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最新专利技术
  • 基于井下控制点约束的地下矿山定位与建图轨迹优化方法
    基于井下控制点约束的地下矿山定位与建图轨迹优化方法_重庆地质矿产研究院_202511213537.0
    本发明公开了一种基于井下控制点约束的地下矿山定位与建图轨迹优化方法，属于定位与建图领域，该方法包括分别获取GNSS数据、激光数据、IMU数据和图像数据；根据GNSS数据、激光数据、IMU数据和图像数据完成激光雷达‑视觉‑惯性里程计系统的初始...
    2026-03-20
  • 多源信息融合的船舶态势感知系统
    多源信息融合的船舶态势感知系统_中国船舶科学研究中心_202511227420.8
    本申请公开了一种多源信息融合的船舶态势感知系统，涉及船舶态势感知技术领域，该系统包括：导航数据收发模块、至少两个目标检测模块、目标融合模块和显示模块；目标检测模块，用于利用与数据源对应的数据处理逻辑处理导航数据和数据源，得到预设格式的目标列...
    2026-03-20
  • 一种机器人3D避障地图的生成方法及系统
    一种机器人3D避障地图的生成方法及系统_上海光未远科技有限公司_202511271924.X
    本发明公开了一种机器人3D避障地图的生成方法及系统，用于解决机器人对玻璃、镜面等特殊材质障碍物识别困难、且在动态环境中适应性差的技术问题。该方法通过获取激光雷达、深度相机及用于补充高反光或透明物体的语义障碍物点云等多模态数据；采用加权的Ra...
    2026-03-20
  • 一种基于卫星顶视图的机器人户外导航全局规划方法
    一种基于卫星顶视图的机器人户外导航全局规划方法_华东师范大学_202511287041.8
    本发明公开了一种基于卫星顶视图的机器人户外导航全局规划方法，包括以下步骤：通过摄像头拍摄机器人周围环境，获得局部鸟瞰图，根据局部鸟瞰图进行局部路径规划；根据卫星顶视图提供的全局环境信息，通过可学习全局路径规划模型评估路径可行性和时间成本；结...
    2026-03-20
  • 一种车辆通行地图构建方法、装置、电子设备及存储介质
    一种车辆通行地图构建方法、装置、电子设备及存储介质_一汽解放汽车有限公司_202511322416.X
    本发明实施例公开一种车辆通行地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于车辆位置建立包括多种栅格尺寸的多个含正障碍栅格图；基于车辆运行方向的全域环境激光点云和多个含正障碍栅格图确定正障碍栅格地图和无正障碍环境激光点云；以及基于正...
    2026-03-20
  • 一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法
    一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法_自然资源部南海调查中心_202511328223.5
    本申请涉及一种南海典型岛礁周边水文潜标搜寻方法，包括基于潜标布放点GPS坐标及海洋环境数据，生成与海流方向一致的椭圆搜寻区域，并进行网格细分；通过船只运动参数与流体仿真优化轨迹，评估稳定性并生成航行路径；利用坐标变换与航速约束，采用A*算法...
    2026-03-20
  • 一种塔吊工作区域的多传感器融合监测方法
    一种塔吊工作区域的多传感器融合监测方法_上海建工七建集团有限公司_202511345675.4
    本发明涉及工程机械辅助技术领域，公开了一种塔吊工作区域的多传感器融合监测方法，S1、通过激光雷达生成三维点云数据，通过摄像头提供视觉信息，通过监测传感器采集高度数据、回转数据、重量数据、风速数据和幅度数据；S2、采用传感器融合算法处理多源数...
    2026-03-20
  • 一种鸡舍轨道机器人的笼位标定校正方法及系统
    一种鸡舍轨道机器人的笼位标定校正方法及系统_云南农业大学_202511397767.7
    本发明公开了一种鸡舍轨道机器人的笼位标定校正方法及系统，具体涉及畜禽养殖自动化技术领域，用于解决现有静态位置模型因笼架弹性形变导致的机器人定位累积偏差问题；通过在机器人沿轨道运行时，利用激光测距装置实时采集笼架关键结构点三维坐标；将数据与初...
    2026-03-20
  • 全局地图的构建方法及装置
    全局地图的构建方法及装置_新疆天池能源有限责任公司_202511480691.4
    本申请提供了一种全局地图的构建方法及装置，该方法包括：获取车辆的第一惯性测量单元数据和第一点云数据；第一点云数据和第一惯性测量单元数据为同一坐标系下的数据；对第一惯性测量单元数据进行预积分，得到第一位姿增量；根据第一点云特征和第二点云数据，...
    2026-03-20
  • 一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质
    一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质_深圳市优必选科技股份有限公司_202511545407.7
    本发明实施例提出一种机器人定位方法、系统、设备及存储介质，涉及机器人定位技术领域，该方法包括：获取机器人相关的历史定位信息和定位地图；从历史定位信息中获取多个历史定位点，从多个历史定位点中选取一个目标定位点，控制机器人对目标定位点进行第一次...
    2026-03-20
  • 适用多种运动模型车辆的通用导航方法、介质及设备
    适用多种运动模型车辆的通用导航方法、介质及设备_中南大学_202511631296.1
    本发明涉及人工智能自动驾驶技术领域，具体涉及一种适用多种运动模型车辆的通用导航方法、介质及设备，方法包括如下步骤：建立观测方程，更新修正导航误差状态，得到更新估计误差状态向量；取更新估计误差状态向量的导航分量更新修正递推名义导航状态，得到更...
    2026-03-20
  • 一种基于惯导和群组通感测距融合的无人机群定位方法
    一种基于惯导和群组通感测距融合的无人机群定位方法_北京理工大学_202511310181.2
    本发明公开了一种基于惯导和群组通感测距融合的无人机群定位方法，方法包括：采集无人机搭载的捷联惯导设备获得的SINS数据以及通过自组织网络通信得到的锚节点与各无人机、各无人机之间的测距数据；空地模块建立误差模型，得到测距修正值，基于测距修正值...
    2026-03-20
  • 一种基于多传感器融合的车道级定位方法
    一种基于多传感器融合的车道级定位方法_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511356980.3
    本发明公开了一种基于多传感器融合的车道级定位方法，包括：通过多层冗余传感器获取车辆的初始全局位置，并对各传感器进行时间同步，所述多层冗余传感器包括GNSS‑RTK定位模块、IMU、轮速传感器、4D毫米波雷达、摄像头、以及轻量化高精地图；判断...
    2026-03-20
  • 一种四环空间稳定惯导系统的姿态解耦方法、设备及介质
    一种四环空间稳定惯导系统的姿态解耦方法、设备及介质_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511574308.1
    本发明实施例公开了一种四环空间稳定惯导系统的姿态解耦方法、设备及介质。该方法包括：将惯导系统的地轴坐标系向初始地轴坐标系转换，得到地轴转换矩阵；将惯导系统的内轴坐标系向初始内轴坐标系转换，得到内轴转换矩阵；将惯导系统的中轴坐标系向初始中轴坐...
    2026-03-20
  • 基于多模态数据与深度学习的隧道设备定位方法
    基于多模态数据与深度学习的隧道设备定位方法_中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司_202511589261.6
    本发明涉及隧道施工定位技术领域，公开了一种基于多模态数据与深度学习的隧道设备定位方法，旨在解决现有技术在隧道施工动力扰动环境下定位精度不足、误差易累积、环境适应性差的问题，方案主要包括：实时同步采集隧道设备的多模态传感器数据；通过扩展卡尔曼...
    2026-03-20
  • 基于重力辅助的惯性导航误差补偿方法和系统
    基于重力辅助的惯性导航误差补偿方法和系统_北京华航航宇科技有限公司_202511605812.3
    本申请公开了一种基于重力辅助的惯性导航误差补偿方法和系统，属于导航领域。本申请的惯性导航误差补偿方法，适用于机器人长时间室内巡检。首先获取机器人的信道状态信息、里程计数据和惯性测量数据；通过角速度积分计算初始姿态，并利用分离出的重力矢量校准...
    2026-03-20
  • 一种惯性传感器
    一种惯性传感器_武汉衡惯科技发展有限公司_202511615065.1
    本发明涉及一种惯性传感器，包括基底、可动质量块和惯性检测模块，所述惯性检测模块包括相配合的动子单元和定子单元，所述动子单元连接于所述可动质量块上，所述定子单元通过第一应力隔离结构连接在所述基底的第一锚点上，和/或，所述可动质量块通过第二应力...
    2026-03-20
  • 基于LIO相对位姿约束的PPK松组合定位方法及装置
    基于LIO相对位姿约束的PPK松组合定位方法及装置_深圳市其域创新科技有限公司_202511621801.4
    本申请提供了基于LIO相对位姿约束的PPK松组合定位方法及装置，包括：基于后处理动态差分系统的固定解结果对激光惯性里程计系统进行对准处理确定出刚体变换矩阵；将坐标转换处理后的相邻历元间的相对位置信息作为后处理动态差分系统的历元间位置状态的运...
    2026-03-20
  • 一种融合微分方程的实时路径规划算法及导航系统
    一种融合微分方程的实时路径规划算法及导航系统_蚌埠经济技术职业学院_202510925617.2
    本发明公开了一种融合微分方程的实时路径规划算法及导航系统，所述算法，包括配置数据库进行用户管理和地图数据管理，通过用户管理匹配用户数据和地图数据，获取用户的起点数据和终点数据，根据优先条件进行全局的初始路径规划，并生成至少三条供用户选择的初...
    2026-03-20
  • 满足时间约束的多直升机协同路径规划方法及装置
    满足时间约束的多直升机协同路径规划方法及装置_北京科技大学_202510945842.2
    本发明提供一种满足时间约束的多直升机协同路径规划方法及装置，涉及航空航天技术领域。该方法包括：基于相对运动原理构建多架无人直升机与机动目标的相对运动模型；将机动目标视为相对静止目标，对相对运动模型进行简化；根据机动目标的统计运动特性构建描述...
    2026-03-20
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