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一种煤炭开采装置及方法
本发明公开了一种煤炭开采装置及方法,其中,一种煤炭开采装置包括煤炭采集单元,煤炭采集单元包括移动模块,通过移动模块带动整个开采单元移动;掘进开采模块,掘进开采模块安装在移动模块上,通过掘进开采模块对矿山的预设区域进行破碎;防尘喷雾模块,防尘...
综采工作面精准降尘隔爆控制方法及组合式电动球阀
本发明公开了综采工作面精准降尘隔爆控制方法及组合式电动球阀,涉及自动控制技术领域。该方法包括:步骤1:由一智能控制装置向粉尘监测组件、喷雾监测组件与振动监测组件同步下发采样触发指令;当三个序列同时满足预设的触发条件时,生成一触发事件与一控制...
一种采煤机截割轨迹控制系统
本发明涉及采煤机截割轨迹控制方案设计技术领域,具体涉及一种采煤机截割轨迹控制系统。包括传感器组、控制单元和执行机构。传感器组实时采集截割滚筒位姿信息;控制单元处理传感器数据并输出控制信号;执行机构包含调高油缸、偏转油缸和滚筒伸缩油缸,协同调...
一种千米深大巷群坚硬顶板致裂卸压方法
本发明公开了一种千米深大巷群坚硬顶板致裂卸压方法,包括以下步骤:S1、现场调研;S2、地质力学测试;S3、布置钻压场,根据地应力场、岩石物理与力学参数确定压裂关键参数,设计并实施顶板井下超长孔水利压裂方案,建立区域性的低应力带;S4、建立二...
近距离煤层采掘交锋区域掘进巷道围岩压裂控制方法
本发明公开近距离煤层采掘交锋区域掘进巷道围岩压裂控制方法,计算近距离煤层采掘相向进行时交锋区域应力叠加影响范围,布置压裂钻孔对采掘交锋范围的顶板及层间坚硬岩层进行压裂应力转移。在采掘交锋应力叠加影响范围内,通过在上煤层工作面回采巷道压裂切断...
一种坚硬顶板定向长钻孔超临界二氧化碳压裂装置
本发明公开了一种坚硬顶板定向长钻孔超临界二氧化碳压裂装置,包括空心的钻杆,所述钻杆末端固定有钻头,所述钻杆靠近钻头的部位套设有固定筒,所述固定筒侧壁分布有连通到钻杆内的喷孔,所述固定筒外壁套设有第一密封圈;所述钻杆的固定筒与钻头间的位置套设...
一种井工煤矿近水平或缓倾斜煤层工作面切眼掘进方法
本发明涉及井工煤矿技术领域,具体涉及一种井工煤矿近水平或缓倾斜煤层工作面切眼掘进方法,使用一台综掘机自工作面轨道巷开门并自上而下掘进,形成上切眼;使用另一台综掘机自工作面运输巷开门并自下而上掘进,形成下切眼;两台综掘机沿各自独立的路径相向作...
一种三采机采煤工艺及系统
本发明涉及采煤技术领域,尤其涉及一种三采机采煤工艺及系统。采煤工艺基于第一单滚筒采煤机、中间采煤机以及第二单滚筒采煤机运行,沿机头至机尾的方向第一单滚筒采煤机、中间采煤机以及第二单滚筒采煤机依次设置于刮板运输机上。中间采煤机在第一中间点与第...
综采工作面的开采方法及系统
本发明涉及采煤领域,提供一种综采工作面的开采方法及系统,方法包括:双滚筒采煤机向第二端一侧进行割煤至第一目标位置,单滚筒采煤机位于外侧区域,综采工作面为内侧区域;双滚筒采煤机在第一目标位置斜切进刀第一预设距离后,向第一端一侧进行割煤,将第一...
一种用于采空区填充加固的注浆装置
本发明涉及矿井填充加固技术领域,具体涉及一种用于采空区填充加固的注浆装置,包括注浆泵、注浆管和封堵件,注浆管上设置有出浆口,注浆管内设置有滑柱,出浆口的上方和下方均设置有封堵件,封堵件包括座体和封堵囊袋,座体外壁凹设有环槽一,封堵囊袋包括与...
一种深部巨厚煤层流态化充填开采与封碳取热一体化方法
本发明公开了一种深部巨厚煤层流态化充填开采与封碳取热一体化方法,首先将巨厚煤层进行分层并划分区段,布置开采主井、开采水平井、开采分支井、下料主井、下料水平井和下料分支井。首先对区段内煤体进行水力压力并注入氧化剂实现对煤体的氧化降解,将流态化...
双煤层夹矸穿层压裂模拟实验装置及实验方法
本发明提供了一种双煤层夹矸穿层压裂模拟实验装置及实验方法,双煤层夹矸穿层压裂模拟实验装置包括:模拟地层,模拟地层自上而下依次包括顶板、上部煤层、夹矸层、下部煤层和底板;水平应力加载组件,在水平方向对模拟地层进行应力加载;垂向应力加载组件,在...
一种上向水平分层高进路充填采矿方法
本发明涉及一种上向水平分层高进路充填采矿方法,包括如下步骤:S1、采场布置;S2、采准切割;S3、采场落矿与出矿:高进路矿房分为上分层矿房和下分层矿房,两者上下呈垂直对应关系;上分层矿房采用水平浅孔爆破优先开采,铲运机出矿;上分层矿房开采结...
一种基于TBM的急倾斜薄矿脉非爆连续采矿方法
本发明公开了一种基于TBM的急倾斜薄矿脉非爆连续采矿方法,解决了现有方法将TBM应用至地下矿体开采时,角隅矿体处置困难、TBM转弯半径受限,影响开采效率的问题,方法包括利用不同尺寸的TBM刀头开掘分段联络平巷,利用皮带将矿石运输到采区溜井进...
SC-CO2矿层预疏通方法、系统及应用
本发明公开了一种SC‑CO2矿层预疏通方法、系统及应用,该方法中将二氧化碳加压加热至超临界状态并注入矿层,利用SC‑CO2的高渗透性和溶解能力可以清除矿层中的堵塞物,提高矿层渗透性,另外利用井下传感器获取的检测数据以及分析得到目标矿层中的目...
一种高阶段空场嗣后充填法二步采场切割井的形成方法
本发明提供一种高阶段空场嗣后充填法二步采场切割井的形成方法,属于金属矿床地下开采领域,包括以下步骤:在回采矿房开采前,在出矿联络巷内开展凿岩工作,并以此巷道为自由面进行爆破工作,形成第二切割巷道;在回采矿房开采前,在顶部巷道设置上连接组件,...
一种急倾斜薄矿脉深孔落矿无矿柱连续采矿方法
一种急倾斜薄矿脉深孔落矿无矿柱连续采矿方法,矿房下部切底分段采用V形采场结构,在矿房上部回采分段采场与矿房下部切底分段采场连接处,矿房上部回采分段的矩形采幅被矿房下部切底分段的V形采场结构的最大采幅包裹,解决炮孔偏斜引起的上下部分采场无法贯...
露天矿连续分层开采工艺
本发明公开了一种露天矿连续分层开采工艺,包括:将采矿机布置在露天矿的上台阶,自移式转载机的入料端底盘布置在上台阶,自移式转载机的卸料端底盘布置在露天矿的下台阶,移置皮带机布置于下台阶,自移式转载机倾斜于移置皮带机。采矿机沿上台阶开采推进,自...
一种适用于深水条件下基于环境识别的环保复合驱动集矿系统
本发明提供一种适用于深水条件下基于环境识别的环保复合驱动集矿系统,包括主体框架、低噪声驱动装置和滑行系统,所述低噪声驱动装置设置于主体框架的下部,所述滑行系统设置于主体框架的上部;所述低噪声驱动装置包括驱动轮、导向轮、托轮、托链轮支架、支重...
一种深海采矿循环海水输送矿石系统
一种深海采矿循环海水输送矿石系统,包含母船、物料槽、压水泵、中继站、液压油缸、进水管、出水管、支撑座;其中物料槽、压水泵设置在母船内;物料槽下部设置进水管,与压水泵的进水口连通;压水泵出水口连通出水管,出水管向海底延伸,穿过中继站底部向上折...
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