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最新专利技术
  • 基于蚁群-粒子群协同的AUV多传感器融合自主导航系统
    基于蚁群-粒子群协同的AUV多传感器融合自主导航系统_哈尔滨工程大学_202511396101.X
    本发明涉及自主导航技术领域，具体为基于蚁群‑粒子群协同的AUV多传感器融合自主导航系统，本发明中，传感器权重决策模块基于蚁群算法构建信息素矩阵，实时检索历史误差与信息素浓度映射关系，动态生成传感器优先级序列，实现数据冲突场景下的权重自适应分...
    2026-02-16
  • 开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备
    开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511452978.6
    本申请提供了一种开阔水域的船舶路径规划方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，所述方法包括对开阔水域图像进行栅格化，得到航行空间模型；基于改进Q学习算法的第一初始参数，计算各路径点信息素分布和势场差值；基于各路径点信息素分布计算第一Q值...
    2026-02-16
  • 一种低空飞行器航迹实时规划方法及系统
    一种低空飞行器航迹实时规划方法及系统_阳光学院_202511475109.5
    本发明涉及低空飞行器导航技术领域，公开了一种低空飞行器航迹实时规划方法及系统。该系统包括飞行态势感知、航迹约束计算、实时航迹规划、冲突预测、航迹动态修正五大模块。飞行态势感知模块经多源数据融合生成飞行态势矩阵；航迹约束计算模块据此提取静态障...
    2026-02-16
  • 一种无人机智能航迹规划方法
    一种无人机智能航迹规划方法_西安冠威信息技术有限公司_202511475535.9
    本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种无人机智能航迹规划方法，该方法包括：获取任务区域的三维网格地图，评估每个网格的直接风险成本与间接风险成本，并融合为该网格的综合势场值，确定每个网格的势场梯度向量，通过任一目标网格与其邻近网格的势场梯度...
    2026-02-16
  • 一种AGV室内外过渡定位方法
    一种AGV室内外过渡定位方法_机科发展科技股份有限公司_202511477130.9
    本发明公开了一种AGV室内外过渡定位方法，属于移动机器人定位与导航技术领域，该方法通过在门区建立显式的可通行带与参考帧切换模型，并以门前缓冲、跨门、门后过渡的分段约束形成门区约束集合，使位姿搜索受限于明确的边界带与曲率上限。在轨迹生成上，引...
    2026-02-16
  • 一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法
    一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法_吉林农业大学_202511484281.7
    本发明属于无人机路径规划技术领域，尤其为一种基于人工旅鼠优化算法的无人机路径规划方法。包括以下步骤：S1：初始化算法参数；S2：采用Tent混沌映射；S3：计算所有个体的适应度；S4：把每个个体的适应度与当前记录的全局最优值对比；S5：使用...
    2026-02-16
  • 一种机器人社会自适应导航知识学习与迁移方法及系统
    一种机器人社会自适应导航知识学习与迁移方法及系统_苏州大学_202511493988.4
    本发明提供一种机器人社会自适应导航知识学习与迁移方法及系统，涉及移动机器人导航领域。针对现有路径规划器缺时序记忆、忽略行人社交意图的问题，构建人机共融场景并制作含专家示范路径的训练集，输入递归生成模型；设计递归神经网络嵌入RRT，生成RNN...
    2026-02-16
  • 一种基于环境地图构建的摄影路径规划方法及系统
    一种基于环境地图构建的摄影路径规划方法及系统_长江龙新媒体有限公司_202511494695.8
    本发明公开了一种基于环境地图构建的摄影路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，包括，利用点云传感器采集环境点云数据，构建包含空间几何结构和占据信息的基础环境地图；结合预设摄影需求与相机机械约束，确定包含位置、角度和时间信息的初始采样点；在...
    2026-02-16
  • 一种基于双星光学观测结果对空间目标进行关联和定轨的方法
    一种基于双星光学观测结果对空间目标进行关联和定轨的方法_中科星图测控技术股份有限公司_202511013591.0
    本发明公开了一种基于双星光学观测结果对空间目标进行关联和定轨的方法，其中方法包括：获取两观测星各自视野中对某一空间目标的观测矢量，计算观测矢量间的最短距离，若在一段时间序列内该距离始终小于阈值，则判定两观测星观测的是同一空间目标，计算两观测...
    2026-02-16
  • 面向深空极端环境的路径规划方法、装置、机器人及产品
    面向深空极端环境的路径规划方法、装置、机器人及产品_中国科学院深圳先进技术研究院_202511053411.1
    本申请适用于航天技术领域，提供了一种面向深空极端环境的路径规划方法、装置、机器人及产品。该方法包括：获取面向深空极端环境的三维体素地图；对于所述三维体素地图中任一体素，基于所述体素的地貌几何信息，确定所述体素的启发函数值，所述地貌几何信息包...
    2026-02-16
  • 行驶关联信息的展示方法、装置及车辆
    行驶关联信息的展示方法、装置及车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202511038139.X
    本发明公开了一种行驶关联信息的展示方法、装置及车辆。其中，该方法包括：响应于地图展示指令，展示导航地图页面，导航地图页面用于展示移动装置的行驶关联信息；获取行驶关联信息中移动装置的行驶参数，并从行驶参数中提取第一参数分量和第二参数分量，第一...
    2026-02-16
  • 转向引导标识显示方法及车辆
    转向引导标识显示方法及车辆_广州小鹏汽车科技有限公司_202511040282.2
    本申请公开了一种转向引导标识显示方法及车辆，涉及导航技术领域。其中，该方法包括：响应于车辆的驾驶操作，显示导航地图界面，其中，导航地图界面的显示内容包括：车道线和导航路径标识；响应于车辆与目标转向路段之间的实时距离小于距离阈值，在导航地图界...
    2026-02-16
  • 一种自主定位方法、可读存储介质及导航设备
    一种自主定位方法、可读存储介质及导航设备_哈尔滨工程大学_202511367171.2
    本申请公开了一种自主定位方法、可读存储介质及导航设备，属于智能驾驶技术领域，方法包括：对LiDAR点云数据进行数据预处理，获得先验地面点集；对进行第一阶段划分：将车辆周围空间划分为多个同心圆环，定义先验可通行地面区域和潜在地面区域；第二阶段...
    2026-02-16
  • 一种位姿优化方法、可读存储介质及导航设备
    一种位姿优化方法、可读存储介质及导航设备_哈尔滨工程大学_202511367289.5
    本申请公开了一种位姿优化方法、可读存储介质及导航设备，属于智能驾驶技术领域，方法包括：将当前帧车辆周围地面点云变换至世界坐标系，划分全局地面为局部区域，形成若干个空间体素，提取与历史帧的共视体素；计算其时间尺度与空间尺度重要性得分，归一化加...
    2026-02-16
  • 一种盲人导航定位系统及方法
    一种盲人导航定位系统及方法_江西理工大学_202510915700.1
    本发明公开了一种盲人导航定位系统及方法，涉及智能辅助和定位导航技术领域，系统包括定位服务单元和导航服务单元。定位服务单元中，IMU模块实时采集用户的三轴加速度和三轴角速度信息，并计算用户的运动数据；GNSS模块实时接收卫星信号，并计算用户的...
    2026-02-16
  • 自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备、介质及产品
    自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备、介质及产品_中国第一汽车股份有限公司_202511186624.1
    本发明公开了一种自动驾驶车辆路径规划方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定目标行驶车辆的绝对位置信息；获取目标行驶车辆的导航系统基于绝对位置信息和导航地图生成的第一路径规划数据；以及，获取目标行驶车辆的自动驾驶系统基于绝对位置信息和...
    2026-02-16
  • 一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统
    一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统_塔上半导体(上海)有限公司_202511187682.6
    本发明涉及车载组合导航技术领域，具体为一种融合5G通信双时钟同步IMU误差校正方法及系统；所述方法包括：采集GNSS主时钟信号、辅助时钟信号及5G通信时钟信号并建立统一时间参考体系；构建横向速度预测模型预测车辆高速变道过程中的横向运动轨迹，...
    2026-02-16
  • GNSS误差量化和全局地图对齐
    GNSS误差量化和全局地图对齐_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410873046.8
    一种用于将多个本地地图与全局坐标系对齐的方法，包括：量化环境中多个位置中的每个位置处的全球导航卫星系统(GNSS)误差。该方法还包括：至少部分地基于多个位置中的每个位置处的GNSS误差以确定环境中的多个锚点。该方法还包括：至少部分地基于多个...
    2026-02-16
  • 用于构建车道线地图的方法和系统
    用于构建车道线地图的方法和系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410934488.9
    一种系统包括与多个车辆的一个或多个传感器通信的控制模块。所述控制模块被配置为：接收位图，所述位图包括多个像素，所述多个像素表示由所述一个或多个传感器感测到的道路的多个车道线；提取所述多个车道线的多个线组件；检测所述多个线组件中的线组件中是否...
    2026-02-16
  • 拓扑地图生成装置和方法
    拓扑地图生成装置和方法_现代自动车株式会社_202411597972.3
    一种拓扑地图生成装置可以包括：图像处理部，被配置为：从引导图图像中检测多边形；以及基于检测到的多边形，生成顶点和边线；和文字处理部，被配置为：通过使用光学字符识别(OCR)，从引导图图像中识别文字和文字位置；以及基于文字位置，映射文字和多边...
    2026-02-16
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