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最新专利技术
  • 一种任务驱动的主被动融合机械臂运动评估方法及系统
    一种任务驱动的主被动融合机械臂运动评估方法及系统_江淮前沿技术协同创新中心_202511388859.9
    本发明公开了一种任务驱动的主被动融合机械臂运动评估方法及系统，包括引导机械臂任务，并采集关节角度数据序列；进行时间对齐和平滑处理，得到理想演示轨迹；输入至动态运动基元模型中进行学习，得到模型参数；泛化出符合所述轨迹形状的新关节角度序列；以作...
    2026-01-03
  • 一种基于自然语言的双手遥操作控制方法及装置
    一种基于自然语言的双手遥操作控制方法及装置_江淮前沿技术协同创新中心_202511389727.8
    本发明公开了一种基于自然语言的双手遥操作控制方法及装置，该方法包括：获取用户执行目标任务的用户当前语音请求以及手动控制信息；利用大语言模型对用户当前语音请求进行解析处理，并从预设技能库中查询与解析结果匹配的目标技能；若查询结果表征存在与解析...
    2026-01-03
  • VLA模型的训练方法和装置
    VLA模型的训练方法和装置_安徽开阳科技有限公司_202511426900.7
    本发明提供了一种VLA模型的训练方法和装置，涉及具身智能机器人的技术领域，包括：VLA模型基于视觉输入和语言输入输出具身机器人的机械臂的关节角度序列；可微分正运动学模块输出机械臂的末端执行器在任务空间的实时位姿；基于关节角度序列和示教数据中...
    2026-01-03
  • 训练动作专家模型的方法、机器人控制方法及电子设备
    训练动作专家模型的方法、机器人控制方法及电子设备_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511434662.4
    本申请实施例提供一种训练动作专家模型的方法、机器人控制方法及电子设备，涉及人工智能与机器人技术领域，该训练动作专家模型的方法可基于不同的训练数据，分别对用于预测机器人执行待处理任务时的运动方向信息的第一动作专家模型、以及用于预测机器人执行待...
    2026-01-03
  • 机器人的控制方法、控制装置及机器人
    机器人的控制方法、控制装置及机器人_浙江柳叶刀机器人有限公司_202511448287.9
    本发明实施例提供一种机器人的控制方法、控制装置和机器人，应用于机器人需要与目标进行刚性接触的应用场景中，例如手术机器人的骨科关节置换、牙科种植等精细手术操作。控制方法包括：获取机器人的接触力数据；根据当前时刻接触力的变化率，对接触力数据进行...
    2026-01-03
  • 一种基于3D视觉的汽车空调自动组装方法及生产设备
    一种基于3D视觉的汽车空调自动组装方法及生产设备_深圳市远望工业自动化设备有限公司_202511451515.8
    本发明公开了一种基于3D视觉的汽车空调自动组装方法及生产设备，包括通过装配工位设置的双模视觉系统同步采集壳体的温度分布及安装槽点云数据，经点云配准计算生成壳体动态形变补偿向量ΔD输入预训练的装配优化模型，输出蒸发器无干涉装配轨迹Tpath与...
    2026-01-03
  • 机器人的双臂协同控制方法、装置、控制设备及介质
    机器人的双臂协同控制方法、装置、控制设备及介质_北京人形机器人创新中心有限公司_202511472415.3
    本申请提供一种机器人的双臂协同控制方法、装置、控制设备及介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：根据主臂的第一末端实际位姿和从臂的第二末端实际位姿确定实际相对位姿；根据从臂相对于主臂的期望位姿矩阵和实际相对位姿的差异，确定从臂的补偿位姿误...
    2026-01-03
  • 一种用于香蕉采摘机器人视觉的机械臂夹爪合理位姿决策方法及模型
    一种用于香蕉采摘机器人视觉的机械臂夹爪合理位姿决策方法及模型_中国热带农业科学院农业机械研究所_202511474423.1
    本发明公开了一种用于香蕉采摘机器人视觉的机械臂夹爪合理位姿决策方法及模型，包括定义三维空间坐标系，机械臂夹爪合理位姿决策；其机械臂夹爪合理位姿决策过程，由基于坐标系CL的三维点云和果序轴位姿检测、机械臂夹爪位姿与果序轴位姿预配准、基于坐标系...
    2026-01-03
  • 工业机器人工作模式的自动切换方法、装置和工业机器人
    工业机器人工作模式的自动切换方法、装置和工业机器人_珠海格力智能装备有限公司_202511483046.8
    本申请提供了一种工业机器人工作模式的自动切换方法、装置和工业机器人，该方法包括：获取传感器组采集的多源输入数据，并确定多源输入数据是否在当前作业场景对应的第一预设范围内；在多源输入数据不在对应的第一预设范围的情况下，控制工业机器人从自动运行...
    2026-01-03
  • 一种用于地铁车站的巡检机器人
    一种用于地铁车站的巡检机器人_北京城铁科技集团有限公司_202511504050.8
    本发明公开了一种用于地铁车站的巡检机器人，包括：轨道移动机器人、隧道巡检摄像头、开门机构、安装槽、车站巡检机构和自动充电设备；隧道巡检摄像头安装在所述轨道移动机器人的顶端前侧；开门机构设置在所述轨道移动机器人的顶端中部，所述开门机构作为开启...
    2026-01-03
  • 一种设施蔬菜双臂异爪协同放蔓盘头机器人及其使用方法
    一种设施蔬菜双臂异爪协同放蔓盘头机器人及其使用方法_山东农业大学_202511506527.6
    本发明提供了一种设施蔬菜双臂异爪协同放蔓盘头机器人及其使用方法。机器人包括位置调整机构、以及与位置调整机构间接或者直接固定连接的第一机械手机构、第二机械手机构和视觉识别机构；位置调整机构用于改变第一机械手机构、第二机械手机构和视觉识别机构的...
    2026-01-03
  • 一种工业机器人机械臂末端消除抖动的方法及系统
    一种工业机器人机械臂末端消除抖动的方法及系统_昆山市华霆精密机械有限公司_202511512887.7
    本发明涉及导航信号处理领域，且公开了一种工业机器人机械臂末端消除抖动的方法及系统，通过获取机械臂运动过程中的末端运动数据，并进行预处理，对预处理后的机械臂末端运动数据进行特征提取，提取出与机械臂末端运动抖动的相关特征参数，再对机械臂末端运动...
    2026-01-03
  • 轻量化的视觉大模型的机器人抓取方法、存储介质及计算机设备
    轻量化的视觉大模型的机器人抓取方法、存储介质及计算机设备_华南理工大学_202511517399.5
    本发明公开了一种轻量化的视觉大模型的机器人抓取方法、存储介质及计算机设备，此方法通过获取场景的图像信息、深度信息以及用户输入的待抓取物体文本信息构成数据集，将再通过的视觉检测大模型与饱和截取方法优化视觉分割大模型构成目标感知模块，以提高目标...
    2026-01-03
  • 一种实现快速收敛的机器人无标定视觉伺服控制方法
    一种实现快速收敛的机器人无标定视觉伺服控制方法_昆明理工大学_202511524434.6
    本发明公开了一种实现快速收敛的机器人无标定视觉伺服控制方法，包括构建包含未知相机内外参数的透视投影模型，线性参数化，设计辅助矩阵、辅助向量和滑动变量，设计用于在线更新未知参数信息的自适应律，设计机器人视觉伺服系统的力矩控制器，将计算得到的力...
    2026-01-03
  • 基于分布式通信架构的机器人控制方法、装置及系统
    基于分布式通信架构的机器人控制方法、装置及系统_北京影智科技有限公司_202511536445.6
    本公开是关于一种基于分布式通信架构的机器人控制方法、装置及系统。其中，方法包括：在机器人操作系统中建立基于数据分发服务DDS的分布式通信架构，得到用于对机器人进行控制的全局数据空间；将机器人的每个功能模块分别接入至全局数据空间；在存在功能模...
    2026-01-03
  • 人形机器人多模态视觉标定系统及运行方法
    人形机器人多模态视觉标定系统及运行方法_跨维(深圳)智能数字科技有限公司_202511574883.1
    本发明提供人形机器人多模态视觉标定系统及运行方法，其中所述人形机器人多模态视觉标定系统通过构建一个集成了同步采集、数据对齐、特征融合、在线校正、手眼关系解算及质量评估反馈的闭环控制系统，实现了多模态视觉传感信息的高效协同与手眼关系的自动维持...
    2026-01-03
  • 一种基于烫衣板焊接加工机械手的智能控制系统
    一种基于烫衣板焊接加工机械手的智能控制系统_广东伟经日用品有限公司_202511615304.3
    本发明涉及机械手控制技术领域，本发明公开了一种基于烫衣板焊接加工机械手的智能控制系统；包括：焊接路线组合模块，将焊接路线与机械手匹配，敏感点标记模块，标记出高敏点和低敏点，供应参数模拟，模块模拟出供应参数，焊接状态分析模块，分析出机械手的焊...
    2026-01-03
  • 基于双模态触觉的协作机器人末端安全防护与反馈系统
    基于双模态触觉的协作机器人末端安全防护与反馈系统_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511637798.5
    本发明提供了一种基于双模态触觉的协作机器人末端安全防护与反馈系统，包括：双模态传感单元设置于协作机器人的末端执行器，被配置为同步采集与外部对象触碰时的物理信号，物理信号包括接触压力信号和接触瞬态声学信号；处理主控单元与双模态传感单元信号连接...
    2026-01-03
  • 一种螺套机器人抓取系统及方法
    一种螺套机器人抓取系统及方法_东莞市博克螺套有限公司_202511656845.0
    本发明涉及工业机器人自动化抓取领域，且公开了一种螺套机器人抓取系统及方法，系统包括图像获取、背景分割、特征融合、位姿回归、位置计算与判断、运动执行、同步触发以及安全控制模块，通过GB‑D相机同步获取螺套彩色与深度图像，经处理生成点云；提取点...
    2026-01-03
  • 一种基于多模态大模型喂饭机器人的控制方法
    一种基于多模态大模型喂饭机器人的控制方法_上海第二工业大学_202511715114.9
    本发明实施例提供一种基于多模态大模型喂饭机器人的控制方法，属于图像识别技术领域。所述控制方法包括：获取用户发出的语音指令；根据所述语音指令采用改进的YOLOv8n的轻量化模型获取餐盘中食物位置；机械臂根据所述食物位置对食物进行叉取；基于加权...
    2026-01-03
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