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  • 本申请的基于区域覆盖理论的大机动目标协同围捕方法,解决了突防飞行器在突防过程中会实时做不规则机动以干扰拦截飞行器拦截的问题,属于飞行器制导与控制技术领域。本发明包括:构建弹目相对运动制导模型;通过对拦截弹期望视线角度的均匀分配,实现各个拦截...
  • 本申请公开一种自动调心装置及运载火箭分离推杆,涉及运载火箭技术领域。所述自动调心装置包括:多个球体;固定件,所述固定件具有第一端部和第二端部,所述第一端部和所述第二端部连接,所述第一端部设有限位结构,所述限位结构与所述多个球体滚动连接;活动...
  • 本发明涉及桥梁水下防御技术领域,公开了一种基于磁通门传感器、DFOS定位模块、强化学习控制器和仿生自修复基体构成的智能水雷系统。该系统通过磁‑声‑光融合感知子系统中的磁通门传感器、声纹分类器、光纤定位模块协同捕捉目标金属特性、声纹特征及三维...
  • 本发明涉及火工品生产技术领域, 公开了一种用于火工品生产的装药装置,包括基座,所述基座的内部设置有输送带,所述基座的前侧固定连接有支撑架,所述支撑架的一侧固定连接有固定板,所述支撑架的顶部一侧固定连接有料仓,所述固定板的一侧固定连接有出料口...
  • 本公开提供了一种高旋飞行体制导船尾地面等效试验装置和方法。该装置在等效位姿控制器引入线性化弹道模型和等效轨迹映射策略,计算高旋飞行体的等效位姿,生成等效装置控制指令,控制飞行位置等效装置与飞行姿态等效装置联动运行,以模拟高旋飞行体的动态运动...
  • 本发明公开了一种可回收式运载火箭着陆装置试验工装,涉及火箭发射与着陆装置技术领域,包括:试验工装架体模块,用于控制火箭着陆的运动轨迹,包括试验工装架体模块,用于控制火箭着陆的运动轨迹;火箭着陆模拟模块,用于模拟火箭着陆受力形变情况,试验工装...
  • 本发明涉及导弹发射地面模拟技术领域,公开了一种导轨式导弹发射变推力推进装置,包括地基安装板,所述地基安装板的上侧固定连接有承力座,所述承力座的左侧固定安装有缸筒前座,所述缸筒前座的左侧设置有伺服锁紧组件,所述缸筒前座的右侧通过螺栓连接有缸筒...
  • 本发明公开了一种基于全程实时无线监测的CO2爆破施工方法,该方法对爆破全过程中爆破振动参数进行不间断的实时监测,对采集到的振动信号进行去噪处理,并对去噪后的信号进行特征分析,得到爆破的振速、频率和能量特征图,通过调整爆破参数建立不同爆破效果...
  • 本发明公开了一种采矿爆破用埋管装置,包括移动车架,移动车架上端面前侧固定设有U型架,U型架内部设有钻孔组件,所述移动车架上端面后侧转动连接设有爆破管存放架,爆破管存放架呈圆柱形且其内部沿其边缘设有贯穿上下底面的容纳孔,容纳孔内部活动放置有爆...
  • 本发明属于工程爆破技术领域,涉及一种校正爆破测振仪布设方位的方法,利用激光水平仪校正爆破测振仪的三轴向标准振动传感器的水平布设方向后,利用三轴向标准振动传感器采集爆破振动信号,基于爆破振动信号获取P波的测量偏振角θ’,基于测试孔与爆破测振仪...
  • 本发明涉及排爆机器人技术领域,尤其涉及一种可扩展功能组件的排爆机器人装置,包括履带底座,所述履带底座的一侧转动连接有辅助履带座,所述履带底座上连接有机身组件,所述机身组件的上端面连接有控制组件,所述机身组件的上端设置有水炮枪,还包括固定连接...
  • 本发明公开了调心轴承轴向窜量测量装置,包括底座,底座上表面固定有若干第一螺纹杆一端;还包括顶板,顶板下表面固定有若干第一螺纹杆另一端;底座上表面和顶板下表面各固定有限位装置, 2个限位装置相对侧各固定有测量筒,2个测量筒相对侧各固定有内环卡...
  • 本发明涉及铸件检测技术领域,尤其涉及一种多圆柱和薄壁法兰组合杆状铸件的检测工装及方法。检测工装包括基座;在所述基座的顶部一体成型有检测块;所述检测块的右侧面与基座的右侧面之间形成宽度为D的台阶面,且宽度D等于第一柱体与第三柱体的设计半径之差...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域,具体涉及一种检测装置,包括基座、驱动机构、第一检测机构和第二检测机构;基座设有检测区;基座上设有第一检测机构,第一检测机构用于检测香氛发生器的定位孔和装配孔的开孔精度以及定位孔和装配孔的相对位置关系;当定位孔和装...
  • 本发明属于立磨选粉机叶片磨损程度测量技术领域,尤其涉及一种测量立磨选粉机叶片磨损程度的测量结构及测量工具。本测量结构包括上筒体、上筒体底板及下筒体、下筒体顶板,在上筒体底板下端设置有密封环上板,在密封环上板的下端面分别设置有密封环内立板、密...
  • 本发明涉及一种后地板前板总成顶升式检具,包括基台,基台上设置有轮廓仿形块,轮廓仿形块构成封闭的仿形轮廓,基台上位于轮廓仿形块的外围设置有多个翻转检测组件和多个快速压钳,基台上位于轮廓仿形块内部设置有向内延伸的凸台,凸台上设置有第一定位检测座...
  • 本发明提供一种阀芯槽位的测量方法,包括以下步骤:步骤S1.提供阀芯,确认阀芯上径向槽的检测位置,并以阀芯的端面为基准端,通过卡尺测量基准端到径向槽靠近基准端的一侧壁之间的距离L1;步骤S2. 制作对应径向槽的塞片,塞片一端部设置通规,通规和...
  • 本发公开了一种地井栓接头磨损量具及测试方法,用于检测地井栓接头磨损程度,地井栓接头接触加油管头接触的环形面包括夹持接触面和栓头接触面,包括放置在地井栓接头接触加油管头接触环形面上的环形的量具本体,以及等圆心角间距设置在量具本体上的若干量杆;...
  • 本发明提供了一种发电机顶转子高度测量装置,包括并列设置的第一检测组件和第二检测组件,第一检测组件为机械检测结构,第二检测组件为光学检测结构;还包括配合第一检测组件、第二检测组件设置的电控组件、通信组件和显示组件。本发明还提出了一种采用如权利...
  • 本发明公开了一种便携式沙障网格微地形变化测量装置,包括便携组件;所述便携组件包括四个支撑板和若干测钎杆,四个所述支撑板呈横向水平布置,四个所述支撑板之间通过三组合页铰接,所述支撑板的底部开设有若干个螺纹槽一;本发明通过支撑板和测钎杆的设置,...
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