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  • 本发明涉及一种浮力安全衣的改进,把无法改变浮力的游泳衣改为自动告知浮力的游泳圈。当初学者,佩戴好游泳圈,进入深水区头部露出水面。因暂时没有产生人体向上浮力,游泳圈内圈略下沉,外圈略翻起。初学游泳者在水下双手画圈、双脚蛙式踩水时,产生人体向上...
  • 本发明涉及一款船用便携式电磁弹射抛投器,属于船用设备技术领域,包括弹射动力模块、精确定位模块、绳索集成模块、支撑与显控模块,所述弹射动力模块包括储能单元、脉冲功率变换器、弹射导轨和电枢,所述精确定位模块包括集成式瞄准单元、环境传感器、主控计...
  • 一种具有在线充电功能的近海测扫装置,包括漂浮基座、移动装置与水下精扫装置;水下精扫装置包括磁吸充电装置与精扫装置,磁吸充电装置与磁吸放电装置磁性、电性连接,磁吸放电装置位于锁紧充电模块上,锁紧充电模块与漂浮基座连接,应用时,先使漂浮基座移动...
  • 本发明涉及便于维护的海床基观测系统及回收布放方法,其包括固定设置在海底的水下基座、可分离设置在水下基座上的观测平台、漂浮的通信浮标;观测平台固定或可分离设置有浮力组件;在水下基座上设置有绕过对应位置迪尼玛缆绳的定滑轮组;通信浮标通过对应的辅...
  • 本发明提供了一种深海高压环境用爬行检测装置,包括,水下推进器、机架、滑动组件、导向夹持单元、夹紧组件、往复移动组件;机架设置在所述水下推进器上,导向夹持单元对应滑动组件设置有多个且均与滑动组件套设;导向夹持单元及滑动组件夹紧组件分别与机架配...
  • 本发明涉及一种桥梁结构的检测机器人,属于特殊作业机器人技术领域,包括水下机器人、防水组件、检测传感器、排水组件、支撑组件、清理组件、清扫组件、驱动组件和摆动组件;防水组件设置在水下机器人上;检测传感器设置在防水组件内;排水组件设置在防水组件...
  • 本申请提供一种基于电磁连接的对接装置及水下航行装置,涉及水下航行器技术领域,包括第一对接组件和第二对接组件,第一对接组件包括第一螺母以及套设于第一螺母的磁驱动件,第二对接组件包括伸缩杆、连杆、第二螺母以及磁响应件,连杆的一端与伸缩杆的伸缩端...
  • 本发明涉及水下智能检测技术领域,公开了一种基于仿生侧线系统的管涌识别装置及模型建立方法,装置包括鳍面,鳍面上表面中心设置有仿生外壳,仿生外壳内部以中心线为轴两侧设置有多个舵机,仿生外壳外侧设置有被舵机驱动的鳍条机构;鳍面下表面中心设置有支撑...
  • 本申请提供了一种水下机器人,包括基座、固定件、升降调节件、机械臂和控制器。固定件位于基座的上方,且与基座相互平行设置,基座和固定件间形成容置空间。升降调节件位于容置空间,且升降调节件的一端连接固定件的下表面,另一端连接基座的上表面。机械臂设...
  • 本发明涉及一种基于自主导航的水下机器人及其使用方法,属于水下机器人技术领域。该基于自主导航的水下机器人及其使用方法,包括:机器人外壳,所述机器人外壳的端部固定连接有控制端头,所述控制端头的表面开设有多个通孔,多个所述通孔沿控制端头的表面呈环...
  • 本发明公开了一种泵喷推进器复合材料导管与定子的装配结构及装配方法。本发明所述装配结构包括导管及定子,其中导管沿管壁中间分为导管小端体和导管大端体且导管大端体深度小于导管小端体,定子由定子叶片和定子毂组成整体结构后置于导管大端体内部,并与其连...
  • 本发明公开了一种混合驱动式翼身融合构型水下滑翔机及其控制方法,该水下滑翔机具有机身和位于机身两侧的水翼,两个水翼上对称开设水平贯通孔,两个水平贯通孔中各设置一个水平推进器;机身中部对称开设两个竖直贯通孔,两个竖直贯通孔中各设置一个垂向推进器...
  • 本发明公开了一种水下大坝缺陷检测机器人推进器防护装置,防护结构为正方体或者长方体结构,由六片防护网拼接而成;防护网上排布有透水网格单元;防护结构周侧防护网的上下边沿均对称装设有多对缓冲防撞装置;支撑骨架包括相对设置的上挡板和下挡板,上挡板和...
  • 本发明公开了一种水下平台姿态调节装置及调节方法,该装置包括:四个水舱,分别设置在水下平台的四角;若干个加压气舱,加压气舱中设置有气压传感器;每个水舱与至少一个加压气舱之间设置有气体输送口作为气体连通通道,使得水舱与加压气舱形成双腔气压补偿水...
  • 本发明涉及船舶推进控制技术领域,具体地说,涉及用于喷水推进器的自循环射流扩稳控制系统,其包括自循环射流调控单元,含流态监测、矢量射流发生、智能控制及自持能量模块,流态监测模块通过压力传感器获取弯管形进水流道背坡面压力分布数据,智能控制模块提...
  • 本发明公开了一种船舶电推进系统,包括:至少两个船舶电推进子系统,每个船舶电推进子系统包括:通过交流开关组电连接的第一双向控制器、第二双向控制器、主推进电机、交流输出模块;与第一双向控制器、第二双向控制器电连接的直流电源;通过交流开关组实现以...
  • 本申请公开了一种基于主辅动力切换中瞬态冲击抑制的控制方法及系统,涉及船舶动力系统控制技术领域,该方法包括通过多源传感器实时采集船舶主辅动力系统的动态参数,对动态参数进行瞬态特征提取与关联分析,构建包含冲击强度量化值、功率突变梯度及能量补偿需...
  • 一种基于热力快换的船舶卡诺电池储能系统,涉及船舶动力系统技术领域,包括充能系统,适于将电能转化为热能和冷能,并分别存储在可拆卸储热部件和可拆卸储冷部件中;船舶能源系统,具有与充能系统规格一致的可拆卸储热部件和可拆卸储冷部件;其中,船舶能源系...
  • 本发明的目的在于,提供一种对转推进器的船体直连型推进装置及其制造方法,其通过将安装于电力推进船舶的对转推进器配置为直接与船体连接,从而大幅提高电力推进船舶的推进效率。为了实现所述目的,本发明的对转推进器的船体直连型推进装置的特征在于,包括:...
  • 本发明公开了一种防溢流空气管头及其制造方法,该防溢流空气管头包括:筒体,内部中空,两端开设有排气孔。筒盖,设置在筒体两端,包括上筒盖和下筒盖,筒盖上设置有与排气孔对应的贯穿孔。本发明提供的防溢流空气管头具有结构简单、制作容易、安装方便等优点...
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