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最新专利技术
  • 一种变电站巡检机器人柔性力反馈传感系统与方法
    一种变电站巡检机器人柔性力反馈传感系统与方法_国网冀北电力有限公司廊坊供电公司_202511504218.5
    本发明涉及力反馈技术领域，特别涉及一种变电站巡检机器人柔性力反馈传感系统与方法，系统包括上位机与下位机，上位机用于完成从传感信号处理到控制指令生成的全流程运算；下位机用于接收所述上位机的指令并执行相应动作，同时采集接触力信号。本方案中，通过...
    2025-12-06
  • 机器人手指和机器人
    机器人手指和机器人_北京有竹居网络技术有限公司_202510613003.0
    本公开的实施例提供了一种机器人手指和机器人。该机器人手指包括：基座；直线动力模组，耦合至基座，并且包括驱动部件以及输出部件，输出部件适于在驱动部件的驱动下进行直线运动；以及多个指节，活动地耦合至输出部件，并且包括多个连杆组件，其中多个指节中...
    2025-12-06
  • 一种多功能机器人拾取机构
    一种多功能机器人拾取机构_伟创力制造(珠海)有限公司_202511147513.X
    本发明提出了一种多功能机器人拾取机构，涉及拾取机器人技术领域。一种多功能机器人拾取机构，包括基座、定位夹持组件和定距组件。上述定位夹持组件包括多个并排设置的夹持件，夹持件用于夹持产品。定距组件包括剪叉和导轨。导轨相互平行设置于基座上。多个夹...
    2025-12-06
  • 一种料盘夹取爪手
    一种料盘夹取爪手_杭州朗迅科技股份有限公司_202511159740.4
    本发明提供了一种料盘夹取爪手，包括固定侧板、电动夹爪、左夹紧件、右夹紧件、左前限位爪、左后限位爪、右前限位爪、右后限位爪、左前凸轮轴、左后凸轮轴、右前凸轮轴、右后凸轮轴、第一左传动件、第一右传动件、第二左传动件和第二右传动件。本发明通过单一...
    2025-12-06
  • 一种手指装置
    一种手指装置_苏州普瑞川传动科技有限公司_202511232007.0
    本发明涉及一种手指装置，包括：多个关节组件，所述关节组件包括减速机构、转轴和连接座，所述连接座与所述减速机构连接，所述减速机构套设于所述转轴上；调节组件，所述调节组件位于相邻两个所述关节组件之间，且所述调节组件的两端分别与两个所述关节组件的...
    2025-12-06
  • 一种机器人手部连接活动装置
    一种机器人手部连接活动装置_北京海百川科技有限公司_202511251635.3
    本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人手部连接活动装置。本发明中，包括环形搭载板，所述环形搭载板的上端设置有防护外壳，所述防护外壳的内部固定连接有第一伺服电机，从而确保第一伺服电机的稳定运作，通过设置的缓冲环板便于配合环形连接板和环形卡槽之...
    2025-12-06
  • 一种可更换抓握部的仿生机械手末端组件
    一种可更换抓握部的仿生机械手末端组件_陕西派生源科技有限公司_202511370299.4
    本发明公开了一种可更换抓握部的仿生机械手末端组件，涉及仿生机器人技术领域，包括手臂套本体、抓握部及便更换机构；便更换机构含限位组件、插槽和插头，插槽开设在手臂套本体上，插头固定在抓握部上，插头设限位孔；限位组件含支架、导腔、圆腔、导杆、齿条...
    2025-12-06
  • 一种基于肌电信号控制的多指仿生机械手及控制方法
    一种基于肌电信号控制的多指仿生机械手及控制方法_陕西派生源科技有限公司_202511370301.8
    本发明公开了一种基于肌电信号控制的多指仿生机械手及控制方法，包括机械手本体、抓握部、信息处理部、调节部和安装连接部，其特征在于：所述抓握部的一端与所述信息处理部的一端固定连接，所述信息处理部的一端与所述调节部的一端固定连接，所述调节部的一端...
    2025-12-06
  • 一种腱绳驱动的平夹-自适应欠驱动机器人手指
    一种腱绳驱动的平夹-自适应欠驱动机器人手指_哈尔滨工业大学_202511183631.6
    一种腱绳驱动的平夹‑自适应欠驱动机器人手指，涉及工业机器人技术领域。尖指节末端中心一体设置绕线槽并与根指节顶端通过前关节轴铰接，根指节末端与基座顶端通过后关节轴铰接，基座顶端通过拉簧与尖指节的绕线槽边缘连接施加外翻力矩；蜗轮和轮盘同轴安装在...
    2025-12-06
  • 一种具有表面检测功能的物料抓取机构
    一种具有表面检测功能的物料抓取机构_国网福建省电力有限公司营销服务中心_202511247149.4
    本发明公开了一种具有表面检测功能的物料抓取机构，包括机械臂，所述机械臂的端部安装有电机驱动的安装板，所述安装板的底部安装有夹持机构和表面检测机构；所述夹持机构包括滑动设置在安装板底部的两个对称设置的夹板，所述安装板的底部安装有实现两个夹板同...
    2025-12-06
  • 一种核退役机械手模块化工具快换结构
    一种核退役机械手模块化工具快换结构_淄博鑫旭电源科技有限公司_202511249501.8
    本发明涉及机械手领域，公开了一种核退役机械手模块化工具快换结构，包括：机械手机架；横移架；工具更换机构；工具更换机构设置在机械手机架的上表面，工具更换机构用于通过电动推杆驱动机械传动并结合弹性缓冲方式实现工具模块的自动锁紧与释放，当电动推杆...
    2025-12-06
  • 一种用于核退役的模块化操作机械手
    一种用于核退役的模块化操作机械手_淄博鑫旭电源科技有限公司_202511249662.7
    本发明涉及机械手领域，公开了一种用于核退役的模块化操作机械手，包括：机械手机架；横移架；工具更换机构；工具更换机构设置在机械手机架的下表面，工具更换机构用于通过电动推杆驱动机械传动并结合弹性缓冲方式实现工具模块的自动锁紧与释放，当电动推杆伸...
    2025-12-06
  • 一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构
    一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构_北京理工大学_202511258779.1
    本发明涉及一种用于机械臂末端工具更换的自动旋锁机构，属于机器人科技领域。所述自动旋锁机构包括工具端组件和机械臂端组件，所述工具端组件和所述机械臂端组件通过机械结构连接。所述工具端组件主要由工具和工具端定位爪组成，所述工具和工具端定位爪通过机...
    2025-12-06
  • 末端执行器
    末端执行器_英特尔NDTM美国有限公司_202410619776.5
    本发明提供一种能够适应超高形变晶圆、实现高速稳定传送且结构灵活可维护的新型末端执行器。该末端执行器包括手臂主体和固定在所述手臂主体上的至少一个吸盘，所述手臂主体与所述吸盘是分体式的，所述吸盘为橡胶材质，能够自适应被吸附物的表面的形变量地吸附...
    2025-12-06
  • 全自动矩阵抓取旋转控制系统
    全自动矩阵抓取旋转控制系统_鑫诚创智工业自动化设备(沧州)有限公司_202511068643.4
    本发明公开了全自动矩阵抓取旋转控制系统，涉及全自动技术领域，包括支撑杆，所述支撑杆的数目为两组，且两组所述支撑杆相邻的一端均匀安装有多组电磁滑轨，两组所述支撑杆底部的两侧皆设置有支撑腿，且两组所述支撑杆相邻的一端均匀设置有多组滑动组件，其中...
    2025-12-06
  • 一种晶原体机械臂
    一种晶原体机械臂_嘉际环控(西安)科技有限公司_202511094150.8
    本发明涉及机械臂技术领域，具体的说是一种晶原体机械臂，包括底座，底座的内部安装有第一电机，第一电机的输出端通过驱动机构，驱动机构上连接有空心壳，空心壳的周边等间距固定连接有连接管，连接管的端部固定连接有第一吸盘，空心壳的上端安装有吸附加固机...
    2025-12-06
  • 一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人
    一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人_赛维精密科技(广东)有限公司_202511420404.0
    本发明涉及机械人技术领域，具体涉及一种用于动力电池防火云母板抓取的机械人，包括机械人本体以及抓取机构；抓取机构包括支架；支架设有条形臂；条形臂伸缩滑动设有第一驱动杆与第二驱动杆；支架设有第一Y型臂；第一Y型臂伸缩滑动设有第一左滑动杆与第二左...
    2025-12-06
  • 一种精密五金件加工抓取机械手
    一种精密五金件加工抓取机械手_合肥宇精模具有限公司_202511095004.7
    本申请涉及抓取设备技术领域，且公开了一种精密五金件加工抓取机械手，包括支撑架，支撑架两侧的顶部分别销接有一组液压缸组，而在液压缸组的驱动轴上设有夹持机构，棒料包括外框架，外框架两侧的中部分别设有一组连轴与支撑架一侧的底部销接，而在外框架内侧...
    2025-12-06
  • 一种夹持装置
    一种夹持装置_深圳农业科技创新集团有限公司_202511176872.8
    本申请实施例涉及搬运装置技术领域, 尤其公开了一种夹持装置，包括支撑组件、夹持组件和驱动组件，支撑组件设置有多个滑轨，所述多个滑轨的一端均朝向所述支撑组件的中心，所述多个滑轨的另一端均呈放射状远离所述支撑组件的中心；夹持组件包括多个夹指，一...
    2025-12-06
  • 一种机器人上料夹持装置
    一种机器人上料夹持装置_苏州远昌智能科技有限公司_202511251347.8
    本发明公开了一种机器人上料夹持装置，涉及机械设计制造技术领域，该机器人上料夹持装置，包括机械臂，机械臂的一端固定连接有固定外框，固定外框的表面滑动连接有将物件进行夹持的压紧框，固定外框的内部设置有调节物料夹持状态的动力圆板，压紧框的内部设置...
    2025-12-06
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