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一种快速连接器、拆装方法、工作装置和工程机械
本发明公开了一种快速连接器、拆装方法、工作装置和工程机械,适用于单轴属具的快速切换,快速连接器包括快换主体和属具适配器,快换主体包括摇摆架和上耦合基体,所述摇摆架与工作装置中的斗杆一轴相连接;属具适配器用于与相关属具进行焊接或者装配;其中,...
一种超深防渗墙接头孔二期槽成槽导向装置及方法
本发明涉及矿山超深防渗墙施工技术领域,尤其涉及一种超深防渗墙接头孔二期槽成槽导向装置及方法,包括双轮铣槽机,双轮铣槽机一侧设置有上导向组件和下导向组件,下导向组件下端设置有连接壳体,连接壳体下端设置有孔内导向组件,孔内导向组件包括嵌入壳体以...
一种切土装置、防渗帷幕建造设备及防渗帷幕建造方法
本发明公开了一种切土装置、防渗帷幕建造设备及防渗帷幕建造方法,切土装置包括:传送机构、切土机构,传送机构包括:导向架、轨道,轨道转动设置于导向架,轨道设置于沟槽中,轨道具有铲土侧与复位侧;切土机构包括:铲头、钩接件、复位件、限位件,触发件,...
一种全断面开沟用铣挖头
本发明涉及开沟用铣挖头技术领域,具体涉及一种全断面开沟用铣挖头,包括刀头,还包括上板,所述上板的底部靠近两侧的位置分别固定安装有第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板的底部分别固定安装有第一斜板和第二斜板,所述所述第一斜板和所述第二...
一种基于矿下危险区域的水仓清淤设备
本发明涉及水仓清淤技术领域,公开了一种基于矿下危险区域的水仓清淤设备,包括工作车本体,还包括,驱动机构,包括设置在工作车本体上的电机,所述电机的输出端固定连接有齿轮一,所述齿轮一表面啮合有齿轮二,导向机构,包括与所述齿轮一轴心固定连接的载杆...
自适应多场景清淤机器人及清淤方法
本发明属于清淤机器人技术领域,且公开了自适应多场景清淤机器人,包括铲斗,所述铲斗的前后两侧均固定安装有侧板,所述侧板的内部活动套接有圆轴,所述圆轴的外表面固定套接有活动板。本发明通过设置活动板、旋转杆、圆块和齿牙板,在面对不同的作业场景时,...
一种水利工程用水渠泥沙清理车
本发明涉及水渠泥沙清理技术领域,且公开了一种水利工程用水渠泥沙清理车,该清理车包括车体、仓体、车轴液压控制机构、水渠泥沙清理机构及泥沙排出机构,仓体设集沙仓,车轴液压控制机构含车辆主控装置与伸缩车轴,可调节车轮间距,适配狭窄、复杂地形,保障...
一种无扰动基槽水力挖掘清渣装置及工艺
本发明公开了一种无扰动基槽水力挖掘清渣装置及工艺,装置主要包括高压切割组件和真空吸渣组件,其中高压切割组件含高压切割水枪和后台连接的高压泵,高压泵输出高压喷射水流进行土层切割,破碎后的泥渣沉积至槽底;真空吸渣组件含真空吸力泵和连接的吸泥泵管...
一种基槽开挖精细清淤机器人
本发明公开了一种基槽开挖精细清淤机器人,涉及清淤机器人技术领域,包括水下机器人和运泥船;所述的水下机器人包括小车体,在小车体的一侧设有安装基座,则在安装基座上配合安装有机械臂;所述的机械臂的末端连接有传动组件;所述的传动组件的两侧设有铣刨轮...
一种田间道路修整的振动碎土平地装置
本发明涉及工程机械技术领域,且公开了一种田间道路修整的振动碎土平地装置。该装置包括弧形背板,内侧设弧形铲与破碎衬板,外侧弹性连接梁连转动支架及碎土滚筒;转动支架设第二液压马达,通过行星齿轮驱动机构驱动滚筒,滚筒内转动轴装偏心配重块,配可调扭...
一种液压挖掘机起动异常诊断方法、存储介质及设备
本发明公开了一种液压挖掘机起动异常诊断方法、存储介质及设备,涉及挖掘机技术领域,进入起动状态准备阶段,通过仪表端数据分析单元进行分析;在起动状态准备阶段完成后,起动数据采集与存储单元记录起动过程中发动机转速和蓄电池电压信号数据;对起动数据采...
一种具有流量保持功能的挖掘机机具安全控制系统及其工作方法
本发明公开一种挖掘机多功能机具自动控制安全系统,包括:压力传感器:实时监测机具液压系统进油路与回油路压力,连接至安全控制单元输入端;安全控制单元:分析处理压力数据,动态生成控制指令,并控制执行机构工作;执行机构:响应控制指令实施安全防护,包...
一种驻坡支腿控制方法、控制系统及挖掘机
本发明公开了一种驻坡支腿控制方法、控制系统及挖掘机,属于挖掘机技术领域,包括以下步骤:S1、采集车身数据;S2、计算驻坡时支腿的第二液压缸预设压力和第一液压缸的预设压力;S3、下压支腿,在下压支腿的过程中,判断是否具备驻坡条件,不具备的话则...
电动挖掘机及其电驱回转系统的控制方法、装置和介质
电动挖掘机及其电驱回转系统的控制方法、装置和介质,涉及电动挖机回转控制技术领域。方法包含:对挖掘机电驱回转系统进行动力学建模,获取动力学模型。基于动力学模型,选取系统状态变量,并以整机回转速度跟踪误差最小且转矩冲击小为控制目标,搭建非奇异快...
用于重型施工机器的执行器组件
本文的公开内容总体上涉及重型施工机器,更具体地涉及一种用于比如但不限于挖掘机的重型施工机器的执行器组件。执行器组件(1000)包括主缸组件(1100)和平行于主缸组件(1100)设置的柱塞缸组件(1200)。主缸组件(1100)是双作用缸组...
一种装载机倾翻预警系统及方法
本发明公开了一种装载机倾翻预警系统及方法,属于工程机械安全监测领域,包括倾角传感器、振动检测传感器、高度检测装置、处理单元、预警装置;所述倾角传感器,用于实时检测装载机的横向倾角信号,所述横向倾角信号包含车身实际倾角信息和发动机振动干扰信息...
一种道路雨水调蓄系统、调蓄方法及施工方法
本发明涉及一种道路雨水调蓄系统、调蓄方法及施工方法。本发明包括雨水口单元,包括雨水口、承水板和雨水箅子;承水板设置于雨水口内部,以将雨水口分隔为上腔室和下腔室,雨水箅子设置于上腔室上侧的道路上,下腔室连通至下游的市政排水管网;蓄水模块,外围...
一种碳硅晶制潮片制水装置
本发明涉及空气制水技术领域,具体为一种碳硅晶制潮片制水装置,包括制水箱,所述制水箱内部排列有碳硅晶制潮片,相邻的碳硅晶制潮片之间形成贯穿的通道,制水箱两端贯通用于与外部空气连通,制水箱下方设有集水池,制水箱通过集水管与集水池连通;所述制水箱...
一种便携式集水器
本发明涉及集水器领域,具体涉及一种便携式集水器,采用可伸缩叶片以及与冷却模块的配合,使得空气从可伸缩叶片的导向槽中流入冷却模块的叶片本体中,经过叶片本体表面产生的低温与空气中水蒸气的温度达到可液化的温差,进而实现对空气的冷凝并进行存储。本发...
实验室空气能超纯水装置
本发明实验室空气能超纯水装置,包括:输气机构;前端过滤机构,所述前端过滤机构的进气口与所述输气机构的出气口连通;液化机构,所述液化机构与所述前端过滤机构匹配,用于对经所述前端过滤机构过滤的气体中的水蒸气进行液化;收集水箱,所述收集水箱设置在...
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