括:获取多个原始RGB图像帧和扰动状态向量,以生成增强图像帧;获取当前帧稀疏点云数据;计算当前帧及上一帧浮托的空间姿态的线性差分,以生成浮托预测姿态,并根据所述浮托预测姿态与...
大吨位气浮结构成组方法
本申请提供了一种大吨位气浮结构成组方法,先将半潜驳船完成坐底操作并靠泊至岸边指定位置;随后采用模块运输车作为转运设备,将多个大吨位气浮结构依次从岸基运输平台平稳运送至半潜驳船的甲板承载面上。在布置过程中,各大吨位气浮结构之间保持预设间隔距离...
一种内转塔单点锚链盘的安装工艺
本发明公开了一种内转塔单点锚链盘的安装工艺,该内转塔单点锚链盘的安装工艺主要包括以下步骤:摆放垫墩,将立管底部分段在垫墩上就位;将止链器盒子分段点焊连接在立管底部分段上;在止链器盒子分段上连接纵向肋板;在纵向肋板与止链器盒子分段之间连接框架...
一种集装箱船上层建筑模块化建造的非焊接式连接机构
本发明涉及集装箱船上层建筑模块化建造技术领域,具体涉及一种集装箱船上层建筑模块化建造的非焊接式连接机构;本设计的锁定组件中的波纹片设计通过弹性形变提供缓冲并增强抗松动性能,同时避免了材料性能差异导致的腐蚀风险;此外,单片机与扭矩传感器,实现...
一种尾轴拉线线照光一体工装
本发明涉及船舶建造技术领域,具体涉及一种尾轴拉线线照光一体工装,包括支撑架,所述支撑架顶部外壁安装有门架,且门架相对一侧外壁滑动连接有同一个滑动架,所述滑动架顶部外壁安装有两个对称设置的压紧组件,所述滑动架顶部外壁安装有拉线机构,两个所述压...
一种漂浮式海上风机单点系泊施工方法
本发明公开了一种漂浮式海上风机单点系泊施工方法,包括:构建漂浮基础呈现单个端部受力限制并为海上风机提供浮力的系泊施工方法。六根锚链通过对转塔浮筒系泊实现对漂浮基础单个端部受力限制,在漂浮基础受到海浪或海风等流体垂直冲撞时,提供浮力的漂浮基础...
一种基于北斗卫星的船舶监控系统
本发明公开了一种基于北斗卫星的船舶监控系统,涉及船舶安全的技术领域,它包括定位模块,所述定位模块用于接收北斗卫星发送的信号,并实时处理分析信号,输出包含船舶的经纬度、航速、航向的NMEA语句;处理模块,所述处理模块用于接收定位模块传输的NM...
一种船用铝合金桨叶表面修理设备及修理方法
本发明涉及桨叶维修技术领域,且公开了一种船用铝合金桨叶表面修理设备及修理方法,设备包括外壳、连接架、传动轴、砂轮和环形卡座等部件,通过电机驱动蜗杆、蜗轮等传动结构,实现砂轮转动与前后往复运动结合的打磨动作。修理方法包括预处理、分层梯度填补修...
一种坞门组合转运方法及船坞
本发明涉及船坞技术领域,公开了一种坞门组合转运方法及船坞。坞门组合转运方法包括以下步骤:S1:通过吊车将第一坞门从船坞主体以相同的放置姿态吊至地面上;S2:通过吊车将第二坞门从船坞主体吊离并转动180°后放置至地面上,以使第一坞门与第二坞门...
一种可从坞门内部通行进出船坞的坞门结构
本发明公开了一种可从坞门内部通行进出船坞的坞门结构,涉及坞门技术领域,包括阀门和坞门内底板,所述阀门的一侧设置有进水口,且进水口的外部安装有进水舱侧板,所述进水舱侧板的顶部一侧设置有设备舱底板,所述坞门内底板安装于进水舱侧板的底部,所述进水...
一种舷侧管线收纳架和方法
本发明公开了一种舷侧管线收纳架和方法,该管线收纳架包括:底框,设置在舷侧位置,与舷侧外板可拆卸连接。舷侧连接机构,设置在底框上,连接舷侧外板和框架。护栏,垂直设置在底框底部和顶部,护栏与底框底部之间构成封闭间隙。本发明提供一种舷侧管线收纳架...
一种多模态水上救援机器人协同控制方法及相关装置
本申请公开了一种多模态水上救援机器人协同控制方法及相关装置,涉及机器人协同控制技术领域,该方法包括获取目标水域内基于视觉传感器采集的水域环境图像、基于声呐传感器确定的水下目标的距离和深度信息以及基于雷达传感器确定的水下目标的位置和速度信息;...
一种多用途救生挂网
本发明涉及救生挂网技术领域,具体为一种多用途救生挂网,包括:挂网本体,所述挂网本体的一侧固定设置有挂网承柱,另一侧固定设置有挂网空心承柱;挂网拼接组件,所述挂网拼接组件安装在挂网承柱上,通过挂网拼接组件将挂网本体拼接在一起;拼接组件锁定机构...
一种巡航与救援无人船
本发明涉及救援设备技术领域,特别是涉及一种巡航与救援无人船,包括无人船主体、第一推进器以及救生圈弹射装置,无人船主体的外侧设置有连接架体,连接架体的两侧均设置有第一推进器,救生圈弹射装置设置在连接架体的顶部,救生圈弹射装置的前后两侧分别设置...
一种水下施工的应急减压隔离装置
本发明提供一种水下施工的应急减压隔离装置,属于水下施工技术领域,该水下施工的应急减压隔离装置包括滑轨和逃生舱, 逃生舱外周面上安装有滑块,逃生舱通过滑块与滑轨滑动连接;当潜水作业人员在水底遇到突发危险,水面工作人员通过外部通讯系统远程操控控...
自显浮力的游泳圈
本发明涉及一种浮力安全衣的改进,把无法改变浮力的游泳衣改为自动告知浮力的游泳圈。当初学者,佩戴好游泳圈,进入深水区头部露出水面。因暂时没有产生人体向上浮力,游泳圈内圈略下沉,外圈略翻起。初学游泳者在水下双手画圈、双脚蛙式踩水时,产生人体向上...
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