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煤矿巷道防底鼓装置
本发明属于煤矿巷道支护技术领域,公开了煤矿巷道防底鼓装置,包括:多层底板,设置于巷道底面上,传力结构,固定设置于间隙层内;传力结构包括调节杆、油缸和活塞杆;其另一端与所述油缸滑动连接;油缸的两侧对称开设有多个出口,所述油缸的上端固定连接有贯...
一种盾构机管片拼装系统、方法、设备及介质
本申请提供一种盾构机管片拼装系统、方法、设备及介质,涉及盾构管片安装技术领域。包括:管片运送设备、管片拼装机、平移油缸传感器、旋转编码器、提升油缸行程传感器、末端抓取部件俯仰及回转机构行程传感器、多组面结构光相机和控制终端;设备将待拼装管片...
用于盾构管片保护的接触节点缓冲机构及其施工方法
本发明公开了用于盾构管片保护的接触节点缓冲机构及其施工方法,缓冲机构设置在桩基础和管片主体之间,包括依次设置的外保护层、弹性模块和内保护层,其中所述弹性模块包括限位组件和具有弹性的若干弹性组件,所述限位组件用于限制所述弹性模块的压缩位移量。...
一种隧洞衬砌用承载式模板可通行起落架式行走台车
本发明涉及隧道施工设备技术领域,且公开了一种隧洞衬砌用承载式模板可通行起落架式行走台车,包括:承载式模板系统:采用高强度不锈钢复合面板,并与台车主体结构形成承载式连接,所述承载式模板系统采用模块化设计,包括拱顶模板、弧形模板、边模板和边模底...
隧道箱涵内狭小空间钻注一体设备及隧底注浆施工方法
本发明提供隧道箱涵内狭小空间钻注一体设备及隧底注浆施工方法,其中的施工方法包括步骤S1‑S3,步骤S1为规划注浆顺序,分阶段且根据各管片在自身跨度上所预留拼接点位的总数,规划出该管片上各注浆点位的注浆先后顺序,阶段分为第一阶段和第二阶段;其...
一种高水压环境下隧道初支渗漏水帷幕注浆封堵施工方法
本发明公开了提供一种高水压环境下隧道初支渗漏水帷幕注浆封堵施工方法,包括以下步骤:对初期支护完成后的隧道段进行勘查,确定渗漏水区域的范围、水量及水压;以所述渗漏水区域为中心,向其周边外延设定范围划定整体灌浆区域,在该整体灌浆区域内按梅花形布...
一种梯级帷幕多通道分级注浆围岩加固方法
本发明公开了一种梯级帷幕多通道分级注浆围岩加固方法,具体包括如下步骤:S1:制作注浆管;S2:在围岩工作面上钻孔;S3:向注浆孔内插入注浆管对第一组注浆孔进行注浆,其他出浆孔不注浆,待围岩表面漏浆时停注;S4:依次进行第二、三……n组注浆孔...
一种喷浆机器人
本发明公开了一种喷浆机器人,涉及巷道施工机械技术领域,包括车体,车体上设置有依次连接的干粉储料仓、搅拌罐、检测罐和输浆泵;干粉储料仓通过送料通道与搅拌罐密封连接,送料通道内设置有下料辅助组件;搅拌罐上设置有进液口,进液口用于向搅拌罐内供给液...
一种大比例缩尺盾构隧道管片模型装置及实验方法
本发明涉及城市地铁隧道施工技术领域,具体涉及一种大比例缩尺盾构隧道管片模型装置及实验方法,包括包括盾构管片组件、盾构管片连接组件、盾构管片浇筑模具组件、盾构管片浇筑模具连接组件、浇筑底板,所述盾构管片组件包括分区绑扎式钢丝骨架,所述钢丝骨架...
一种用于软弱富水围岩隧道的自扩张式管棚超前支护系统
本发明涉及隧道支护技术领域,具体为一种用于软弱富水围岩隧道的自扩张式管棚超前支护系统,系统包括掌子面稳定识别模块、注浆成效提取模块、构件支护适配模块、管棚扩张执行模块和围岩失稳预警模块。本发明中,通过掌子面孔隙比与接触压力的变化趋势识别颗粒...
一种隧道衬砌预制构件、隧道衬砌及其施工方法
本发明公开了一种隧道衬砌预制构件、隧道衬砌及其施工方法,预制构件为从下向上依次由平板、立板和圆弧板构成一体结构的预制块,长度方向的两端沿纵向边缘均设置有用于拼装的多个翼板和一个凹槽,两端翼板朝向相反,对应设置,在圆弧板远离立板的上端面设置对...
一种UHPC喷射成型设备及其施工方法
本发明涉及超高性能混凝土技术领域,具体提供了一种UHPC喷射成型设备及其施工方法,包括沿隧道延伸方向依次设置的修整车、喷射车、自动搅拌泵车、自动上料车和动力车;修整车用于对喷射面进行修整;喷射车用于实现UHPC喷射;自动搅拌泵车包括用于UH...
一种防止初期支护局部沉降坍塌的三维刚性拱架结构
本发明提出一种防止初期支护局部沉降坍塌的三维刚性拱架结构,涉及隧道设计与施工技术领域,包括沿隧道延伸方向安装的多个钢拱架,相邻两个钢拱架之间通过固定结构安装有多个型钢连接件,多个型钢连接件沿钢拱架的延伸方向等距离分布,钢拱架和型钢连接件的端...
一种多功能钢拱架刚性连接变形控制加固设备及施工方法
本发明公开了一种多功能钢拱架刚性连接变形控制加固设备及施工方法,设备包括加固件,所述加固件呈工字型,两侧凹槽能够分别放置上层钢拱架和下层钢拱架,且与上层钢拱架和下层钢拱架可拆卸地连接。使用上述一种多功能钢拱架刚性连接变形控制加固设备,通过加...
防水板安装和钢筋牵引上料一体化台车
本发明公开了一种防水板安装和钢筋牵引上料一体化台车,包括钢结构支撑台架,在台架上设有环向支撑、防水板安装机构和钢筋牵引上料系统;防水板安装机构包括伸缩臂和设置在两伸缩臂的前端的主压杆;伸缩臂在旋转驱动装置的带动下环向转动;在相邻两个环向支撑...
一种可自动预安装的矿井勘探用支护装置
本发明涉及矿洞支护技术领域,公开了一种可自动预安装的矿井勘探用支护装置,包括左车板和右车板,所述左车板和右车板顶端均连接设置有轮架,所述左车板和右车板顶端两侧均连接设置有驱动电机,所述驱动电机输出端连接设置有减速机一,所述轮架内侧转动设置有...
一种矿井作业用顶帮协同滑移式连续支护装置
本发明属于矿井作业顶帮支护技术领域,尤其为一种矿井作业用顶帮协同滑移式连续支护装置,包括顶部支护板、侧护板以及上位支架。本发明通过车架和履带轮实现上位支架的支撑移动,车架须跟随在采煤机侧方,并保持同步匀速移动。当采煤机静止不动进行采煤作业时...
一种巷道用锚杆支护结构
本发明属于巷道锚杆支护技术领域,且公开了一种巷道用锚杆支护结构,包括锚杆本体,还包括:活动组件,所述活动组件活动安装在锚杆本体内腔的上端;第一卡刺组件,所述第一卡刺组件固定连接在活动组件的底端,且位于锚杆本体的内部;所述连接卡管的底部活动卡...
一种地下洞室超长锚杆移动式安装装置及安装方法
本发明公开了一种地下洞室超长锚杆移动式安装装置及安装方法,包括锚杆运输装置、锚杆安装装置、定位装置;锚杆运输装置包括运输机械臂、下转勾、上转勾、转杆、运输基底、电磁运输器、运输转轴,运输机械臂包括大臂、小臂、夹制器,运输基底包括光滑端头、基...
一种主动封水的锚-板-注协同支护方法
本发明提供一种主动封水的锚‑板‑注协同支护方法,应用于穿过含水地层的各类井巷特别是冻结法施工的立井井筒施工。冻结法施工时,先形成冻结壁,掘进一个段高,开挖段高后钻孔施工锚杆,若非冻结法施工的井巷,掘进后如有水需进行强排水使排水量大于涌水量以...
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