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  • 本申请公开了一种过温保护方法、装置、车辆及介质,属于汽车领域。过温保护方法包括:获取电驱动系统的温度;获取电机的转速;根据所述电驱动系统的温度和所述电机的转速,控制功率模块的工作模式,以调整所述电机的转速,对所述电驱动系统进行过温保护。本申...
  • 本申请公开了一种拖车控制方法、介质、电子设备及系统,其中,方法包括:响应于外部基于切换至空档操作失败发送的拖车模式使能指令,获取母线电压和驱动电机的转速;若确定母线电压大于或等于预设阈值,则根据驱动电机的转速,对驱动电机执行目标控制操作,以...
  • 本申请涉及电动车电机控制技术领域,公开了一种基于边缘计算的电动车电机限速控制方法及装置。该方法通过传感器实时采集电机转速数据,并采用快速傅里叶变换算法分析、获取时间间隔分布特征;通过自适应滤波算法对转速数据进行平滑处理,调整测量频率以优化数...
  • 本申请实施例提供了一种抖动抑制方法、装置、电动汽车、设备及存储介质,涉及新能源汽车技术领域。该方法包括:获取电动汽车在预设行驶工况下,且电动汽车的电机的转速为抖动转速时,电机的执行扭矩;基于执行扭矩以及预设的多个候选扭矩,确定目标扭矩,并确...
  • 本说明书实施例公开了一种电动汽车驻坡控制方法、装置及电子设备。该方法包括通过采集信号确定目标电动汽车的第一行驶状态,响应于第一行驶状态确定为满足第一驻坡前置条件,计算目标电动汽车的驻坡角度,并根据蠕行开关状态和驻坡角度确定目标电动汽车的第二...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,公开一种基于多传感器融合的VCU扭矩控制系统,所述VCU扭矩控制系统包括:系统监控与故障诊断模块,用于在诊断出横摆角速度传感器失效时,生成传感器失效标志;数据采集与预处理模块,用于接收所述系统监控与故障诊断模块生...
  • 本发明公开了一种多轴电驱动车辆分布式驱动控制方法、系统及车辆,通过步骤S1实时采集各轮电机转速、电机/控制器状态、转向角、悬架作动器、IMU、档位及整车扭矩请求等全维度状态信息;步骤S2据此在线识别常规行驶、中心转向、横行、斜行、越障等多种...
  • 本发明公开了一种实现增程系统起动和动态功率输出的方法,包括如下步骤:1)BMS实时反馈电磁SOC至VCU;2)VCU进行判定;3)给ECU发送停机指令;4)ECU控制发动机停机并给GCU发送停机指令;5)GCU控制发电机停机;6)给ECU发...
  • 本发明公开了一种面向载具能耗特征的节能优化系统,属于汽车领域,该面向载具能耗特征的节能优化系统包括:续航检测处理模块,用于持续监测电动汽车的仪表盘显示的标记续航里程,当检测到标记续航里程低于预设的临界阈值时,自动激活节能优化模式;高能耗驾驶...
  • 一种驱动扭矩控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质,涉及车辆控制技术领域,具体包括当检测到VDC退出事件后,获取实时方向盘转角、驾驶员需求扭矩、初始扭矩以及与缓退阶段对应的总控制周期数和剩余控制周期数;基于总控制周期数、剩余控制周期数、实...
  • 申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及设备,涉及车辆技术领域,尤其涉及车辆控制技术领域,方法包括:获取车辆的行驶状态信息和/或导航信息;响应于基于行驶状态信息和/或导航信息确定车辆处于远行场景,基于远行场景控制策略控制车辆的增程器的工作;远...
  • 本发明实施例涉及车辆控制技术领域,公开了一种增程器控制方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:确定车辆行驶模式;至少获取车辆状态数据、历史数据、以及整车所处环境的坡度数据、温度数据和海拔数据;至少根据车辆行驶模式、坡度数据、温度数据、海拔...
  • 本申请涉及纯电电动汽车技术领域,公开了一种两档纯电动动力总成系统,包括动力域控制器、电机、两档变速箱总成,所述动力域控制器与电机之间电性连接,所述电机与两档变速箱总成之间传动连接。本申请技术方案通过第一同步器可以设置为两个档位,达到短传路径...
  • 本公开涉及一种电机的转矩控制方法、装置、车辆及介质,涉及控制技术领域。该方法包括:利用自抗扰控制器中的跟踪微分器确定车辆的电机的期望转速的跟踪信号;利用所述自抗扰控制器中的扩张状态观测器确定所述电机的输出转速的估计信号;根据所述跟踪信号和所...
  • 驱动模式扭矩耦合控制切换方法、装置、设备及存储介质,通过读取车辆固有参数并配置多维度决策因素的权重参数及模式判定阈值,实现了对车辆基础特性与决策基准的适配性设定;通过实时采集车辆运行数据并转换为与多维度决策因素对应的标准化决策指标,构建了对...
  • 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆,该方法包括:响应于车辆处于蠕行模式,确定车辆的制动设备的第一踩踏状态;响应于第一踩踏状态表示制动设备处于未踩踏状态,确定车辆的加速设备的第二踩踏状态,以及基于第二踩踏状态和车辆在当前时刻下...
  • 本申请公开了一种齿轮边频噪声抑制方法和装置、车辆,应用于四驱车辆,四驱车辆包括前驱电机和后驱电机,其中,前驱电机为异步电机,后驱电机为永磁同步电机,所述方法包括:获取前驱电机的第一输出扭矩和后驱电机的转速;在第一输出扭矩满足预设条件且转速满...
  • 本申请涉及汽车控制技术领域,具体提供了一种四驱汽车扭矩控制的方法、装置、介质、设备和产品,该方法可以包括:获取四驱汽车的轴间参数;基于所述轴间参数确认扭矩转移模式;扭矩转移模式包括前后轴扭矩转移模式、前轴左右轮扭矩转移模式、后轴左右轮扭矩转...
  • 本申请实施例提供一种双电机控制电路、系统、车辆及双电机控制方法,其中,双电机控制电路中发电机功率器件的第一端与动力电池连接,发电机功率器件的第二端与发电机连接,驱动电机功率器件的第一端与驱动电机连接,驱动电机功率器件的第二端与动力电池连接;...
  • 本申请提供一种扭矩分配方法及装置,该方法包括:根据电机限制扭矩、最大允许车速、当前车速以及各轮端附着系数,确定目标限制扭矩;根据加速踏板开度以及所述目标限制扭矩,确定驾驶员需求扭矩;根据车辆打滑状态以及所述驾驶员需求扭矩,确定目标需求扭矩;...
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