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最新专利技术
  • 一种适用于烟叶的收获装置
    一种适用于烟叶的收获装置_南京信息职业技术学院_202511416272.4
    本发明公开了一种适用于烟叶的收获装置，主框架通过螺栓快速固定在第一驱动组件与第二驱动组件正上方，第一移动组件、第二移动组件采用滑轨式拼接结构安装于主框架顶部，第一收获组件、第二收获组件通过定位孔对应装配在两移动组件底部，第一收纳筐、第二收纳...
    2025-12-18
  • 一种具有重力缓冲的套筒式油棕果采摘切割装置
    一种具有重力缓冲的套筒式油棕果采摘切割装置_中国热带农业科学院农业机械研究所_202511240976.0
    本发明涉及农产品采摘技术领域，公开了一种具有重力缓冲的套筒式油棕果采摘切割装置，本装置采用基于重量的主动缓冲控制；切割后，重量检测件实时测量果串重量，并反馈至缓冲器；缓冲器据此动态调节电磁线圈电流，精确控制对缓冲板的磁力阻尼；对于重果串，增...
    2025-12-18
  • 一种辣椒采摘装置
    一种辣椒采摘装置_浙江小精农机制造有限公司_202511298857.0
    本发明涉及一种辣椒采摘装置，包括配合车体安装的机架、安装于机架上的前悬架、集成安装于前悬架上的回拨架机构、安装于前悬架上的滚刷机构以及安装于机架上的辣椒采摘机构；所述回拨架机构转动带动滚刷机构转动；回拨架机构转动回拨辣椒并通过所述滚刷机构转...
    2025-12-18
  • 杨梅采集装置
    杨梅采集装置_台州市黄岩金果园杨梅专业合作社_202511354894.9
    本发明提供了一种杨梅采集装置。本杨梅采集装置包括机架，还包括下料斗、下料螺杆、输送通道、检测提升组件和存储盒，上述输送通道固连在机架上，上述下料斗固连在输送通道上部，上述下料螺杆下端轴向固定在机架上且下料螺杆能周向转动，上述下料螺杆上端位于...
    2025-12-18
  • 一种无花果采摘收集设备
    一种无花果采摘收集设备_潍坊长河农业科技有限公司_202511140447.3
    本发明公开了一种无花果采摘收集设备，涉及无花果采摘技术领域，包括采摘杆，所述采摘杆呈中空管状，所述采摘杆的下方设置有收集袋，所述收集袋的顶端设置有连接口，所述采摘杆通过采摘机构进行采摘操作，所述采摘杆的长度通过加长机构进行增长。本发明通过设...
    2025-12-18
  • 一种水果采摘装置
    一种水果采摘装置_湖南师范大学_202511542311.5
    一种水果采摘装置，包括采摘杆、采摘器和绳索机构，采摘器与采摘杆相连，绳索机构沿采摘杆布置与采摘器相连，采摘器包括旋切机构和支撑环，绳索机构牵拉旋切机构沿支撑环作圆弧运动，切削水果果柄。本发明水果采摘装置，通过钢丝绳牵拉，驱动采摘器的两组相互...
    2025-12-18
  • 一种枸杞果实采摘装置
    一种枸杞果实采摘装置_中国农业大学_202511155197.0
    本发明公开了一种枸杞果实采摘装置，包括行走与承载平台、脉动气吹系统、挑枝系统以及接料系统，行走与承载平台用于承载脉动气吹系统、挑枝系统以及接料系统并带动枸杞果实采摘装置移动，脉动气吹系统用于生成脉动气流吹落枸杞果实，挑枝系统用于挑起枸杞枝条...
    2025-12-18
  • 一种基于六机械臂的水果采摘机器人的控制方法、装置、终端及存储介质
    一种基于六机械臂的水果采摘机器人的控制方法、装置、终端及存储介质_江苏农牧科技职业学院_202511185816.0
    本发明公开了一种基于六机械臂的水果采摘机器人的控制方法、装置、终端及存储介质，方法包括接收行走定位模块发送的转向信号、前进信号和停止信号；分别转换为转向指令、前进指令和停止指令；发送转向指令、前进指令或停止指令至履带底盘中的驱动电机；基于停...
    2025-12-18
  • 一种适用于复杂地形的果实采摘仿生机器人
    一种适用于复杂地形的果实采摘仿生机器人_辽宁石油化工大学_202511201691.6
    本发明涉及农业技术领域，特别是涉及一种适用于复杂地形的果实采摘仿生机器人。该机器人包括底板及安装其上的视觉机构、剪切机构、收集机构、行走机构和飞行机构。视觉机构识别果实，剪切机构精准剪切，收集仓承接果实；行走机构通过双舵机驱动大腿和小腿实现...
    2025-12-18
  • 菠萝自行推折采摘装置
    菠萝自行推折采摘装置_广东海洋大学_202511307249.1
    本发明涉及农业动力机械领域，具体为一种菠萝自行推折采摘装置，包括机架、移动组件、位置调节组件以及推折机械手；移动组件连接于机架；位置调节组件安装于机架；推折机械手包括引导组件、导向组件以及推折组件，推折组件连接于位置调节组件的输出端，引导组...
    2025-12-18
  • 一种轮足复合式采摘机器人及其控制方法
    一种轮足复合式采摘机器人及其控制方法_吉林大学_202511608824.1
    本发明适用于农业自动化技术领域，提供了一种轮足复合式采摘机器人及其控制方法，所述机器人包括轮足双模式移动底盘、感知系统和工作模块；所述轮足双模式移动底盘采用四足仿生布局，每个足端由足端壳体包裹，所述足端壳体的底部设置有车轮，且所述足端壳体的...
    2025-12-18
  • 一种多传感器融合的西兰花收获机割台
    一种多传感器融合的西兰花收获机割台_浙江省农业科学院_202511496783.1
    本发明公开了一种多传感器融合的西兰花收获机割台，涉及农业机械领域，包括拔取机构、浮动割刀机构和感应机构，拔取机构用于拔取西兰花；浮动割刀机构包括伸缩机构和切割机构，切割机构连接在伸缩机构的输出端，伸缩机构连接在拔取机构远离拔取端的一端；感应...
    2025-12-18
  • 载人式割草机和户外作业车辆
    载人式割草机和户外作业车辆_南京泉峰科技有限公司_202410672746.0
    本申请公开了一种载人式割草机和户外作业车辆。该载人式割草机包括左驱动轮、右驱动轮、驱动左驱动轮转动的第一驱动马达、驱动右驱动轮转动的第二驱动马达、调节第一驱动马达和第二驱动马达的转速的操纵装置、控制器、检测航向角的感测装置，控制器被配置为在...
    2025-12-18
  • 一种履带式农机收割机
    一种履带式农机收割机_王明恩_202510929818.X
    本申请公开了一种履带式农机收割机，属于履带式农机收割机技术领域，该履带式农机收割机包括履带式农机收割机主体，所述履带式农机收割机主体的顶部设置有感应机构，通过电推杆推动输出端设置的转轴移动，转轴与连接块一螺纹连接，从而使得连接块一受力转动，...
    2025-12-18
  • 一种农用收割装置
    一种农用收割装置_佳木斯惠尔橡塑股份有限公司_202511467467.1
    本发明公开了一种农用收割装置，属于谷物脱粒装置技术领域，包括安装于收割机上的筒体，筒体内同轴设置有转筒，且转筒的外侧周壁处均匀分布有多个脱粒齿，筒体内部靠近料斗的一端安装有喂料组件，所述筒体处安装有筛板；通过设置的转动板与固定板相配合，当转...
    2025-12-18
  • 一种便于运输的脱粒机
    一种便于运输的脱粒机_四川睿智合智能装备有限公司_202511154857.3
    本发明属于农用机械技术领域，特别涉及一种便于运输的脱粒机，其包括脱粒机主体、前支撑架和后支撑架，前支撑架和后支撑架分别设置在脱粒机主体的两端，在需要运输该脱粒机时，可以将前支撑架中的电机安装座调整至运输状态，使后支撑架与前支撑架为形状相匹配...
    2025-12-18
  • 一种可更换筛网的脱粒机
    一种可更换筛网的脱粒机_四川睿智合智能装备有限公司_202511154675.6
    本发明涉及农用机械领域，具体公开了一种可更换筛网的脱粒机，弧形筛网位于支撑架的下方且开口朝上，一端连接至左板的上表面，另一端连接至右板的上表面；刀齿杆一端可转动地设置在前板上，另一端可转动地设置在后板上，压板设有两个，分别倒扣在左板和右板上...
    2025-12-18
  • 一种主动伸缩辊式高密度圆捆机使用方法
    一种主动伸缩辊式高密度圆捆机使用方法_中国农业大学_202511322686.0
    本发明属于牧草机械技术装备领域，具体涉及一种主动伸缩辊式高密度圆捆机使用方法。该圆捆机使用方法包括料仓、输送链板、固定导向辊、伸缩输送带、驱动连杆、主动伸缩辊、成捆部件、切网刀、网辊、网卷、浮动辊和侧壁；成捆部件包括固定仓和活动仓，伸缩输送...
    2025-12-18
  • 一种主动伸缩辊式高密度圆捆机
    一种主动伸缩辊式高密度圆捆机_中国农业大学_202511322732.7
    本发明属于牧草机械技术装备领域，具体涉及一种主动伸缩辊式高密度圆捆机。主动伸缩辊式高密度圆捆机包括料仓、输送链板、固定导向辊、伸缩输送带、驱动连杆、主动伸缩辊、成捆部件、切网刀、网辊、网卷、浮动辊和侧壁；成捆部件包括固定仓和活动仓，伸缩输送...
    2025-12-18
  • 可拆卸挡粮装置及储粮容器
    可拆卸挡粮装置及储粮容器_陈克明食品股份有限公司_202511402733.2
    本发明涉及储粮设备技术领域，尤其涉及一种可拆卸挡粮装置及储粮容器，本发明实施例提供的可拆卸挡粮装置，用于形成储粮容器的墙体；可拆卸挡粮装置包括多层框架结构、支撑机构和遮挡材料，多层框架结构沿墙体的延伸方向设置，多层框架结构沿墙体的厚度方向间...
    2025-12-18
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