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  • 一种多功能板材码垛装置及其码垛方法,码垛装置包括承接系统及跨设于其上的转运系统,其中承接系统包括接料单元及其一侧的中转单元,中转单元背离接料单元的一侧设有承托单元,接料单元包括能够将板材向中转单元翻动的第一翻动架,中转单元包括能够翻转承接第...
  • 本发明公开了一种板材精准码垛工业机器人,本发明涉及板材码垛技术领域,包括机器人本体;所述机器人本体上设置有连接杆,且机器人本体用于驱动连接杆移动;所述连接杆上设置有驱动组件,且驱动组件连接两个固定杆,其中,所述驱动组件用于驱动两个固定杆向着...
  • 本发明提供LED灯珠点胶用料盒堆垛周转设备,包括:机柜,所述机柜的底部固定安装有底座,机柜的正面设置有放置槽,放置槽的内部阵列放置有胶筒,机柜的顶部设置有输送通道,机柜与输送通道之间共同装配有点胶机构,机柜顶部的前侧固定安装有移动机构,移动...
  • 本发明涉及运输码垛技术领域,具体为一种包装袋大米的传送码垛设备,包括:移动底座,移动底座的上方设置有多个依次上下堆叠的支撑架,支撑架的边缘处穿设有导向竖杆和螺纹驱动杆;侧挡板,侧挡板位于袋装大米的一侧,升降板的表面固定安装有卸料气缸,卸料气...
  • 本发明公开了一种叠盘装置,属于自动化搬运设备技术领域,用于解决现有技术中高速运转导致的振动大、堆叠不稳及冲击问题。该装置包括机架(10)、输送机构、可切换支撑与让位状态的支撑机构,以及堆叠机构。堆叠机构具有含至少两个托举部件(21)的转动组...
  • 本发明属于码垛设备技术领域,尤其是一种具有快速码垛功能的工业机器人,针对现在的码垛装置并不能在夹持的组件上进行调整对物料实现多样性的包裹取放的问题,现提出以下方案,包括移动底座,所述移动底座的顶部通过螺栓固定有竖直设置的固定顶架,所述移动底...
  • 本发明公开了一种污泥焚烧灰渣仓卸料系统及控制方法,属于污泥焚烧设备领域,所述卸料系统包括仓体、称重装置、气动插板阀、变频卸料器、伸缩节和PLC控制器;所述控制方法包括S1:设定采样周期、各采样周期的理想卸料量,并按卸料频率的上限值开始卸料;...
  • 本发明提供了一种堆取料机自动堆取料方法及其系统,涉及工程控制技术领域,包括获取多时段、多角度的料堆环境信息;对料堆环境信息预处理后,通过处理后的料堆环境信息进行提取静态几何特征和动态变化特征构建动态三维模型;对动态三维模型的实时挖掘数据进行...
  • 本发明涉及港口堆取料机技术领域,尤其涉及一种港口堆取料机的故障诊断方法,包括以下步骤:S1、多模态感知层部署;S2、边缘侧特征融合处理;S3、联邦学习模型协同诊断;S4、数字孪生驱动的预测决策。本发明通过多物理场耦合分析(振动+热+声发射+...
  • 本发明公开了一种基于视觉的铁路运输的货物装卸装置,涉及铁路运输货物装卸技术领域,包括:移动承载平台,用于在铁路货运场景下移动并提供作业基座,通过集成多模态视觉采集组件、中央控制器、自适应的装卸组件等的协同,形成完整的铁路货物智能装卸作业模式...
  • 本发明涉及输送技术领域,公开了一种掩模版蚀刻去胶后检测的传输机械系统,包括工作台,工作台表面依次设置有蚀刻工位、去胶工位、检测工位和卸料工位。本发明中配合摇臂、换位板等传动结构,实现了掩模版在各工序间的自动转移,达成一体化自动化传输,无需人...
  • 本发明实施例涉及一种无人值守螺旋卸船机的船体检测复合探测系统,包括图像采集模块、三维激光扫描模块、超声波测距模块、数据处理与分析模块和决策与控制模块;所述图像采集模块、三维激光扫描模块和超声波测距模块分别连接所述数据处理与分析模块,所述数据...
  • 本发明涉及货物装载机控制技术领域,且公开了一种民航机场散装货物装载机安全控制方法,包括:采集需要装载的货物信息,生成初始规划数据和二次规划数据,根据二次规划数据,将货物摆放至货物运输车辆的装载区域中,执行传输分析,确定散装货物装载机的传输情...
  • 本发明物料仓储技术领域,尤其涉及一种料仓上料防错预警系统及方法,包括取料识别模块、卸料监测模块、控制模块以及报警模块;取料识别模块对应设置在每个储料仓,用于识别进出储料仓的设备并向控制模块发送取料信号;卸料监测模块对应设置在每个配料仓,用于...
  • 本发明涉及煤炭装载称重技术领域,具体是适用于焦炉冶金的煤炭装载称重装置,包括底板,底板的顶部通过机架固定安装有顶板,底板的顶部固定安装有用于支撑多组护料筒的支撑中心台,护料筒的内部设置有用于对煤炭进行兜料的兜料箱,支撑中心台的顶部固定安装有...
  • 本发明涉及送料技术领域,且公开了一种标准件清洗送料装置,包括送料斗和处理箱,所述处理箱安装在送料斗的内部,所述处理箱与送料斗之间安装有第一弹簧,所述处理箱通过第一弹簧在送料斗的内部晃动,所述喷头安装在处理箱的内壁,所述喷头用于喷射清洗剂至处...
  • 本发明提供一种包芯线芯料智能喂料装置及虚包检测设备,包括智能喂料装置及底部传输的输料装置;智能喂料装置,包括料斗、精密伸缩电缸和数据接头,所述料斗一侧设置的凸块底部与精密伸缩电缸的伸缩杆头部连接,所述精密伸缩电缸上设置有数据接头与终端相连;...
  • 本发明涉及承重输送装置技术领域,具体公开了一种小麦晾晒后智能称重进仓输送设备,包括料斗,所述料斗的内部至外侧转动设置有输送带,所述输送带的上端下部设置有料仓,所述料仓的下端面固定安装有卸料管;所述卸料管的下端固定安装有小麦集成箱;设备通过料...
  • 本发明涉及运输设备技术领域,具体为一种卤蛋加工用运输装置,包括安装架还包括有:料箱,固定连接在安装架上且其出料口与传送带横置部分正对;多块倾斜板,左右交替设置在料箱内部,本装置设置的多块倾斜板,通过左右交替排列,与分步驱动件紧密相连,实现了...
  • 本发明涉及一种带伸缩槽的原煤仓双仓互通配煤机构,包括第一煤仓和第二煤仓,第一煤仓的底部分别设有自适应停止机构和伸缩送料机构;通过设置的伸缩送料机构,由第二电机驱动齿轮旋转,齿轮与调节筒啮合,使调节筒产生转动,调节筒通过螺纹副与输送管相互配合...
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