Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种仿人灵巧手及人形机器人
    一种仿人灵巧手及人形机器人_北京因时机器人科技有限公司_202410675693.8
    本发明提供了一种仿人灵巧手及人形机器人，包括：手掌骨架、拇指驱动机构和关节机构；手掌骨架包括：导轨固定座、骨架本体、四指结构、拇指和驱动安装槽；拇指驱动机构包括：侧摆驱动组件和弯曲驱动组件；弯曲驱动组件的一端嵌入驱动安装槽内，弯曲驱动组件的...
    2026-05-02
  • 一种可调节式机械手
    一种可调节式机械手_西安航空职业技术学院_202511082420.3
    本发明公开了一种可调节式机械手，涉及机械手设备技术领域, 包含底板，第一竖直杆，导杆，第二竖直杆，水平杆，矩形壳体，矩形活动柱，抓杆，吊钩，矩形壳体通过水平移动机构驱动活动，四个抓杆均通过开合机构驱动开合，四个抓杆的两侧分别活动设有支撑机构...
    2026-05-02
  • 基于连杆-腱绳混合驱动的平夹-自适应欠驱动机器人手指
    基于连杆-腱绳混合驱动的平夹-自适应欠驱动机器人手指_哈尔滨工业大学_202511183630.1
    基于连杆‑腱绳混合驱动的平夹‑自适应欠驱动机器人手指，涉及工业机器人技术领域。尖指节末端与根指节顶端通过前关节轴铰接，前关节轴上套设扭簧连接定位尖指节和根指节并对尖指节施加外翻力矩，基座顶端与根指节末端通过后关节轴铰接；蜗轮和轮盘同轴安装在...
    2026-05-02
  • 机器人夹具、机器人及控制方法
    机器人夹具、机器人及控制方法_湖北大学_202511227931.X
    本发明提供一种机器人夹具、机器人及控制方法，包括基座，与机器人本体相连接；夹取机构，设置在基座远离机器人本体的一端，适用于目标瓶体，包括：两个夹爪，可活动地设置在基座上，两个夹爪间构成抓取区，两个夹爪可相向或背向移动；夹爪包括第一夹臂和第二...
    2026-05-02
  • 一种仿生机器人的夹爪
    一种仿生机器人的夹爪_邵阳工业职业技术学院_202511315631.7
    本发明公开了一种仿生机器人的夹爪，包括柔性夹爪和安装座，柔性夹爪底部固定安装有螺纹套管，安装座上设有联动夹持装置；通过联动夹持装置的设置，在执行夹持工作时，通过移动机器人夹持装置，让被夹持物品位于柔性夹爪中间，让气动系统先对气动推杆供气，通...
    2026-05-02
  • 一种具有可活动掌骨机构的机械手
    一种具有可活动掌骨机构的机械手_广东智能无人系统研究院(南沙)_202511326421.8
    本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种具有可活动掌骨机构的机械手，包括：主框架，用于提供支撑框架；掌骨机构，所述掌骨机构设置在主框架上；机械指骨，所述机械指骨设置在掌骨机构上；腕横弓机构，所述腕横弓机构设置在主框架上，所述机械指骨设置有三个...
    2026-05-02
  • 一种具有宽度可调节与冗余自由度及防戳功能的机械抓手
    一种具有宽度可调节与冗余自由度及防戳功能的机械抓手_唐山因泰智能科技发展有限公司_202511412548.1
    本发明涉及机械抓手技术领域，本发明提供了一种具有宽度可调节与冗余自由度及防戳功能的机械抓手，用于安装在三维运动机构的移动端，以夹取并转运物料，包括支架、滑动架和抓手主体，支架用于安装在三维运动机构的移动端，滑动架滑动设于支架上，滑动架成对设...
    2026-05-02
  • 旋转夹紧机构
    旋转夹紧机构_佛山市增广智能科技有限公司_202511426776.4
    本申请涉及电动夹爪技术领域，特别是涉及旋转夹紧机构。旋转夹紧机构包括安装架、夹紧输出组件、第一驱动组件和第二驱动组件，夹紧输出组件设置在安装架上；第一驱动组件的输出端与安装架连接，第二驱动组件的输出端穿过第一驱动组件，并与夹紧输出组件。该安...
    2026-05-02
  • 一种磁热联合调控的柔性相变抓取系统及其方法
    一种磁热联合调控的柔性相变抓取系统及其方法_浙江大学_202511469142.7
    本发明公开了一种磁热联合调控的柔性相变抓取系统。本抓取系统包括具有磁性的软体抓手、外壳和可动磁体；所述外壳底端中心设置有预留孔洞，所述软体抓手的中心通过预留孔洞与外壳底端固定连接；所述可动磁体安装在外壳内腔，并在外壳内腔上下滑动用于给软体抓...
    2026-05-02
  • 腱驱机械手指、机械手及机器人
    腱驱机械手指、机械手及机器人_深圳市卓驭科技有限公司_202511483461.3
    本申请提供了腱驱机械手指、机械手及机器人，其中腱驱机械手指包括第一指节、第二指节、第一弯曲腱绳、第二弯曲腱绳和复位腱绳：第一指节的第一端用于连接至机械手掌，第一指节的第二端与第二指节的第一端活动连接；第一弯曲腱绳的第一端用于连接至第一驱动机...
    2026-05-02
  • 一种双手指机械臂及其控制方法、晶圆传输机器人
    一种双手指机械臂及其控制方法、晶圆传输机器人_上海广川科技有限公司_202511509514.4
    本发明公开了一种双手指机械臂及其控制方法、晶圆传输机器人，以支持每次伸缩存/取两片晶圆。其中该双手指机械臂包括：双轴同心驱动器、大臂单元、小臂单元、末端执行器，其中所述末端执行器上设有两个互呈反向布置的手指，所述大臂单元包括：大臂架、大臂带...
    2026-05-02
  • 一种侧出仿人抱夹机器人
    一种侧出仿人抱夹机器人_广西师范大学_202511520297.9
    本发明提供一种侧出仿人抱夹机器人，包括底座，所述底座上设有旋转座，所述旋转座上设有主机，所述主机包括立板，所述立板上端设有双轴伺服电机一，所述立板的两侧对称设有机械臂，对称的两个所述机械臂的一端与双轴伺服电机一固定连接，另一端开设有贯穿的横...
    2026-05-02
  • 一种用于接地的多关节柔性仿生机械手
    一种用于接地的多关节柔性仿生机械手_广东电网有限责任公司珠海供电局_202511521506.1
    本发明公开了一种用于接地的多关节柔性仿生机械手，用于接地设备技术领域。本机械手包括：接地组件和多指节柔性组件，多指节柔性组件包括可弯曲的多指节件、绳索和驱动件；多指节件的一端与接地组件连接，多指节件的另一端位于接地组件外；绳索的一端从多指节...
    2026-05-02
  • 一种灵巧拇指和灵巧手
    一种灵巧拇指和灵巧手_深圳市卓驭科技有限公司_202511525952.X
    本发明提供了一种灵巧拇指和灵巧手。本申请将第一外观件与第二外观件分别设置于第二连接件的两侧，以及在第一外观件设有用于第一腱绳的第一端通过的第一腱绳套，第二外观件设有用于第一腱绳的第二端通过的第二腱绳套，第三外观件设置于第三连接件的外侧，第三...
    2026-05-02
  • 一种工业机器人防脱落抓手组件
    一种工业机器人防脱落抓手组件_瑞玛克智能装备(昆山)有限公司_202511557158.3
    本发明公开一种工业机器人防脱落抓手组件，属于防脱落抓手技术领域，包括安装限位槽杆、物品包装箱抓取机构、物品包装箱限位机构、物品包装箱托举机构和坠落防护机构，物品包装箱抓取机构包括动力电缸、运动连杆和推转组件，每组推转组件分别与一个运动连杆相...
    2026-05-02
  • 一种变载荷的自适应机械爪
    一种变载荷的自适应机械爪_黑龙江科技大学_202511049991.7
    一种变载荷的自适应机械爪，涉及机械爪技术领域。传动轴贯穿底板且其顶部安装上齿轮和下齿轮，底端连接外部驱动电机，固定侧夹爪设置齿条与上齿轮啮合，齿条底部通过滑块与导轨滑动连接，导轨与底板固定，旋转侧夹爪设置齿条与下齿轮啮合，齿条下方设置导轨与...
    2026-05-02
  • 一种耦合自适应欠驱动仿生灵巧机械手手指
    一种耦合自适应欠驱动仿生灵巧机械手手指_北华航天工业学院_202511564810.4
    本发明公开了一种耦合自适应欠驱动仿生灵巧机械手手指，涉及机械手手指技术领域，机械手手指包括：手指连接底座；指节组件包括：相互协同配合且依次相连的远端指节、中端指节和近端指节；驱动组件包括：侧摆‑屈伸模组和抓取驱动模组，且侧摆‑屈伸模组和抓取...
    2026-05-02
  • 一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法
    一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法_国网北京市电力公司_202511364734.2
    本发明涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法，装置包括机械臂末端、快接公头和快接母头，快接公头和快接母头中的一个设置在机械臂末端上，另一个设置在工器具上，快接母头包括第一包覆件、第二包覆件以及锁定组件，第一包...
    2026-05-02
  • 一种含三导向槽与丝杆电机驱动钢珠锁紧活塞结构的机器人末端电动快换盘
    一种含三导向槽与丝杆电机驱动钢珠锁紧活塞结构的机器人末端电动快换盘_苏州森伯特智能科技有限公司_202511463224.0
    本发明提供了一种含三导向槽与丝杆电机驱动钢珠锁紧活塞结构的机器人末端电动快换盘，包括锁紧组件，所述锁紧组件包括主盘外壳、内芯安装凹槽、电机安装孔、电机本体、丝杆、电动活塞和导向条。本发明通过采用电机本体驱动丝杆带动电动活塞运动，实现夹具切换...
    2026-05-02
  • 工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法
    工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法_南京玛可机械有限公司_202511465081.7
    本发明涉及机器人辅助设备技术领域，具体地说，涉及工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法，包括移动盘以及设置于其上方的对接盘，移动盘包括移动盘体，移动盘体顶面上开设有两条卡接槽。该工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法，将径向锁紧...
    2026-05-02
首页 上一页 5 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证