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最新专利技术
  • 一种RGV小车避让系统及方法
    一种RGV小车避让系统及方法_重庆龙台里漕科技有限公司_202511215153.2
    本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种RGV小车避让系统及方法，备份那么通过多模态感知模块整合激光雷达、摄像头、毫米波雷达数据，形成环境感知报告，智能决策模块基于深度强化学习算法快速评估威胁并生成避让策略，动态路径规划模块采用改进蚁群算法，结...
    2026-04-02
  • 水下航行器深度强化学习编队控制方法
    水下航行器深度强化学习编队控制方法_天津大学_202511216371.8
    本发明公开了一种基于模仿学习补偿器的水下航行器深度强化学习编队控制方法，水下航行器强化学习模型包括：一个第一决策网络和N个第二决策网络，第一决策网络的输入为第一水下航行器的状态输出为第一水下航行器的动作第二决策网络的输入为与其对应第二水下航...
    2026-04-02
  • 基于模糊控制的自移动机器人的控制方法
    基于模糊控制的自移动机器人的控制方法_苏州玖物智能科技股份有限公司_202511224940.3
    本发明公开了一种基于模糊控制的自移动机器人的控制方法，包括获取检测装置采集的环境数据；根据所述第一距离，计算侧向目标距离偏差；将所述侧向目标距离偏差、角度偏差、前方障碍物距离作为输入变量，利用预设的区间二型模糊逻辑系统进行模糊化处理，得到各...
    2026-04-02
  • 一种四转四驱机器人行驶方法
    一种四转四驱机器人行驶方法_福建汉特云智能科技有限公司_202511225019.0
    本发明公开一种四转四驱机器人行驶方法，包括如下步骤：根据起始点、目标点规划机器人的行驶信息，行驶信息包括行驶路径和行驶模式，行驶路径包括基础路径、大角度路径或狭窄路径，基础路径对应行驶模式为阿克曼行驶模式，大角度路径对应的行驶模式为自旋模式...
    2026-04-02
  • 开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置
    开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置_北京航空航天大学_202511226645.1
    本申请公开了一种开放集群系统的弹性时变输出编队优化跟踪方法及装置，涉及集群系统编队跟踪领域，该方法包括：对开放集群系统和弹性编队优化跟踪问题进行数学建模；基于动力学模型、通信拓扑结构以及弹性时变输出编队优化跟踪问题模型设计分布式弹性时变输出...
    2026-04-02
  • 水池自动清洁装置以及控制方法
    水池自动清洁装置以及控制方法_深圳市元鼎智能创新有限公司_202511226838.7
    一种水池自动清洁装置(20)的控制方法，所述水池自动清洁装置(20)包括图像采集组件(201)，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置(20)在池底以预定路径行走以执行清洁任务，且通过所述图像采集组件(201)采集所述水池自动清洁装置(...
    2026-04-02
  • 考虑状态受限的固定时间船舶轨迹跟踪控制方法
    考虑状态受限的固定时间船舶轨迹跟踪控制方法_大连海事大学_202511227218.5
    本发明公开了一种考虑状态受限的固定时间船舶轨迹跟踪控制方法，S1.建立考虑输入饱和的欠驱动船舶数学模型；S2.基于设定的第一障碍李雅普诺夫函数对船舶实际位置进行限制；基于设定的第二障碍李雅普诺夫函数对船舶期望位置进行限制；S3.定义船舶位置...
    2026-04-02
  • 清洁机器人吸附壁面的控制方法、装置及电子设备
    清洁机器人吸附壁面的控制方法、装置及电子设备_宁波永悦智能科技有限公司_202511278958.1
    本申请提供了一种清洁机器人吸附壁面的控制方法、装置及电子设备，所述方法包括基于清洁机器人部署的负压吸附力模型，确定负压目标值；将获得的清洁机器人与泳池壁面之间的第一负压值与负压目标值进行比较，得到负压差值；基于负压差值，生成第一控制量，用于...
    2026-04-02
  • 一种用于多智能车辆系统的分布式数据引导协同控制方法及系统
    一种用于多智能车辆系统的分布式数据引导协同控制方法及系统_北京航空航天大学_202511283667.1
    本发明公开了一种用于多智能车辆系统的分布式数据引导协同控制方法及系统，方法包括：计算综合了邻居相对误差和自身跟踪误差的分布式误差；通过一个分布式数据引导学习律，利用当前任务的误差信号和上一次任务的历史参数估计值，并结合一致性协议，来更新本地...
    2026-04-02
  • 一种纵列双旋翼无人直升机航迹跟踪控制方法
    一种纵列双旋翼无人直升机航迹跟踪控制方法_上海交通大学_202511288032.0
    本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种纵列双旋翼无人直升机航迹跟踪控制方法，综合考虑气动力、惯性力等因素，经结构参数测量、气动力分析、动力学方程推导及模型验证修正完成；设计自适应滑模控制器，通过定义滑模面、设计控制律及自适应律，保证...
    2026-04-02
  • 一种移动机器人避障功能检测方法及设备
    一种移动机器人避障功能检测方法及设备_应急管理部上海消防研究所_202511302585.7
    本申请公开了一种移动机器人避障功能检测方法及设备，涉及移动机器人领域，该方法包括：在移动机器人执行任务结束时，基于移动机器人的理论运行数据和实际运行数据确定多个评估指标：均方根误差、终点偏移量、运行速度稳定性指标、运行距离、运行时间、避障时...
    2026-04-02
  • 一种用于自动驾驶系统的自动化参数调整方法及系统
    一种用于自动驾驶系统的自动化参数调整方法及系统_东风悦享科技有限公司_202511341024.8
    本发明涉及一种用于自动驾驶系统的自动化参数调整方法及系统，所述方法包括：R1.模型预训练和准备：是整体自动化参数调整的前置条件和前期准备，对基于神经网络的调参模型进行第一次训练后完成初始化，完成奖惩函数制定后续自动驾驶系统性能的客观评价打分...
    2026-04-02
  • 用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品
    用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品_追觅科技(苏州)有限公司_202511564308.3
    本申请提供一种用于清洁设备的数据处理方法、设备、介质及程序产品，涉及智能机器人技术领域，本申请的方法包括：显示拍摄指引子界面。接收用户自定义的目标对象的对象信息，所述对象信息包括图像信息，所述图像信息为用户基于所述拍摄指引子界面的引导拍摄所...
    2026-04-02
  • 基于可变前视距离的航迹跟踪方法、设备、介质及产品
    基于可变前视距离的航迹跟踪方法、设备、介质及产品_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511588075.0
    本发明公开了一种基于可变前视距离的航迹跟踪方法、设备、介质及产品，包括：水面无人平台通过传感器获取实时运行状态信息，并根据参考路径轨迹获取理想位置信息，动态计算当前目标前视距离，进而得到参考航向角。使用预先构建的非线性干扰观测器，获取实时海...
    2026-04-02
  • 一种目标追踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序
    一种目标追踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202511588077.X
    本发明实施例公开了一种目标追踪方法、装置、电子设备、存储介质及程序，其中，方法包括：根据目标追踪对象和目标被追踪对象的行驶信息生成所述目标追踪对象追踪所述目标被追踪对象的追踪计划路径；根据所述追踪计划路径关联的安全合规检测参考对象对所述追踪...
    2026-04-02
  • 移动机器人局部路径规划参数自动整定方法及相关设备
    移动机器人局部路径规划参数自动整定方法及相关设备_温州职业技术学院_202511588963.2
    本申请适用于机器人控制技术领域，尤其涉及一种移动机器人局部路径规划参数自动整定方法及相关设备，该方法包括：获取至少两组参数组合方案和参数组合方案对应的性能指标；获取第二参数方案对应的每个控制参数；获取每个控制参数对应的参数影响数据，根据每个...
    2026-04-02
  • 一种基于可达集的两车目标防御智能博弈方法
    一种基于可达集的两车目标防御智能博弈方法_同济大学_202511588975.5
    本发明属于目标防御博弈与智能决策技术领域，尤其涉及一种基于可达集的两车目标防御智能博弈方法，包括：获取两车初始状态、目标集与系统参数；基于所述两车系统参数，构建Dubins约束运动学模型；基于所述Dubins约束运动学模型，结合所述两车初始...
    2026-04-02
  • 一种激光干涉反馈定位系统及其定位方法
    一种激光干涉反馈定位系统及其定位方法_杭州昂芯激光科技有限公司_202511605745.5
    本发明涉及位置控制反馈技术领域，尤其提供了一种激光干涉反馈定位系统及其定位方法，系统包含波源相位调制子系统、动态路径补偿子系统及多维反馈校准子系统；方法包含通过非线性时间序列分析建立动态相位编码模型；将激光波源的原始固定相位波束转化为具有时...
    2026-04-02
  • 一种果园运输机器人路径跟踪系统
    一种果园运输机器人路径跟踪系统_山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院)_202511606325.9
    本发明公开了一种果园运输机器人路径跟踪系统，涉及机器人程序技术领域，采集对齐数据集，基于对齐数据集提取稳定性特征、地形可通行性特征及初始轨迹偏差数据，基于初始轨迹偏差数据与可通行性特征生成偏差评分结果，根据偏差评分结果生成候选策略参数，选择...
    2026-04-02
  • 一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人
    一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人_深圳市杉川机器人有限公司_202511612880.2
    本申请公开了计算机技术领域内的一种自移动清洁机器人避障方法及自移动清洁机器人。本申请针对机器人行进方向的图像信息，通过两种不同图像识别方法进行检测，可使得图像信息中同一障碍物的信息相互补充和融合，之后将补充融合得到的同一障碍物的图像融合信息...
    2026-04-02
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