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  • 本发明公开了一种基于纹理增强与引导滤波的铸件冒口Gabor响应检测方法,包括基于双向交叉引导滤波策略,对局部纹理显著图与灰度图像进行交叉引导滤波处理,通过自适应融合策略融合双向交叉引导滤波策略的结果获取全局纹理融合特征图;对全局纹理融合特征...
  • 本发明提供的图像数据动态预处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,方法包括:获得原始图像和从原始图像中检测出的多个目标检测框坐标;根据每个目标检测框坐标在原始图像中裁剪出目标检测框图像,并基于目标检测框图像生成图像张量序列;其中,图像张量序...
  • 本发明提供的目标检测与识别任务的处理方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获得检测到的多个图像切片;其中,多个图像切片来自不同任务请求的原始图像;生成每个图像切片对应的识别任务单元,并将识别任务单元放入任务池中;当监测到任务池满足预设的...
  • 本发明提出的一种模型蒸馏方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,通过设置分割网络模型来对学生检测器进行监督,以使得分割网络提取的特征与目标检测网络特征对齐,从而将分割语义知识转移到学生检测器中,提高学生检测器的对象分割能力;同时,借助视觉...
  • 一种基于深度学习的红外目标识别方法、系统、介质及产品,涉及数据识别领域,该方法包括:输入红外相机的实时红外图像至红外识别模型,得到红外识别目标和干扰存在区域;在干扰存在区域于实时红外图像中的面积占比超过预设占比阈值时,获取可见光相机的可见光...
  • 本发明提出的是一种基于图匹配的非配准多模态目标检测决策融合方法,该方法包括如下步骤:1)接收由不同模态传感器同时采集但未进行空间配准的图像对;2)构建可见光带权有向图和红外带权有向图;通过图匹配算法求解可见光带权有向图中目标和红外带权有向图...
  • 本发明提供了一种改进的基于YOLOV5的小目标检测算法,涉及小目标检测技术领域。包括:获取待检测目标的图片数据;对待检测目标的图片数据进行数据预处理,得到预处理图片数据;将预处理图片数据输入改进的YOLOV5网络架构,得到特征张量集和候选框...
  • 本发明涉及目标检测技术领域,尤其涉及一种自动驾驶车辆对于微小目标的检测方法、装置及介质。自动驾驶车辆对于微小目标的检测方法包括:获取目标检测模型和单帧环境图像,目标检测模型包括主干网络、特征金字塔网络、超分辨率特征增强模块、注意力引导模块和...
  • 本发明公开了一种基于融合迁移网络的菠萝苗夹持点定位方法及装置,本发明涉及农业自动化技术领域,包括以下步骤:通过开源物理仿真引擎生成模拟菠萝苗图像数据,形成源域,并提取其几何特征及像素特征。接着,采集实际菠萝苗图像形成目标域,并提取目标域特征...
  • 本申请提供了一种图像检测模型的训练方法、装置及图像检测方法、装置,涉及人工智能技术领域。可以获取第一图像检测模型;基于第一图像检测模型对目标域未标注图像进行目标检测;确定各目标域未标注图像被第一图像检测模型检测时分别对应的目标漏检评分和/或...
  • 本发明公开了基于通道注意力机制的图像多目标检测系统及方法,涉及神经网络图像处理技术领域。该系统包括图像处理模块、图像校准模块、边界框筛选模块和多目标检测模块:图像处理模块中基于历史图像数据和对比度可信度参数得到的图像增强参数对原始图像进行自...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv7的水下目标检测方法、装置及介质,属于水下目标检测技术领域,其中方法包括:S100、构建改进YOLOv7网络;S200、获取训练用水下图像数据集;将图像输入改进YOLOv7网络,通过SimOTA算法进行正样...
  • 本公开提出一种标识信息去除模型的训练方法和标识信息去除方法,涉及图像处理、深度学习等技术领域。具体实现方案为:获取训练数据集,其中,训练数据集中包括多组原始图像及掩码图像;将掩码图像与原始图像进行融合,得到待恢复的图像及参考图像,其中,参考...
  • 本申请涉及一种基于机器视觉的高效喷雾控制方法及装置。所述方法包括:对采集得到的果树种植区域图像进行语义分割,得到包括果实类别对象、枝叶类别对象以及空隙类别对象的语义标签图;根据语义标签图,对各类别对象分别对应的语义区域进行轮廓识别得到区域特...
  • 本发明涉及一种融合距离图与不确定性的心肌疤痕弱监督分割方法,属于图像分割领域。所述方法以涂鸦形式标注心肌疤痕区域,显著降低了标注成本,并通过涂鸦生成距离图用于约束网络预测,从而提高网络对疤痕边界的感知能力;同时引入不确定性估计机制以进一步细...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体的为一种基于边界特征约束的海面图像语义分割方法及电子设备,包括以下步骤:S1、获取图像;S2、图像预处理;S3、制作数据集;S4、数据集预处理;S5、构建模型;S6、训练模型;S7、输出结果;本发明提出了一...
  • 本申请公开了一种基于鸟瞰图的水面目标分割方法,涉及无人艇感知技术领域,该方法包括:利用无人艇搭载的多个相机获取多个不同视角下的相机图像;获取无人艇姿态信息,将各个视角下的相机图像以及无人艇姿态信息输入至预先训练好的水面目标分割模型中,得到水...
  • 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的前列腺MRI图像分割方法、系统及存储介质,涉及医学图像处理技术领域,一种基于改进U‑Net网络的前列腺MRI图像分割方法包括:获取前列腺MRI图像数据集并将前列腺MRI图像数据集中的每个3D图像数据进...
  • 本发明公开了一种基于多次随机采样的激光点云语义分割方法及系统,包括:选取点云特征提取器,构建点云语义分割模型,每个降采样阶段执行多次不重叠的随机采样,获得多个空间分布互补的点云子集;通过共享权重的点云特征提取器对各点云子集进行特征编码,获得...
  • 本发明提供一种基于改进UNet模型的矿选摇床矿带分割方法,属于矿带分割技术领域。包括如下步骤:获取摇床矿带图像并进行预处理;将预处理后的摇床矿带图像输入至预先训练好的改进UNet模型中,得到摇床矿带图像的分割图像;基于得到的矿带分割图像进行...
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