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  • 一种骨板包括沿着纵向轴线相对的第一端部和第二端部、沿着侧向方向相对的第一侧和第二侧以及沿着横向方向相对的面向骨的表面和外表面,该纵向轴线沿着纵向方向取向。板限定从外表面延伸到面向骨的表面的第一孔和第二孔布置。第二孔布置位于第一孔的远侧,第一...
  • 本发明涉及一种用于在长骨生长期间在长骨轴线的旋转平面内进行矫正的装置,其中,所述装置包括固定板和导向止动件,以产生所述板和所述导向止动件分别固定的骨区域的相对旋转,本发明还涉及一种用于放置所述装置的微创技术和定位导向件。
  • 一种治疗器具,其具备向从椎弓根支撑已填充于椎体内的骨水泥来进行内固定的内固定器具插入的、骨水泥成型器具与骨水泥固定器具,如以下那样构成。内固定器具具有从头部直至前端的中心轴方向的贯通孔,能够沿着其中心轴相对于骨水泥插入拔除。骨水泥成型器具在...
  • 一种用于排烟单元的过滤器组件。传感器定位在过滤器组件的外壳内。传感器可以是设置在一个或多个入口端口附近的电容传感器。控制器可基于传感器检测到动力外科装置的操作来操作真空源,例如通过入口端口检测到的电场的变化。过滤器组件可以包括提供电磁屏障的...
  • 一种冷冻和电消融结合的消融系统、消融针及控制方法,消融系统(100)包括:控制模块(150)及与之相连的冷冻模块(112)和电消融模块(121),冷冻模块(112)和电消融模块(121)连接消融针。冷冻模块(112)通过冷冻消融针将靶组织冷...
  • 一种用于递送能量和/或流体的医疗装置,包括手柄、从手柄向远侧延伸的轴、构造成穿过轴的至少一部分递送流体的流体端口、以及在轴的远端处的末端执行器。手柄包括用于将医疗装置电连接到能量源的接线座。轴包括外护套、内护套和控制线。末端执行器包括环形部...
  • 一种手术末端执行器组件包括被配置为将组织夹持在其间的第一夹爪构件和第二夹爪构件。第一夹爪构件包括压缩垫,并且第二夹爪构件包括切割电极,以使得能够将组织夹持在切割电极与压缩垫之间。压缩垫被配置成有助于切割被夹持在切割电极与压缩垫之间的组织。
  • 提供了一种导管组件。该导管组件包括导管,该导管包括至少一个损伤生成电极,该至少一个损伤生成电极被配置为位于患者体内;以及至少一个返回阵列,该至少一个返回阵列被配置为位于患者体内并且远离该至少一个损伤生成电极,该至少一个返回阵列包括至少一个返...
  • 提供了用于手持件的支撑系统。支撑系统包括悬臂组件和连接组件,悬臂组件具有刚性的锚固基部和柔性杆,柔性杆具有近端和远端,连接组件具有被配置为耦接到柔性杆的远端的近端和被配置为耦接到手持件的远端。柔性杆在其近端处枢转地固定到锚固基部,并且柔性杆...
  • 所公开的是用于提供植入物调整引导的方法和应用该方法的装置。根据本公开内容的实施方式的用于提供植入物调整引导的方法可以包括以下步骤:获得其中要放置植入物的人的口腔形状;通过使用口腔形状来确定植入物的图形对象的初始位置;通过使用口腔形状来确定针...
  • 公开了一种用于分析受试者的图像数据和/或操作和移动成像系统以获得图像数据的方法和系统。可以利用成像系统以选定的方式和/或运动收集图像数据。自动系统和方法可以限定或识别图像数据采集的定位。
  • 本文提供与医学成像和放射治疗相关的技术,特别是(但不限于)用于监测患者摆位系统的安全移动、用于验证患者摆位系统的设置、用于验证患者在患者摆位系统上的设置以及用于监测在医学成像和/或放射治疗期间的患者位置的方法和系统。
  • 一种远程介入机器人系统(10)、控制方法及设备,其中,系统(10)包括:远程介入机器人(30)确定穿刺装置(304)未移动至目标器官的皮肤进针位置的情况下,基于穿刺装置(304)未移动至目标器官的皮肤进针位置,接收针对机械臂(303)的第一...
  • 提供了用于更换机器人臂的端部执行器的系统和方法。该系统可包括适配器,该适配器具有适配器板,该适配器板具有运动学接口,该运动学接口具有从第一侧和第二侧两者延伸的至少一个突起部。该适配器还可包括保持在该适配器板上的扭矩套筒和设置在该扭矩套筒的内...
  • 一种用于医疗机器人引导系统的可变刚度末端执行器组件包括末端执行器支撑件和工具插入装置,该工具插入装置设置在末端执行器支撑件内并与末端执行器支撑件间隔开。该组件进一步包括联接器,该联接器将工具插入装置联接在末端执行器支撑件内。该联接器包括第一...
  • 本文描述的示例提供了一种计算机实施的方法,该方法包括:将视频流的视频帧提供给为外科手术训练的预期模型。该方法还包括:向预期模型提供患者的解剖特征的三维(3D)模型;基于预期模型的预测输出来确定外科手术的预测未来状态;以及输出与预测未来状态相...
  • 本公开涉及一种用于确定口腔中的牙科对象的表面的至少一部分的3D几何形状的口腔外扫描仪系统:至少一个相机,其容纳传感器元件阵列;图案生成器,其被配置为使用口腔外扫描仪系统的光源以照明图案的形式生成具有多个配置的探测光;光学系统,其被配置为沿着...
  • 预备患者口中待处理的工作齿。将引导装置固定至牙齿上以固着其位置。将插入在引导装置中的切削装置移动,使得切削装置的凸缘沿引导装置内的槽滑动并接触槽,并且使得切削装置的工具去除工作齿的部分,从而形成工作齿的预备表面。工具包括在包括工具的轴线的平...
  • 本发明涉及在修复体的陶瓷烧结体或预烧结体形成图案的激光蚀刻装置及方法。本发明实施例的激光蚀刻装置包括:激光发光部,生成激光束;激光扫描头部,控制或移动从所述激光发光装置产生的激光束的方向;以及托盘,安装所述陶瓷块体,能够改变位置或角度。
  • 电动口腔护理器具可以包括柄部和替换头部。柄部可以限定腔。电机和基架可以位于腔中。电池可以位于基架的收纳仓内。端帽可以联接至基架或柄部以封闭柄部的底端中的开口。第一电导体元件可以联接至基架的外表面以从电池的第一端子向电机供应电力。开关可以用于...
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