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  • 本发明公开了一种开心有反应全液压转向器,包括壳体,所述壳体内贯穿设置旋转阀总成,旋转阀总成内设置联动轴,壳体下方固定连接有转定子副总成,转定子副总成下方固定连接有后盖,壳体内部形成密封空腔;所述壳体内部设置溢流阀,溢流阀与旋转阀总成之间通过...
  • 本发明公开一种行车转向系统,包括:转向装置具有腔体,腔体内具有可移动的驱动杆、第一驱动件和第二驱动件;第一驱动件与第二驱动件之间设有抵接部,开关阀,与腔体连接,控制阀;与开关阀连接,在控制阀失电状态下,压力经过开关阀和/或控制阀,使得第二驱...
  • 本申请涉及转向控制技术领域,公开了一种转向控制方法、控制器、转向控制系统及车辆,通过桥位检测装置用于确定车辆的前桥和/或后桥是否处于对中状态,根据车辆的当前转向模式、目标转向模式以及桥位检测装置,将车辆的当前桥位模式切换为目标桥位模式,本申...
  • 一种用于转向系统位置控制的方法包括:接收用于转向系统的齿条的小齿轮的目标角度,接收小齿轮的实际角度,以及基于目标角度和实际角度之间的差确定角度误差值。该方法还包括将角度误差值提供给比例积分微分(PID)控制器,接收小齿轮的目标速度,以及基于...
  • 一种控制方法和装置。该方法包括:在满足第一条件时,控制第一执行器由第一模式切换至第二模式。其中,第一执行器在第二模式下为驾驶员提供的方向盘手感重于第一执行器在第一模式下为驾驶员提供的方向盘手感。第一条件包括:检测到车辆的爆胎轮的胎压减小至第...
  • 本发明涉及车辆底盘控制技术领域,公开了一种车辆轮边转向角度的控制方法、车辆及控制器。该方法应用于轮边转向控制系统,该方法包括:在预设通信周期内,由所述转向控制器接收智驾控制器、转向机构至少一者生成的角度请求;所述转向控制器基于预设规则在接收...
  • 本申请提供了车辆的横向转向控制方法、车辆及存储介质,该方法应用于车辆控制领域,该方法包括:通过获取当前车辆的车型和横向转向控制请求;基于车型和横向转向控制请求,获取当前车辆的当前实际方向盘角度、目标可握手角度和目标可控角度区间;根据当前实际...
  • 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于车辆稳定控制技术领域,该方法包括:在确定车辆处于爆胎工况的情况下,获取发生爆胎的车轮的位置和数量;若数量为单个且位置为车辆的前车轮处,则确定后轮转动角度变化量;根据车辆的当前...
  • 本申请公开了一种车轮转角的控制方法及装置。该方法包括:获取车辆的前轮的第一轮速信息以及车辆的后轮的第二轮速信息;基于第一轮速信息和第二轮速信息,预测车辆的前轮期望转角;基于前轮期望转角,确定车辆的后轮期望转角;基于车辆的当前移动姿态调整后轮...
  • 本发明属于车辆技术领域,具体涉及一种车辆路感模拟控制方法及系统。该方法包括:获取路感模拟电机控制器的方向盘角度信号;根据方向盘角度信号确定线控方向机机构总成的输入轴的目标角度位置;在线控方向机机构总成根据目标角度位置执行角度线控转向的过程中...
  • 本发明公开了一种矿用自卸车前桥总成的连接结构及方法,解决了现有技术中销轴与转向节臂过盈配合导致拆装难度较大,具有保证销轴与转向节臂的连接,且无需过盈配合的有益效果,具体方案如下:一种矿用自卸车前桥总成的连接结构,包括从下到上依次设置的支撑臂...
  • 本发明涉及一种用于电动轮的全浮式转向支承节,包括连为一体的转向节和支承轴,转向节的上安装座上设有上圆锥孔和第一螺栓孔,上圆锥孔用于连接悬架上横臂,第一螺栓孔用于连接转向装置,转向节的下安装座上设有用于连接悬架下横臂的下圆锥孔,转向节上还设有...
  • 本发明提供了一种前驱桥转向系统总成及车辆,该前驱桥转向系统总成包括:转向节,转向节的第一端设有第一轴头和第二轴头,第一轴头和第二轴头之间形成限位空间;桥壳,桥壳的端部设有轴叉,至少部分的轴叉伸入限位空间内;上主销,上主销的第一端与第一轴头固...
  • 本发明适用于汽车底盘技术领域,提供了一种具有大转角和虚拟主销的轮边角模块,包括车轮、驱制动系统总成、上控制臂总成、前下控制臂总成、后下控制臂总成、第一连杆、第二连杆总成、转向系统和悬架执行器;将所述前下控制臂总成和后下控制臂总成的连线产生的...
  • 本发明提供了一种车辆转角识别方法、电子设备和车辆,属于车辆控制技术领域,方法包括:基于各历史数据衰减系数、各车轮n个连续历史目标转角和各车轮n个连续历史已执行转角,计算得到各车轮转角差异平均值;基于各车轮相邻的历史目标转角,计算得到各车轮各...
  • 本公开的实施例提供一种适用于车辆转向装置、车辆及控制方法,装置包括:车辆转向角度的检测结构,包括具有收容空间的外壳、可转动设置于所述收容空间内并用于与转向桥连接的转轴、收容于所述收容空间内并与所述转轴固定连接的第一角度传感器组件,以及收容于...
  • 本公开提供了“模块化车辆和对应的电气系统”。一种车辆电气系统包括第一套筒、至少一个第一汇流条、第二套筒和至少一个第二汇流条。所述第一套筒限定在第一端和第二端之间纵向延伸的第一狭槽。所述第一狭槽沿着所述第一套筒的横向侧敞开。所述至少一个第一汇...
  • 本公开提供了“用于安装改装包的模块化车辆和对应方法”。一种用于将改装包安装到车辆上的方法包括(i)向移动装置提供输入以选择期望的改装包,其中改装包的部件被配置为经由紧固锚固件安装到车辆上,期望的改装包在车辆上的限定的坐标处限定期望位置,并且...
  • 本公开提供了“模块化车辆”。一种车辆包括车架和车身。所述车架具有前向区域、后向区域、从所述前向区域延伸到所述后向区域的相对的第一纵梁和第二纵梁以及在相对的所述第一纵梁和所述第二纵梁之间延伸的横梁。相对的所述第一纵梁和所述第二纵梁限定T形狭槽...
  • 本公开提供了“用于可选配置的模块化车辆和紧固系统”。一种T形螺母包括中心区域、第一突起和第二突起。所述中心区域限定被配置为接收紧固件的孔口。所述第一突起从所述中心区域在第一方向上延伸。所述第二突起从所述中心区域在与第一方向相反的第二方向上延...
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